目前提供4个应用程序： raspistill, raspivid, raspiyuv 和raspividyuv。
raspistill和raspiyuv非常相似，用于捕获图片；
raspivid和raspividyuv用于捕获视频。
所有应用程序均基于命令行方式运行，通过 OpenMAX 的 mmal API 进行编写。
OpenMAX 的 mmal API 提供了更易使用的系统组件。注意，mmal 是一个由 Broadcom 为 Videocore 4 系统定制的 API
树莓派视频操作
树莓派保存视频raspivid
保存视频为h264格式
raspivid -t 30000 -vs -o -> v0.h264
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保存30s的h264编码的视频
树莓派视频格式转换MP4Box
raspivid通常会将录制的视频保存为 .h264 格式的文件，而我们使用的很多播放器可能无法正常播放该格式的视频文件。这就需要我们将生成的 .h264 格式的文件封装到播放器能够识别的视频容器格式中（比如封装为 mp4 格式）。有很多视频处理软件可以达到这个目的，您也可以直接在 Raspberry Pi 上直接进行封装。这里介绍的是“gpac”中的“MP4Box”。安装和使用的方法如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install gpac
MP4Box -add filename.h264 filename.mp4
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树莓派播放视频omxplayer
// 1. 安装omxplayer
sudo apt-get install omxplayer
// 2. 播放h264格式和mp4格式视频
omxplayer example.mp4
omxplayer /opt/vc/src/hello_pi/hello_video/test.h264
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