1、准备好了上面的ubuntu之后，我们就可以下载交叉编译工具了。首先打开网址https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download。然后我们下载一个最新的linux版本的。如下图所示。
2、下载完毕这个压缩文件之后，先不要解压，先放到ubuntu中的Home文件夹中。打开终端Ctrl+Alt+T，在Home文件夹路径下解压该文件。终端中输入
tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2
3、在Home文件下，按 Ctrl+h 这样就能把隐藏文件显示出来了。我们找到.bashrc这个文件，打开它，在这个文件最下面添加一段东西
export PATH=$PATH:$HOME/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin
注意语句中的名称必须是上一步解压出来的文件夹名称。这样就把编译工具完成了。加这一条语句的原因，可以参考（图1）中的readme.txt。这里有详细说明。
RIOT源码的下载
1、在ubuntu界面，打开终端Ctrl+Alt+T，在路径中输入
git clone git://github.com/RIOT-OS/RIOT.git
然后riot程序就下载完毕了。这个是下载riot操作系统主线的方法。。。(这个方法虽然简单，但是不建议使用这个方法，因为是最新的主支线，很多东西都不一样)
我用的版本不是master主线的，，我用的是2016.7这个分支版本的。。。
打开网址https://github.com/RIOT-OS/RIOT/tree/2016.07-branch。下载源码
然后下载到桌面，直接解压，然后复制到ubuntu中，改名为RIOT.
2、下载完毕之后，我们还需要做一些处理，在RIOT/core/include中找到byteorder.h这个文件，打开它，找到 static inline unsigned short __builtin_bswap16(unsigned short a) 这个函数。把上面的条件编译去掉。不然riot在编译nataive的时候会出错，说这个函数隐式声明，编译不能通过。
修改前的图
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修改后的图片
这样，整个步骤就完成了。下面就先初步体验一下最简单的一个程序。