• cc2530 timer 3 PWM <可调占空比>


    前提:

      开始用的是 cc2530 timer 1来做PWM的,已经可调占空比了,但是由于硬件的改动,需要用timer 3 和 timer 4 代替。由于调试过程中出了些小问题,于是自己把这个贴出来。关键点注释出来。

    说说  硬件吧:    

    timer 1    P1_0 口

    timer 3   P1_6   P1_7口。

     注意: P1_6 对应着timer 3的通道 0 ,也就是对应着 t3cc0 这类寄存器,而非t3cc1; P1_7对应着timer 3的通道1,也就是对应着t3cc1 这类寄存器。不同的通道,对应着不同的端口。当然,也要选择I/O为外设功能、且将它置为 保留地址2.<具体看代码>

    <硬件就没了>

    设置timer 3 ,很简单的,只是需要3个寄存器,网络上的资料要么为了编程技巧,写的很复杂。

     timer 3 通道 0的寄存器编程,只需要对这三个寄存器进行操作即可:  T3CTLT3CCTL0T3CC0,如下图:

     其中,T3CNT这个寄存器的属性属于只读属性,向它写值是没有作用的。但是抱歉的是,网络上很多资料都对它赋值,这完全是不需要的。

    另外,在output compare mode 下, 要修改 T3CCTLx  T3CCx 的值,必须要等到 T3CNT里面的值清为 0x00 才行,如图:

     

     下面是我对 T3CTL寄存器的设置:

     分频、中断失能<非使能>、自由运行模式。<在其他运行模式下没有成功调占空比>

    下面是 T3CCTL0 的设置 <自己只是使用了timer 3的通道 0>

    注意这个寄存器的 [5:3] 位, 必须选择为 101  ,否则无法调占空比<具体原因后面附图>

    至于 T3CC0, 这个里面的值不可以超过 0xFF <当然也无法超过0xFF ~~>.

    这整个运行的过程描述如下。

    T3CNT 的寄存器 从 0x00 开始不断的 加1 <加1的方式见手册>,每次加1,就和T3CC0的值进行比较。 如果规定在T3CNT 等于 0x00的时候,I/O口的电平为低;当T3CNT的值等于或者大于T3CC0的时候,将I/O口的电平翻转为高;在0xff的时候,将T3CNT的值清为0 <这个清零的过程,是硬件机制做,无法人工干预--唯一能做的是在 T3CTL里面设置>,那么用简短的C可描述如下:

     1 {
     2     T3CNT = 0x00;
     3     T3CC0 = 0x55;
     4     P1_6 = 0;
     5     while(1) {
     6     T3CNT++;
     7     if (T3CNT >= T3CC0)
     8         P1_6 = 1;
     9     if(T3CNT == 0xFF) {
    10         P1_6 = 0;
    11         T3CNT = 0x00;
    12     }
    13 }

    下面附上一个更加简洁的图片:

    如图所示:每次T3CNT的值达到T3CC0的时候,如果我们有设置,I/O端口就该有变化了。变化稳定持续的时间是T3CNT继续加加到0xFF 的时间。然后将清零、翻转。

    <I/O 高低电平在X轴上分别持续的时间,分别以蓝色和紫色线标示出来了。如图所示,我们只需更改T3CC0的值,就可以控制它们的比例>

    ----

    ok  贴上代码:

     1 void int_port_timer3(void)
     2 {
     3     P1DIR |= 0x80;
     4     P1SEL |= 0x80;
     5     P2SEL |= 0x20;
     6     PERCFG |= 0x20;
     7 }
     8 
     9 void init_timer3(void)
    10 {
    11     T3CC0 = 0x55;
    12     T3CCTL0 = 0x2C;
    13     T3CTL = 0xB0;  //别忘记了启动timer 3,  第4位为启动位,应该设为 1
    14 }
    15 
    16 void start_timer3(void)
    17 {
    18     int_port_timer3();
    19     init_timer3();
    20 }

    代码已经不需要解释了,前面很清楚了。至于timer 3的通道1,如上面添加下 T3CC1  T3CTL1两个寄存器即可。

    参考本人另外一篇笔记:

    cc2530 timer 1 PWM 输出

    http://www.cnblogs.com/chineseboy/p/3664355.html

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/chineseboy/p/3741870.html
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