Android : 跟我学Binder --- (5) C++实现

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目录：

• Android : 跟我学Binder --- (1) 什么是Binder IPC？为何要使用Binder机制？

• Android : 跟我学Binder --- (2) AIDL分析及手动实现

• Android : 跟我学Binder --- (3) C程序示例

• Android : 跟我学Binder --- (4) 驱动情景分析

• Android : 跟我学Binder --- (5) C++实现

• Android : 跟我学Binder --- (6)  JAVA实现

一、程序实现

参考文件:
frameworksavincludemediaIMediaPlayerService.h     (IMediaPlayerService,BnMediaPlayerService)
frameworksavmedialibmediaIMediaPlayerService.cpp                      (BpMediaPlayerService)
frameworksavmedialibmediaplayerserviceMediaPlayerService.h
frameworksavmedialibmediaplayerserviceMediaPlayerService.cpp
frameworksavmediamediaserverMain_mediaserver.cpp   (server, addService)

　　之前的代码结构是 test_server 向 service_manager 注册服务，test_client 通过 service_manager 获取服务并使用，服务的实现和数据解析都是在单一的.c文件中实现，接下来对程序框架进行改进，将服务具体函数抽离出来模块化实现，统一由头文件分别定义服务的接口： IHelloService.h 和 IGoodbyeService.h，然后cpp文件实现具体功能：server端为 BnHelloService.cpp 和 BnGoodbyeService.cpp，client端为 BpHelloService.cpp 和 BpGoodbyeService.cpp。

　（1）接口定义：（I代表interface）

　　①IHelloService.h

/* 参考: frameworksavincludemediaIMediaPlayerService.h */

#ifndef ANDROID_IHELLOERVICE_H
#define ANDROID_IHELLOERVICE_H

#include <utils/Errors.h>  // for status_t
#include <utils/KeyedVector.h>
#include <utils/RefBase.h>
#include <utils/String8.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/Parcel.h>

#define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO     1
#define HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO_TO  2
#define HELLO_SVR_CMD_GET_FD       3


namespace android {

class IHelloService: public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(HelloService); //宏自动声明必须的接口
    virtual void sayhello(void) = 0;
    virtual int sayhello_to(const char *name) = 0;
    virtual int get_fd(void) = 0;
};

class BnHelloService: public BnInterface<IHelloService>
{
private:
    int fd;
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
                                    const Parcel& data,
                                    Parcel* reply,
                                    uint32_t flags = 0);

    virtual void sayhello(void);
    virtual int sayhello_to(const char *name);
    virtual int get_fd(void);

    BnHelloService();
    BnHelloService(int fd);

};
}

#endif

　　②IGoodbyeService.h

/* 参考: frameworksavincludemediaIMediaPlayerService.h */

#ifndef ANDROID_IGOODBYEERVICE_H
#define ANDROID_IGOODBYEERVICE_H

#include <utils/Errors.h>  // for status_t
#include <utils/KeyedVector.h>
#include <utils/RefBase.h>
#include <utils/String8.h>
#include <binder/IInterface.h>
#include <binder/Parcel.h>

#define GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE     1
#define GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE_TO  2


namespace android {

class IGoodbyeService: public IInterface
{
public:
    DECLARE_META_INTERFACE(GoodbyeService);
    virtual void saygoodbye(void) = 0;
    virtual int saygoodbye_to(const char *name) = 0;
};

class BnGoodbyeService: public BnInterface<IGoodbyeService>
{
public:
    virtual status_t    onTransact( uint32_t code,
                                    const Parcel& data,
                                    Parcel* reply,
                                    uint32_t flags = 0);

    virtual void saygoodbye(void);
    virtual int saygoodbye_to(const char *name);

};
}

#endif

　（2）功能实现：（B代表binder，n代表native-本地实现，p代表proxy-代理）

　　①BnHelloService.cpp

/* 参考: frameworksavmedialibmediaIMediaPlayerService.cpp */

#define LOG_TAG "HelloService"

#include "IHelloService.h"


namespace android {

BnHelloService::BnHelloService()
{
}

BnHelloService::BnHelloService(int fd)
{
    this->fd = fd;
}

status_t BnHelloService::onTransact( uint32_t code,
                                const Parcel& data,
                                Parcel* reply,
                                uint32_t flags)
{
    /* 解析数据,调用sayhello/sayhello_to */

    switch (code) {
        case HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO: {
            sayhello();
            reply->writeInt32(0);  /* no exception */
            return NO_ERROR;
        } break;
        
        case HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO_TO: {

            /* 从data中取出参数 */
            int32_t policy =  data.readInt32();
            String16 name16_tmp = data.readString16(); /* IHelloService */
            
