本篇主要介绍Rayland-FDM打印机 C200 App介绍以及软件结构。
Rayland-FDM 打印机 C200
FDM:Fused Deposition Modeling 熔融沉积成型法
FDM打印文件：STL文件,Gcode文件,x3g文件
熔融沉积模型
a） 通过加热的移动头
b） 供给，熔化并挤出，逐层沉积，形成期望的形状
c） 移动平台
e） 在每层沉积之后降低。对于这种3D打印技术，需要额外的垂直支撑结构
d） 来维持悬垂部分
FDM APP源码Git ：// 当然保密了
FDM Library源码Git：//
APP主要界面
主界面
从左到右，从上到下依次为
X轴当前坐标（mm），Y轴当前坐标（mm），Z轴当前坐标（mm），是否锁住电机（空闲状态）
打印速度设置（%），风扇速度设置（%），灯光亮度设置（%），热床温度设置（°C）
挤出头1温度设置，挤出头2温度设置
（热床、挤出头1、2点击图标设置温度，点击后方条形框查看30s内温度变化）
（最多支持4个挤出头）
移动界面
左侧 控制电机以及挤出头运动，电机-∞和+∞ 对应这min和max处碰撞开关。挤出头-∞和+∞ 对应着进出料。
右侧 可以控制挤出头到达左上、右上、左下、右下四个位置（挤出头和X,Y轴电机）（移动距离由机器设置中设置的对应轴长运算得出）
HOME可以自动归为起始位置
AUTO自动调零 暂无
在线下载界面
读取本地文件界面
支持 x3g,Gcode,stl文件。支持离线解析stl文件。
摄像头界面
支持外置USB摄像头
机器设置
打印机常用的参数设置
x轴为例 如：驱动电压、零点坐标、轴长、碰撞开关位置等
机器设置
包括离线更新APK、WIFI设置、修改用户名密码、还原系统设置、个性logo设置等
APP 目录结构
assets 用于本地切片得默认配置文件fdmprinter.json，默认机器设置文件machine.txt，以及用于gcode预览的js文件和html文件
cn.rayland.pro_3d 应用包，按照UI结构划出多个子目录
-
base.App:FDM打印机、异常捕获、SharePreference等初始化设置 -
base.MachineStateBroadcastService:网络状态变化post事件 <EventBus.jar> -
camera:摄像头Fragemnt,UVCCamera使用UVC驱动外置摄像头 <libuvccamera.jar> -
homepage:主页Fragment -
local:本地Fragement,加载本地stl,gcode,x3g文件，以及stl切片
本地切片见3dLibrary.jar - cn.rayland.utils.ConvertUtils stlToGcodeByLocal()
-
machine_config:机器设置Fragment -
movement:移动Fragment -
online:在线下载Fragment -
sys_config:系统设置Fragment -
render.stl:stl模型预览以及相关操作
recyclerview recyclerview相关组件
update 应用更新相关类，U盘、sd卡检测是否有新版本APK,有则更新
Library.jar结构
android_erialport_api 串口通信相关
cn.rayland.api jni相关类
cn.rayland.library.bean 可复用bean
cn.rayland.library.sqlite sqlite数据库相关
cn.rayland.library.stm32 stm32通信相关
cn.rayland.library.utils 工具类
libcore.io stm32通信引用的核心库
libcore.util stm32通信引用的核心库
Library.jar 主要接口
/**
* machine 对象
*/
public volatile Machine machine;
/**
* 构造函数 初始化
* @param context Context
* @return
*/
MachineManager getInstance(Context context);
/**
* 执行FileTask任务
* @param task FileTask
* @param ifReset 是否抢占
*/
void sendTask(final FileTask task, final boolean ifReset);
/**
* 执行GcodeTask任务
* @param task gcode指令
* @param ifReset 是否抢占
*/
void sendTask(final GcodeTask task, final boolean ifReset);
/**
* 插入Gcode命令
* @param gcode 通常用于速度等参数的设置
*/
void insertCommand(String gcode);
/**
* 取消打印
*/
void cancel();
/**
* 暂停打印
*/
void pause();
/**
* 恢复打印
*/
void resume();
/**
* 是否有暂停的任务
*/
hasPausedTask();
/**
* 保存上一次执行完的文件，保存为x3g格式
* @param dirPath
* @param fileName
*/
Machine getMachineConfig();
/**
* 设置机器参数
* @param configFilePath 文件路径
*/
boolean setCustomMachineConfig (String configFilePath);
/**
* 获取当前机器状态
* @return
*/
MachineState getMachineState();