错误原因很多，比如
1.xml开头配置的config和mapper搞混（如前面写!DOCTYPE mapperPUBLIC后面却写获取config的dtd）mapper和config要前后一致
2.namespace中最好填完整的类路径，如(com.exampl.xxxMapper)，并且要保证完全正确
3.编译器未识别到xml文件，我就是这种错误；我发现故意将xml中的namespace路径填错，报错时仍然显示出了正确路径，说明根本未识别到xml文件。这种情况需要在配置文件中加入
mybatis.mapper-locations=classpath:.......(此处填xml所在位置)
例如我的xml是在resource/mapper/xxxMapper.xml，则应输入classpath:mapper/*.xml