环境配置:
为方便起见,我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量,方法如下:
echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc //如果直接source /opt/ros/hydro/setup.bash
每次使用ROS都要source
source ~/.bashrc
多版本切换:
如果你安装了不止一个ROS版本,那么你应该在~/.bashrc中只source你当前所使用的ROS版本对应的setup.bash文件。
如果你只是想切换当前终端环境下的ROS版本,那么你可以运行:
source /opt/ros/hydro/setup.bash