AngularJS中的controller是个函数，用来向视图的作用域（$scope）添加额外的功能，我们用它来给作用域对象设置初始状态，并添加自定义行为。
当我们在创建新的控制器时，angularJS会帮我们生成并传递一个新的$scope对象给这个controller,在angularJS应用的中的任何一个部分，都有父级作用域的存在，顶级就是ng-app所在的层级，它的父级作用域就是$rootScope。
每个$scope的$root指向$rootScope, $cope.$parent指向父级作用域。
cotroller之间的通信本质上是当前的controller所在的$scope如何跟其他controller上的$scope进行通信。
通常有3中解决方式：
利用作用域继承的原理，子控制器访问父级控制器中的内容。 使用angularJS中的事件，也就是使用$on,$emit,$broadcast进行消息传递 使用angularJS中的服务
第一种方式
即作用域嵌套作用域，有一定的使用限制，需要作用域嵌套起来，在实际开发中这种场景相对比较少，但也不是没有，这种方式更简单直接。
angularJS中默认情况下，当前作用域中无法找到某个属性时，就会在父级作用域中进行查找，若找不到直至查找到$rootScope。 如果在$rootScope中也无法找到程序依旧运行，但视图不会更新。
示例
//Javascript
app.controller('ParentController', function($scope) {
$scope.person = {greeted: false};
});
app.controller('ChildController', function($scope) {
$scope.sayHello = function() { $scope.person.name = 'Ari Lerner';
};
});
//HTML
<div ng-controller="ParentController">
<div ng-controller="ChildController">
<a ng-click="sayHello()">Say hello</a>
</div>
{{ person }}
</div>
//result
{"greeted":true, "name": "Ari Lerner"}
第二种方式
因为作用域是有层次的，所以可以利用作用域链传递事件。
传递事件有2种方式： * $broadcast: 触发的事件要通知整个事件系统（允许任意作用域处理这个事件）就要向下传播。 * $emit: 如果要提醒一个全局模块，需要通知更高层次的作用域时（例如$rootscope）需要把事件向上传递。
作用域上使用$on进行事件监听。
示例
JavaScript
app.controller('ParentController', function($scope) {
$scope.$on('$fromSubControllerClick', function(e,data){console.log(data); // hello
});
});
app.controller('ChildController', function($scope) {
$scope.sayHello = function() {$scope.$emit('$fromSubControllerClick','hello');
};
});
//HTML
<div ng-controller="ParentController">
<div ng-controller="ChildController">
<a ng-click="sayHello()">Say hello</a>
</div>
</div>
在这里想要说的另外一个问题就是事件传播的性能问题，$broadcast+$on的方式回通知所有的子作用域，这里就会有性能问题，所以推荐使用$emit+$on的方式,为了进一步提升性能，定义的事件处理函数要在作用域销毁时一起释放掉。
使用$emit+$on的方式需要我们将事件监听绑定在$rootScope上，例如：
JavaScript
angular
.module('MyApp')
.controller('MyController', ['$scope', '$rootScope', function MyController($scope, $rootScope) {var unbind = $rootScope.$on('someComponent.someCrazyEvent', function(){ console.log('foo');});$scope.$on('$destroy', unbind);
}
]);
但是这种方式有点繁琐，定义多个事件处理函数时整个人都不好了，所以我们来改进一下
利用装饰器来定义一个新的事件绑定函数：
JavaScript
angular
.module('MyApp')
.config(['$provide', function($provide){
$provide.decorator('$rootScope', ['$delegate', function($delegate){Object.defineProperty($delegate.constructor.prototype, '$onRootScope', { value: function(name, listener){ var unsubscribe = $delegate.$on(name, listener); this.$on('$destroy', unsubscribe); return unsubscribe; }, enumerable: false});return $delegate;
}]);
}]);
那么我们在控制器中定义事件处理函数时：
JavaScript
angular
.module('MyApp')
.controller('MyController', ['$scope', function MyController($scope) {$scope.$onRootScope('someComponent.someCrazyEvent', function(){ console.log('foo');});
}
]); 个人强烈推荐此种做法
第三种方式
利用angularJS中service单例模式的特性，服务(service)提供了一种能在应用的整个生命周期内保持数据的方式，能够在控制器之间进行通信，且能保证数据的一致性。
一般我们都会封装server来为应用提供访问数据的接口，或者跟远程进行数据交互。
示例
JavaScript
var myApp = angular.module("myApp", []);
myApp.factory('Data', function() {
return {
name: "Ting"
}
});
myApp.controller('FirstCtrl', function($scope, Data) {
$scope.data = Data;
$scope.setName = function() {
Data.name = "Jack";
}
});
myApp.controller('SecondCtrl', function($scope, Data) {
$scope.data = Data;
$scope.setName = function() {
Data.name = "Moby";
}
});