中断（按键）

1.中断概念

CPU在工作的过程中，经常需要与外设进行交互,交互的方式包括”轮询方式”,”中断方式”。 

1.1 轮询方式

CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但CPU利用率很低，不适合多任务的系统。

1.2 中断方式 

 CPU在告知硬件开始一项工作后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项工作后，向CPU发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作。 

2.中断生命周期

中断源（中断信号的产生）——中断控制器（中断信号过滤）——CPU（中断信号的处理）

中断源的作用是负责产生中断信号（6410支持64个中断源）

中断过滤：

中断信号处理：（6410向量方式）

• 当中断产生时CPU直接跳转到用户设置好的中断处理程序处 
  
• 保护环境
• 设备的中断处理
• 恢复环境

3.中断编程

3.1 原理图 

3.2 按键初始化

#define GPNCON (volatile unsigned long*)0x7f008830

void button_init()
{
    *(GPNCON) = 0B10;
}

3.3 初始化中断处理器

3.3.1 控制器的初始化

（使能中断、取消屏蔽外部中断、配置按键下降沿触发）

上升沿、下降沿触发配置（EINT0CON0 ）

外部中断屏蔽

使能中断

开启总中断

中断向量的设置

清除中断

 

#define EXT_INT_0_CON        (volatile unsigned long*)0x7f008900

#define EXT_INT_0_MASK    (volatile unsigned long*)0x7f008920

#define VIC0INTENABLE    (volatile unsigned long*)0x71200010

#define EINT0_VECTADDR (volatile unsigned long*)0x71200100

#define EXT_INT_0_PEND    (volatile unsigned long*)0x7f008924

#define VIC0ADDRESS (volatile unsigned long*)0x71200f00

void key_handle()
{
    __asm__( 
    
    "sub lr, lr, #4
"  
    "stmfd sp!, {r0-r12, lr}
"       
    : 
    : 
   );

  //  led_on();
    led_rol();
    /* 清除中断 */
    *(EXT_INT_0_PEND) = ~0x0;  
    *(VIC0ADDRESS) = 0; 
   
    __asm__( 
    "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ 
"       
    : 
    : 
  );
   
}

void init_irq()
{
    *(EXT_INT_0_CON) = 0B010;
    *(EXT_INT_0_MASK) = 0;
    *(VIC0INTENABLE) |= 0X01;

    *(EINT0_VECTADDR) = (unsigned long)key_handle;
    
    __asm__( 
            "mrc p15,0,r0,c1,c0,0
"
            "orr r0,r0,#(1<<24)
"
            "mcr p15,0,r0,c1,c0,0
"

            "mrs r0,cpsr
"
            "bic r0, r0, #0x80
"
            "msr cpsr_c, r0
"            
            : 
            : 
            );
}

3.3.2 栈的初始化

init_stack:
        msr cpsr_c, #0xd2
        ldr sp, =0x53000000 //初始化r13_irq
        msr cpsr_c, #0xd3
    ldr sp, =0x54000000  //初始化R13_svc
    mov pc ,lr