【NOIP2013】华容道（最短路）

题目戳我
懒得粘贴题目了。。就这要凑合一下吧。。。

题解

反正棋盘的状态不会变的。。。
所以，预处理一下？？？
恩，如果一个棋子要移动到某个目标位置的话，
可以看成只有空格和这个子要动呀（其他的有区别吗？？）
因此，我们考虑预处理一个数组move[i][j][k][l]
表示在(i,j)位置，空格在k方向的时候，移动到l方向的最短距离
至于方向是哪边就自己定义一下吧。。
那么，这个预处理，直接跑BFS就行了。。。
最后对于每一个状态求解，
只要先让空格到达移动的棋子旁边，在利用move数组跑SPFA就行了（很显然的呀。。。）

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<set>
#include<map>
#include<vector>
using namespace std;
#define INF 1000000000
inline int read()
{
	int x=0,t=1;char ch=getchar();
	while((ch<'0'||ch>'9')&&ch!='-')ch=getchar();
	if(ch=='-')t=-1,ch=getchar();
	while(ch<='9'&&ch>='0')x=x*10+ch-48,ch=getchar();
	return x*t;
}
int N,M,Q;
int d[5][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0,0,0};
int g[50][50],far[50][50],Ans[50][50][4];
bool vis[50][50];
bool Vis[50][50][4];
int dis[50][50][4][4];
int Tx,Ty,Sx,Sy,Ex,Ey;
struct Node
{
	int x,y,st;
};
struct Dalao
{
	int x,y,fr;
};
inline void BFS(int X,int Y,int dd)
{
	queue<Node> Q;while(!Q.empty())Q.pop();
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	for(int i=1;i<=N;++i)
		for(int j=1;j<=M;++j)
			far[i][j]=INF;
	Q.push((Node){X+d[dd][0],Y+d[dd][1],0});
	vis[X][Y]=true;
	vis[X+d[dd][0]][Y+d[dd][1]]=true;
	far[X][Y]=0;
	if(dd==4)
		vis[Sx][Sy]=true;
	while(!Q.empty())
	{
		Node now=Q.front();
		int st=now.st,xx=now.x,yy=now.y;Q.pop();
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			int x=xx+d[i][0],y=yy+d[i][1];
			if(!g[x][y])continue;
			if(vis[x][y])continue;
			vis[x][y]=true;
			far[x][y]=st+1;
			Q.push((Node){x,y,st+1});
		}
	}
}
void BFS(int Sx,int Sy)
{
	queue<Dalao> Q;while(!Q.empty())Q.pop();
	memset(Vis,0,sizeof(Vis));
	for(int i=1;i<=N;++i)
		for(int j=1;j<=M;++j)
			for(int k=0;k<4;++k)
				Ans[i][j][k]=INF;
	for(int i=0;i<4;++i)
	{
		int x=Sx+d[i][0],y=Sy+d[i][1];
		if(!g[x][y]||far[x][y]==INF)continue;
		Q.push((Dalao){x,y,i^1});
		Ans[x][y][i^1]=far[x][y]+1;
		Vis[x][y][i^1]=true;
	}
	while(!Q.empty())
	{
		Dalao now=Q.front();Q.pop();
		int xx=now.x,yy=now.y,fr=now.fr;
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			int x=xx+d[i][0],y=yy+d[i][1];
			if(!g[x][y])continue;
			if(Ans[x][y][i^1]>Ans[xx][yy][fr]+dis[xx][yy][fr][i]+1)
			{
				Ans[x][y][i^1]=Ans[xx][yy][fr]+dis[xx][yy][fr][i]+1;
				if(!Vis[x][y][i^1])
				{
					Q.push((Dalao){x,y,i^1});
					Vis[x][y][i^1]=true;
				}
			}
		}
		Vis[xx][yy][fr]=false;
	}
}
int main()
{
    N=read();M=read();Q=read();
	for(int i=1;i<=N;++i)
		for(int j=1;j<=M;++j)
			g[i][j]=read();
	for(int i=1;i<=N;++i)
		for(int j=1;j<=M;++j)
			for(int k=0;k<4;++k)
				if(g[i+d[k][0]][j+d[k][1]])
				{
					BFS(i,j,k);
					for(int gg=0;gg<4;++gg)
					{
						if(gg==k)
						{
							dis[i][j][k][k]=INF;
							continue;
						}
						if(g[i+d[gg][0]][j+d[gg][1]])
							dis[i][j][k][gg]=far[i+d[gg][0]][j+d[gg][1]];
						else
							dis[i][j][k][gg]=INF;
					}
				}
	while(Q--)
	{
		Ex=read(),Ey=read();//空格
		Sx=read(),Sy=read();//起点
		Tx=read(),Ty=read();//终点
		if(Sx==Tx&&Sy==Ty)
		{
			printf("0
");
			continue;
		}
		BFS(Ex,Ey,4);
		BFS(Sx,Sy);
		int ans=INF;
		for(int i=0;i<4;++i)ans=min(Ans[Tx][Ty][i],ans);
		printf("%d
",ans==INF?-1:ans);
	}
	return 0;
}