            String16 name16 = data.readString16();
            String8 name8(name16);

            int cnt = sayhello_to(name8.string());

            /* 把返回值写入reply传回去 */
            reply->writeInt32(0);  /* no exception */
            reply->writeInt32(cnt);
            
            return NO_ERROR;
        } break;

        case HELLO_SVR_CMD_GET_FD: {
            int fd = this->get_fd();
            reply->writeInt32(0);  /* no exception */

            /* 参考:
             * frameworksasecorejniandroid_view_InputChannel.cpp
             * android_view_InputChannel_nativeWriteToParcel
             */
            reply->writeDupFileDescriptor(fd);
            return NO_ERROR;
        } break;

        
        default:
            return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
    }
}

void BnHelloService::sayhello(void)
{
    static int cnt = 0;
    ALOGI("say hello : %d
", ++cnt);

}

int BnHelloService::sayhello_to(const char *name)
{
    static int cnt = 0;
    ALOGI("say hello to %s : %d
", name, ++cnt);
    return cnt;
}

int BnHelloService::get_fd(void)
{
    return fd;
}


}

　　②BnGoodbyeService.cpp

/* 参考: frameworksavmedialibmediaIMediaPlayerService.cpp */

#define LOG_TAG "GoodbyeService"

#include "IGoodbyeService.h"


namespace android {

status_t BnGoodbyeService::onTransact( uint32_t code,
                                const Parcel& data,
                                Parcel* reply,
                                uint32_t flags)
{
    /* 解析数据,调用saygoodbye/saygoodbye_to */

    switch (code) {
        case GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE: {
        saygoodbye();
            reply->writeInt32(0);  /* no exception */
            return NO_ERROR;
        } break;
        
        case GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE_TO: {

            /* 从data中取出参数 */
            int32_t policy =  data.readInt32();
            String16 name16_tmp = data.readString16(); /* IGoodbyeService */
            
            String16 name16 = data.readString16();
            String8 name8(name16);

            int cnt = saygoodbye_to(name8.string());

            /* 把返回值写入reply传回去 */
            reply->writeInt32(0);  /* no exception */
            reply->writeInt32(cnt);
            
            return NO_ERROR;
        } break;
        default:
            return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
    }
}

void BnGoodbyeService::saygoodbye(void)
{
    static int cnt = 0;
    ALOGI("say goodbye : %d
", ++cnt);

}

int BnGoodbyeService::saygoodbye_to(const char *name)
{
    static int cnt = 0;
    ALOGI("say goodbye to %s : %d
", name, ++cnt);
    return cnt;
}

}

　　③BpHelloService.cpp

/* 参考: frameworksavmedialibmediaIMediaPlayerService.cpp */

#include "IHelloService.h"

namespace android {

class BpHelloService: public BpInterface<IHelloService>
{
public:
    BpHelloService(const sp<IBinder>& impl)
        : BpInterface<IHelloService>(impl)
    {
    }

    void sayhello(void)
    {
        /* 构造/发送数据 */

        Parcel data, reply;
        data.writeInt32(0);
        data.writeString16(String16("IHelloService"));

        remote()->transact(HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO, data, &reply);
    }
    
    int sayhello_to(const char *name)
    {
        /* 构造/发送数据 */
        Parcel data, reply;
        int exception;

        data.writeInt32(0);
        data.writeString16(String16("IHelloService"));

        data.writeString16(String16(name));

        remote()->transact(HELLO_SVR_CMD_SAYHELLO_TO, data, &reply);

        exception = reply.readInt32();
        if (exception)
            return -1;
        else
            return reply.readInt32();
    }

    int get_fd(void)
    {
        /* 构造/发送数据 */
        Parcel data, reply;
        int exception;

        data.writeInt32(0);
        data.writeString16(String16("IHelloService"));

        remote()->transact(HELLO_SVR_CMD_GET_FD, data, &reply);

        exception = reply.readInt32();
        if (exception)
            return -1;
        else
        {

            /* 参考:
             * frameworksasecorejniandroid_view_InputChannel.cpp
             * android_view_InputChannel_nativeReadFromParcel
             */
            int rawFd = reply.readFileDescriptor();
            return dup(rawFd);
        }
    }


};

IMPLEMENT_META_INTERFACE(HelloService, "android.media.IHelloService");

