一、打开串口
串口在linux里都是设备,可以用open之类的函数操作
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> void main() { int fd; char *uart3 = "/dev/ttySAC3"; fd = open(uart3, O_RDWR|O_CREAT, 0777); if(fd < 0) { printf("open %s failed! ", uart3); } else { printf("open %s success! ", uart3); } close(fd); }
二、串口使用的相关函数
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); 参数1:fd是open返回的文件描述符 参数2:*termios_p是termios的结构体指针 在初始化开始调用这个函数
获取当前波特率函数 speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p); speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p); *termios_p:前面介绍的结构体 失败返回-1:成功返回波特率
波特率设置函数 int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); 参数*termios_p:前面介绍的结构体 参数speed:speed波特率,常用的B2400,B4800,B9600,B115200,B460800等等 执行成功返回0,失败返回-1
清空串口BUFFER中的数据函数 int tcflush(int fd, int queue_selector); 参数1:fd是open返回的文件描述符 参数2:控制tcflush的操作 TCIFLUSH清除正受到的数据,且不读出来 TCOFLUSH清除正写入的数据,且不会发送至终端 TCIOFLUSH清除所有正在发生的I/O数据
设置串口参数函数 int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p); 参数fd:open返回的文件句柄 参数optional_actions:参数生效时间。TCSANOW:不但数据传输完毕就立即改变属性 TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性;TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性。 参数*termios_p:在旧的参数基础上修改的后的参数 返回值:成功0, 失败-1 一般这个函数初始化最后使用