init进程，其程序位于根文件系统中，在kernle自行启动后，其中的 start_kernel 函数把根文件系统挂载到/目录后，在 rest_init 函数中通过 kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); 建立PID为1的内核进程，随后调用 run_init_process 来加载boot分区中根文件系统里的init程序来跳转到用户空间运行。init是第一个运行在用户空间的进程。之后很多的系统服务都由init进程fork而来，主要的有servicemanager，zygote。zygote又会fork其他进程，主要有systerserver，launcher等apk。systermserver则会以多线程的方式启动其他系统服务，比如PowerManagerService等。
init进程的主要作用如下
- 创建临时文件系统目录并挂载相依文件系统
- 管理设备（通过设备文件节点）
- 初始化属性系统，其类似于Windows系统的注册表
- 读取bootloader传给kernel的cmdline，并存入相应的ro属性中
- 设置SELinux相关策略
- 解析rc文件，执行相应动作，包括启动相依服务
- 之后进入循环过程，有五个动作
- 执行action列表中的表头命令
- 检测系统中是否有进程需要被重启
- 监听属性系统，处理修改属性的事件
- 监听chordered keyboard的按键输入事件，其可以启动相依的service，目前不支持
- 回收僵尸进程
另外，/sbin目录下ueventd和watchdog程序为/init程序的软链接，因为三者有许多东西类似，所以为了方便共享代码减小体积，类似于busybox/toolbox，通过传递过来的argv参数，来决定跑init，ueventd，watchdog中的哪一个。
ueventd守护进程负责监听热插拔事件，类似于udev。
watchdogd守护进程负责定时向 "/dev/watchdog" 设备写1踢狗。
以上即为Android用户空间，第一个运行的用户进程所做的事情，所提供的服务以及所监听的事件。