}

　　④BpGoodbyeService.cpp

/* 参考: frameworksavmedialibmediaIMediaPlayerService.cpp */

#include "IGoodbyeService.h"

namespace android {

class BpGoodbyeService: public BpInterface<IGoodbyeService>
{
public:
    BpGoodbyeService(const sp<IBinder>& impl)
        : BpInterface<IGoodbyeService>(impl)
    {
    }

    void saygoodbye(void)
    {
        /* 构造/发送数据 */

        Parcel data, reply;
        data.writeInt32(0);
        data.writeString16(String16("IGoodbyeService"));

        remote()->transact(GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE, data, &reply);
    }
    
    int saygoodbye_to(const char *name)
    {
        /* 构造/发送数据 */
        Parcel data, reply;
        int exception;

        data.writeInt32(0);
        data.writeString16(String16("IGoodbyeService"));
        
        data.writeString16(String16(name));

        remote()->transact(GOODBYE_SVR_CMD_SAYGOODBYE_TO, data, &reply);

        exception = reply.readInt32();
        if (exception)
            return -1;
        else
            return reply.readInt32();
        }

};

IMPLEMENT_META_INTERFACE(GoodbyeService, "android.media.IGoodbyeService");

}

（3）测试代码：

　　①test_server.cpp

/* 参考: frameworksavmediamediaserverMain_mediaserver.cpp */

//#define LOG_NDEBUG 0

#include <fcntl.h>
#include <sys/prctl.h>
#include <sys/wait.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <cutils/properties.h>
#include <utils/Log.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>

#include "IHelloService.h"
#include "IGoodbyeService.h"

#define SOCKET_BUFFER_SIZE      (32768U)

using namespace android;

/* 参考:
 * http://blog.csdn.net/linan_nwu/article/details/8222349
 */
class MyThread: public Thread {  
private:
    int fd;
public:  
    MyThread() {}
    MyThread(int fd) { this->fd = fd; }
 
        
    //如果返回true,循环调用此函数,返回false下一次不会再调用此函数  
    bool threadLoop()
    {
        char buf[500];
        int len;
        int cnt = 0;
        
        while(1)
        {
            /* 读数据: test_client发出的数据 */
            len = read(fd, buf, 500);
            buf[len] = '';
            ALOGI("%s
", buf);
            
            /* 向 test_client 发出: Hello, test_client */
            len = sprintf(buf, "Hello, test_client, cnt = %d", cnt++);
            write(fd, buf, len);
        }
        
           return true;  
    }
  
};  


/* usage : test_server  */
int main(void)
{

    int sockets[2];

    socketpair(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0, sockets);

    int bufferSize = SOCKET_BUFFER_SIZE;
    setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &bufferSize, sizeof(bufferSize));
    setsockopt(sockets[0], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &bufferSize, sizeof(bufferSize));
    setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &bufferSize, sizeof(bufferSize));
    setsockopt(sockets[1], SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &bufferSize, sizeof(bufferSize));

    /* 创建一个线程, 用于跟test_client使用socketpiar通信 */
    sp<MyThread> th = new MyThread(sockets[0]);
    th->run();  


    /* addService */

    /* while(1){ read data, 解析数据, 调用服务函数 } */

    /* 打开驱动, mmap */
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

    /* 获得BpServiceManager */
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

    sm->addService(String16("hello"), new BnHelloService(sockets[1]));
    sm->addService(String16("goodbye"), new BnGoodbyeService());

    /* 循环体 */
    ProcessState::self()->startThreadPool();
    IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

    return 0;
}

　　②test_client.cpp

//#define LOG_NDEBUG 0

#include <fcntl.h>
#include <sys/prctl.h>
#include <sys/wait.h>
#include <binder/IPCThreadState.h>
#include <binder/ProcessState.h>
#include <binder/IServiceManager.h>
#include <cutils/properties.h>
#include <utils/Log.h>
#include <unistd.h>

#include "IHelloService.h"
#include "IGoodbyeService.h"

using namespace android;

/* ./test_client <hello|goodbye>
 * ./test_client <readfile>
 * ./test_client <hello|goodbye> <name>
 */
int main(int argc, char **argv)
{
    int cnt;
    
    if (argc < 2){
        ALOGI("Usage:
");
        ALOGI("%s <readfile>
", argv[0]);
        ALOGI("%s <hello|goodbye>
", argv[0]);
        ALOGI("%s <hello|goodbye> <name>
", argv[0]);
        return -1;
    }

    /* getService */
    /* 打开驱动, mmap */
    sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

    /* 获得BpServiceManager */
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

    if (strcmp(argv[1], "hello") == 0)
    {

        sp<IBinder> binder =
            sm->getService(String16("hello"));

        if (binder == 0)
        {
            ALOGI("can't get hello service
");
            return -1;
        }

        /* service肯定是BpHelloServie指针 */
        sp<IHelloService> service =
            interface_cast<IHelloService>(binder);


