hdu 5433 Xiao Ming climbing (BFS)

ＤＦＳ超时，当时头脑混乱不会改成ＢＦＳ。过了两天，思路清晰，一次ＡＣ，真爽。

思路：用dp[x][y][p]表示走到(x,y)且剩余斗志为p的最少体力，bfs的过程中，只有满足边界条件并且下一步算出来的值要小于dp[next.x][next.y][next.p]时才把这个点放入队列。

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <stack>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
typedef long long ll;
using namespace std;

const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxn=1e6+10;

char g[55][55];
double dp[55][55][55],ans;
int dir[4][2]={-1,0,0,-1,1,0,0,1};
int n,m,p,sx,sy,ex,ey;

struct Point{
	int x,y,p;//坐标及当前斗志
	double lost;//当前消耗体力
};

void bfs(Point start){
	queue<Point>q;
	q.push(start);
	while(!q.empty()){
		Point now=q.front();
		q.pop();

		if(now.x==ex && now.y==ey && now.p>0){
			ans=min(ans,now.lost);
			//printf("end at:%d %d
",ex,ey );
		}

		Point next;
		for(int i=0;i<4;++i){
			next.x=now.x+dir[i][0];
			next.y=now.y+dir[i][1];
			next.p=now.p-1;
			if(next.x>0 && next.x<=n && next.y>0 && next.y<=m && g[next.x][next.y]!='#' && next.p>0 ){
				next.lost=now.lost+ (double)1.0*abs(g[now.x][now.y]-g[next.x][next.y])/now.p;
				if(next.lost < dp[next.x][next.y][next.p]){
					 dp[next.x][next.y][next.p]=next.lost;
					 q.push(next);
					 //printf("push : %d %d
",next.x,next.y );
				}
			}
		}
	}
}


int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
		for(int i=1;i<=n;++i){
			getchar();
			for(int j=1;j<=m;++j){
				char ch=getchar();
				g[i][j]=ch;
				//printf("%c",g[i][j] );
			}
			//printf("
");
		}
		scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&ex,&ey);

		ans=1e8;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			for(int j=1;j<=m;++j){
				for(int k=1;k<=p;k++){
					dp[i][j][k]=1e8;
				}
			}
		}

		Point tmp;
		tmp.x=sx;
		tmp.y=sy;
		tmp.p=p;
		tmp.lost=0;
		bfs(tmp);

		if(ans==1e8)printf("No Answer
");
		else printf("%.2f
",ans );
	}
	return 0;
}