下载完了源代码，终于到了编译的阶段了。这个阶段远比你想象的简单，一个make命令就可以完成源代码的编译了.参照下面的教程你就可以编译出适用于Android源代码树上的所有分支，包括master.基本的编译流程如下：
准备编译环境
用envsetup.sh（它在源代码根目录/build下面）脚本初始化环境，注意后面的lunch命令等都跟这一步有没有执行有关。如果没有执行后面会提示找不到lunch命令.注意将source替换成.省得打那么多字，并且这种简短的方式更常见于文档中。我们需要进到源代码的根目录下，运行下面其中一个命令。
$ source build/envsetup.sh
或者
$ . build/envsetup.sh
选择编译目标
用lunch命令选择编译目标.额外的配置可以用参数传递。比如下面的命令：
$ lunch aosp_arm-eng
它指的是一个适用于模拟器的完整编译版本,带编译的版本。
如果运行lunch的时候没有带任何参数，他就会弹出一个选择菜单.
Lunch menu... pick a combo:
1. aosp_arm-eng 2. aosp_arm64-eng 3. aosp_mips-eng 4. aosp_mips64-eng 5. aosp_x86-eng 6. 省略一些选项... 17. aosp_angler-userdebug
所有的编译目标的格式都是:BUILD-BUILDTYPE，BUILD指的是指定特性的结合，
BUILDTYPE是下面列出的其中一个：
| Buildtype | 用途 |
|---|---|
| user | 有限的权限；适合一般用户 |
| userdebug | 类似user模式，但有root权限和debug能力，适合debug |
| eng | 带有额外的debug工具的开发配置。 |
如果你只是想编译出一个可以运行的版本看看效果，那么可以直接运行lunch aosp_arm-eng，比如我有一个Nexus 6p的真机，我就可以运行 lunch aosp_angler-userdebug.
注意：执行lunch命令的时候，弹出Can not find SDK 10.6错误，具体的解决方法见Android编译过程中的碎碎念.
更多关于编译和真机运行的内容，看 Running Builds.
编译代码
用make编译所有东西.GNU make 可以使用-jN参数并行地处理,并且他一般用CPU线程数的1~2倍进行编译.比如在一个dual-E5520机器上(2 CPU,每个CPU 4核,每个核2线程),那么想让编译速度最大化就可以用make -j16或者make -j32.
$ make -j4
等待编译完成后，会产生一些txt、img文件,android-info.txt、cache.imgramdisk-recovery.img、recovery.img、userdata.img
boot.img、ramdisk.img 、system.img。这些文件跟后面烧录的过程有关，非常重要.一般他们在源代码路径下的out文件夹中。比如我之前输入lunch aosp_angler-userdebug,那么就会生成在 “源代码根目录/out/debug/target/product/angler”，你也可以用源代码根目录下输入 find . -name system.img查找.
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开始运行!
你可以直接在模拟器上运行或者将他烧录到一个设备上。要注意之前已经用lunch选择了特定的设备，不然他就很可能不能运行不同的编译目标上。
运行模拟器
如果在选择编译目标那一步选择的是lunch aosp_arm-eng.那么这时候就可以直接输入emulator命令来运行模拟器了(emulator命令在编译过程中会自动添加到Path路径下)
$ emulator
刷机
如果在选择编译目标那步选择了跟特定机型有关的编译选项，比如Nexus 6P，那么就需要烧录到设备上.
进入fastboot模式
为了烧录到设备上，你需要使用fastboot，在成功编译后他就会在path路径下。把设备弄到fastboot模式下，要嘛手动按特定的组合键(对于Nexus系列可以参考这里)，要嘛使用命令行如下:
$ adb reboot bootloader
解锁bootloader
如果你的机器是第一次采用fastboot进行刷机，那么还需要运行下面的命令(要在fastboot模式下)进行bootloader解锁.bootloader默认是锁住的.bootloader只需要解锁一次，解锁后就不需要再解锁了.
解锁命令跟fastboot的版本有关，你可以运行fastboot不加参数，它会弹出明星提示，看看具体是哪个，按照我的经验：
| 版本 | 命令 |
|---|---|
| 在Nexus 5x、Nexus 6p之前的机器上运行 | fastboot oem unlock |
| Nexus 5x、Nexus 6p | fastboot flashing unlock |
一旦设备进入fastboot模式, 先进入到产生的img文件目录下(一般在源代码根目录下面,你可以搜索)，运行
$ fastboot flashall -w
-w 选项清空设备上的/data分区,在第一次烧录的时候很有必要，但其他时候就不是必须的.
你可能会好奇，一般不都使用rom文件（一个zip包）进行刷机吗，这时候怎么就直接通过这个命令就行了？
是的，更具体的解释可以见Android编译过程中的碎碎念.
更多关于编译和运行在真实设备上的东西，请查看running builds.
这时候所有的工作就完成了.