        /* 调用Service的函数 */
        if (argc < 3) {
            service->sayhello();
            ALOGI("client call sayhello");
        }
        else {
            cnt = service->sayhello_to(argv[2]);
            ALOGI("client call sayhello_to, cnt = %d", cnt);
        }
    }
    else if (strcmp(argv[1], "readfile") == 0)
    {

        sp<IBinder> binder =
            sm->getService(String16("hello"));

        if (binder == 0)
        {
            ALOGI("can't get hello service
");
            return -1;
        }

        /* service肯定是BpHelloServie指针 */
        sp<IHelloService> service =
            interface_cast<IHelloService>(binder);


        /* 调用Service的函数 */
        int fd = service->get_fd();

        ALOGI("client call get_fd = %d", fd);

        char buf[500];
        int len;
        int cnt = 0;
        
        while (1)
        {
            /* 向 test_server 进程发出: Hello, test_server    */
            len = sprintf(buf, "Hello, test_server, cnt = %d", cnt++);
            write(fd, buf, len);
        
            /* 读取数据(test_server进程发回的数据) */
            len = read(fd, buf, 500);
            buf[len] = '';
            ALOGI("%s
", buf);
        
            sleep(5);
        }
    }
    else
    {

        sp<IBinder> binder =
            sm->getService(String16("goodbye"));

        if (binder == 0)
        {
            ALOGI("can't get goodbye service
");
            return -1;
        }

        /* service肯定是BpGoodbyeServie指针 */
        sp<IGoodbyeService> service =
            interface_cast<IGoodbyeService>(binder);


        /* 调用Service的函数 */
        if (argc < 3) {
            service->saygoodbye();
            ALOGI("client call saygoodbye");
        }
        else {
            cnt = service->saygoodbye_to(argv[2]);
            ALOGI("client call saygoodbye_to, cnt = %d", cnt);
        }
    }
    
    return 0;
}

（4）Android.mk：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES:= 
    BnHelloService.cpp 
    BpHelloService.cpp 
    BnGoodbyeService.cpp 
    BpGoodbyeService.cpp 
    test_server.cpp

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := 
    libcutils 
    libutils 
    liblog 
    libbinder 


LOCAL_MODULE:= test_server
LOCAL_32_BIT_ONLY := true

include $(BUILD_EXECUTABLE)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES:= 
    BpHelloService.cpp 
    BpGoodbyeService.cpp 
    test_client.cpp

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := 
    libcutils 
    libutils 
    liblog 
    libbinder 


LOCAL_MODULE:= test_client
LOCAL_32_BIT_ONLY := true

include $(BUILD_EXECUTABLE)

二、内部机制

1.回顾binder框架关键点

　　test_server向service_manager添加服务，test_client通过service_manager获取服务，具体流程如下：

①add_service:
　　a.test_server为每个服务构造 struct flat_binder_object 结构体，其中void *binder 或 void* cookie 对应不同服务；
　　b.调用ioctl发送数据：
　　　　b1. 数据：flat_binder_object + 服务名称;
　　　　b2.数据中含有"目的地"：handle=0,则代表 service_manager;
　　c.驱动程序对每一个flat_binder_object构造一个binder_node结构体，其中 void __user *ptr 和 void __user *cookie即来自flat_binder_object；
　　d.驱动程序根据handle=0找到service_manager，把数据发送给service_manager并且创建一个 struct binder_ref结构体到链表，其中node指针指向binder_node结构体；
　　e.service_manager中记录服务名（“hello”、“goodbye”）称和desc值(binder_ref结构体中的desc值)；

②get_service:　
　　a.test_client构造数据：名称 + "目的"(handle=0)；
　　b.调ioctl发送数据；
　　c.驱动程序根据handle=0找到service_manager把数据给service_manager；
　　d.service_manager从service list中找到对应项，比如根据服务名"hello"找到第一项，handle=1；
　　e.service_manager调用ioctl返回数据(flat_binder_object)；
　　f.驱动发现数据中含有flat_binder_object，且type为引用，从service_manager的binder_ref表中找到对应项（传入的handle=binder_ref.desc）再找到binder_node,最后为test_client建立binder_ref,即对应service_manager里构造的binder_ref链表；

③test_client使用服务: hello->sayhello(code=1), hello->sayhello_to(code=2)
　　a.构造数据，code定义要执行的函数、参数、目的(handle=1)；
　　b.使用ioctl发送数据；
　　c.驱动从数据中取出handle=1，根据handle找到binder_ref，根据binder_ref找到binder_node,再根据binder_node找到目的进程(.proc->test_server)，最后把数据传给test_server，并且在数据中设置.ptr/.cookie 等于binder_node的.ptr/.cookie；
　　d.test_server根据.ptr/.cookie获知test_client想调用的服务，再根据code等参数调用具体的函数操作；

