自动求导机制是每一个深度学习框架中重要的性质,免去了手动计算导数,下面用代码介绍并举例说明Pytorch的自动求导机制。
首先介绍Variable,Variable是对Tensor的一个封装,操作和Tensor是一样的,但是每个Variable都有三个属性:Varibale的Tensor本身的.data,对应Tensor的梯度.grad,以及这个Variable是通过什么方式得到的.grad_fn,根据最新消息,在pytorch0.4更新后,torch和torch.autograd.Variable现在是同一类。torch.Tensor能像Variable那样追踪历史和反向传播。Variable仍能正确工作,但是返回的是Tensor。
我们拥抱这些新特性,看看Pytorch怎么进行自动求梯度。
1 #encoding:utf-8 2 import torch 3 4 x = torch.tensor([2.],requires_grad=True) #新建一个tensor,允许自动求梯度,这一项默认是false. 5 y = (x+2)**2 + 3 #y的表达式中包含x,因此y能进行自动求梯度 6 y.backward() 7 print(x.grad)
输出结果是:
tensor([8.])
这里添加一个小知识点,即torch.Tensor和torch.tensor的不同。二者均可以生成新的张量,但torch.Tensor()是python类,是默认张量类型torch.FloatTensor()的别名,使用torch.Tensor()会调用构造函数,生成单精度浮点类型的张量。
而torch.tensor()是函数,其中data可以是list,tuple,numpy,ndarray,scalar和其他类型,但只有浮点类型的张量能够自动求梯度。
torch.tensor(data, dtype=None, device=None, requires_grad=False)
言归正传,上一个例子的变量本质上是标量。下面一个例子对矩阵求导。
1 #encoding:utf-8 2 import torch 3 4 x = torch.ones((2,4),requires_grad=True) 5 y = torch.ones((2,1),requires_grad=True) 6 W = torch.ones((4,1),requires_grad=True) 7 8 J = torch.sum(y - torch.matmul(x,W)) #torch.matmul()表示对矩阵作乘法 9 J.backward() 10 print(x.grad) 11 print(y.grad) 12 print(W.grad)
输出结果是:
tensor([[-1., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., -1.]]) tensor([[1.], [1.]]) tensor([[-2.], [-2.], [-2.], [-2.]])