方法I：排序+字典序枚举。生成字典序的方法见这里
方法II：排列树（其实就是DFS）
下图是一个排列树，每一层标红的字符是已经枚举完毕的部分，在后代节点中也不再变化；下划线的部分是待枚举排列的部分，在后代节点中将依次枚举。
可见，排列树将问题一层一层分解为子问题，非常直观。如何从一个节点生成儿子节点呢？假设当前节点s[0..n]，其中s[0..i]都已经枚举好了，s[i+1..n]是待枚举部分。那么，依次在s[i+1..n]中枚举s[i+1]，现在s[0..i+1]变成已经排列好的了，要求s[i+2..n]的排列，如此递归下去。
代码：
1 vector<vector<int> > res; 2 3 void solve(vector<int> &num, int pos) { 4 int n = num.size(); 5 6 if (pos == n) 7 res.push_back(num); 8 for (int i = pos; i < n; i++) { 9 swap(num[pos], num[i]); 10 solve(num, pos + 1); 11 swap(num[pos], num[i]); 12 } 13 } 14 15 vector<vector<int> > permute(vector<int> &num) { 16 solve(num, 0); 17 return res; 18 }