堆栈

堆栈是先进先出:用于保存任务的现场和恢复任务现场

512并不是字节,

 

任务堆栈初始化函数在:os_cpu_c.c文件中,不同处理器,任务堆栈的初始化也不同

所以在移植的时候需要改写:

 

下面是一个任务中的任务控制块:是比较大的

优先级等级个数的修改:

获取最高优先级的函数:会有硬件支持