四轴遥控器ADC部分

四轴遥控器ADC部分
一、ADC参考手册学习
A/D转换可以按单次、连续设置采样；可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集。
ADC的结果有左对齐和右对齐。
ADC的输入时钟不得超过14Mhz，它是由PCLK2经分频产生。

二、ADC通道选择
16个多路通道，可以分成：规则组和注入组。
规则组：可以设定任意的顺序进行的通道排列。（最多16个）
注入组：可以像中断一样优先进行转换。（最多4个）

三、数据对齐

四、外部触发事件
当外部触发信号被选中时，只有上升沿（外部触发的）可以启动转换。
在手册中详细写了计时器触发对应ADC的触发源时哪些。

五、DMA请求
当转换多个规则通道时需要使用DMA，这可以避免对视已经存储在ADC_DR寄存器中的数据。
只有在规则通道的转换结束时才产生DMA请求。
只有ADC1和ADC3拥有DMA功能。ADC2转化的数据可以通过双ADC模式，利用ADC1的DMA功能传输。

六、代码部分
adc.c:
1. #include "adc.h"
2. #include "usart.h"
3. #include "systick.h"
5. vu16 ADC_ConvertedValue[4];
6. #define ADC1_DR_Address ((u32)&ADC1->DR)
8. //left ADC1_2: PA2
9. // ADC1_3: PA3
10. //right ADC1_0: PA0
11. // ADC1_1: PA1
12. void ADC_GPIO_Config(void)
13. {
14. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
15. /*配置ADC和GPIOA、DMA的时钟*/
16. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
17. /*配置GPIOA0~4为输入模式*/
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
19. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
20. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
21. }
23. void ADC_DMA_Config(void)
24. {
25. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 注：ADC为12位模数转换器，只有ADCConvertedValue的低12位有效
26. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
27. DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//开启DMA1的第一通道
28. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//DMA对应的外设基地址
29. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue; //内存存储基地址
30. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式为SRC模式，由外设搬移到内存
31. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//DMA缓存大小，1个
32. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次数据后，设备地址禁止后移
33. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //关闭接收一次数据后，目标内存地址后移
34. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定义外设数据宽度为16位
35. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬移数据尺寸，HalfWord就是为16位
36. DMA_InitStructure.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;//循环转换模式
37. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA优先级高
38. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//M2M模式禁用
39. DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
40. DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能传输完成中断
41. }
43. void ADC_Config(void)
44. {
45. ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
46. ADC_GPIO_Config();
47. ADC_DMA_Config();
48. NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //打开NVIC中对应的DMA通道
50. /* Enable DMA1 channel1 */
51. DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
52. /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
53. ADC_DeInit(ADC1); //先复位一下
54. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //各通道独立模式
55. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //打开扫描
56. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //关闭连续转换
57. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4; //使用TIM4的CC4（外部触发）
58. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
59. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; //一共要采样的通道数
60. ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
62. ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC
63. ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //开启ADC--DMA数据传输通道
65. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADC采样参考时钟的预分频值
67. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_71Cycles5); //71.5个ADC时钟
68. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_71Cycles5);
69. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_71Cycles5);
70. ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_71Cycles5);
72. ADC_ResetCalibration(ADC1); //重置ADC采样校准器
73. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准成功
74. ADC_StartCalibration(ADC1); //开启ADC采样状态
75. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等到开启成功
77. ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能外部触发ADC采样
79. }
81. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
82. {
83. u8 i=0;
84. if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) == SET)
85. {
86. for(i=0;i<4;i++)
87. printf("adc value is %d . ",ADC_ConvertedValue[i]);
88. DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
89. }
90. }
tim.c:
1. #include "tim.h"
3. //利用定时器TIM4的通道4输出比较功能，给ADC1提供采样触发信号，这里触发周期为：100ms
4. //公式： psc/72*period/1000000 （单位为秒）
5. //psc 是预分频的值
7. void TIM_OCTigrConfig(void)
8. {
9. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_timeBaseStructure;
10. TIM_OCInitTypeDef TIM_ocInitStructure;
12. u16 period = 60000; //设置周期值
13. u16 pluse = 30000; //设置CRR值
15. //失能TIM4的时钟，TIM4时挂在APB1总线上的，注意TIM4的时钟是72M的
16. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
18. TIM_timeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //预分频因子
19. TIM_timeBaseStructure.TIM_Prescaler = 120-1; //预分频
20. TIM_timeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
21. TIM_timeBaseStructure.TIM_Period = period; //设置周期，给ARR赋值
22. TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_timeBaseStructure);
24. //配置TIM4通道4的输出比较
25. TIM_ocInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM输出模式为PWM1
26. TIM_ocInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置有效电平的极性
27. TIM_ocInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能通道输出
28. TIM_ocInitStructure.TIM_Pulse = pluse; //设置PWM的脉冲宽度值，即CRR值
29. TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_ocInitStructure);
31. TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIM4寄存器ARR的预装载功能
32. TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4通道1的CCR的预装载功能
34. //使能TIM4定时器
35. TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
36. }
教训总结：在设置DMA时钟时错把 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
写成了 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
DMA是AHB上的外设。。。。
无欲速，无见小利。欲速，则不达；见小利，则大事不成。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/ch122633/p/7363254.html

四轴遥控器ADC部分

一、ADC参考手册学习

二、ADC通道选择

三、数据对齐

四、外部触发事件

五、DMA请求

六、代码部分