小结：

　　server注册服务时, 对每个服务都提供不同的ptr/cookie,在驱动程序里对每个服务都构造一个binder_node, 它也含有ptr/cookie，client使用服务前要先getService，在驱动程序里对该服务构造一个binder_ref,binder_ref含有desc, node成员, desc是整数, node指向对应服务的binder_node，使用服务时, client调用ioctl发送构造数据，数据里含有handle，驱动程序根据handle找到binder_ref(desc==handle), 再通过binder_ref找到binder_node, 再根据binder_node找到对应server,最后从binder_node取出ptr/cookie连同那些数据发给server，server根据数据中的ptr/cookie信息调用对应服务，再根据code调用对应函数。

Binder系统最核心的函数： ioclt;

client最核心的数据：handle;

server最核心的数据：.ptr/.cookie

2.代理类BpXXX分析

　　test_server向service_manager添加服务时，首先获得BpServiceManager（handle=0）成为一个client与之通信，test_client同样获得BpServiceManager和service_manager通信，然后test_client再获得BpHelloService（handle=BpServiceManager->getService("Hello")==1）和test_server通信。

 UML展示BpServiceManager的继承关系：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（3）

   2.1 获得BpServiceManager对象的过程:
    defaultServiceManager构造了一个BpServiceManager对象（派生自BpRefBase,含有IBinder *mRemote, mRemote指向BpBinder对象，它含有mHandle），
　其中它的mRemote = new BpBinder(0); // mRemote->mHandle=0

　defaultServiceManager // IServiceManager.cpp
                          　　　　 // 把BpBinder(mHandle=0)对象转换为IServiceManager接口(BpServiceManager)                           
    gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(
                ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
　分析:
　ProcessState::self()->getContextObject(NULL)
    　getStrongProxyForHandle(0);
        　b = new BpBinder(handle);   // mHandle=handle=0

　interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0))  // IInterface.h
   　 IServiceManager::asInterface(obj);
     　      return new BpServiceManager(obj); // mRemote=obj=new BpBinder(0);


   2.2 获得BpHelloService对象的过程:
    调用BpServiceManager的getService函数获得一个flat_binder_object，
    从中取出handle, 创建一个BpBinder(handle),
    然后使用interface_cast使用这个BpBinder创建一个BpHelloService对象

　// binder是BpBinder对象, 里面含有HelloService的handle
　sp<IBinder> binder =
        sm->getService(String16("hello")); // IServiceManager.cpp
                    // 构造数据: 数据中肯定含有"hello"
                    // 发送数据: 给handle 0, 即 service_manager进程
                    // 从收到的回复中取出HelloService的handle
                             return reply.readStrongBinder();
                                                     unflatten_binder(ProcessState::self(), *this, &val);
                                                             *out = proc->getStrongProxyForHandle(flat->handle);
                                                                                 new BpBinder(handle);  //handle来自service_manager进程的回复
        
                            // 把binder转换为IHelloService接口(BpHelloService对象)
                            // binder是BpBinder对象, 里面含有HelloService的handle
　sp<IHelloService> service = interface_cast<IHelloService>(binder);


   2.3 代理类如何发送数据: ioctl, 数据里含有handle, 含有其他构造的参数
        构造好数据之后，调用：
        remote()->transact(...)  //addService、checkService、getService 以及sayhello/sayhello_to等函数最终都会调用这里，remote()返回一个BpBinder对象，其中实现了transact；
             IPCThreadState::self()->transact(mHandle, code, data, reply, flags); //该线程中实现了waitForResponse()、talkWithDriver(其中通过mDriverFD句柄进行ioctl操作) 等函数。

3.数据传输：ProcessState 和 IPCThreadState 类 (单例模式)

　ProcessState::self()->startThreadPool(); //创建子线程，最终执行：IPCThreadState ::self()->joinThreadPool();

　IPCThreadState ::self()->joinThreadPool(); //循环，读取数据、解析、处理、回复。

   3.1 addService
    前面介绍过，对于不同服务构造的flat_binder_object结构体，里面的.binder/.cookie对于不同的服务它的值不一样
                                                        
　sm->addService(String16("hello"), new BnHelloService());
            data.writeStrongBinder(service);  // service = new BnHelloService();
                            flatten_binder(ProcessState::self(), val, this); // val = service = new BnHelloService();
                                    flat_binder_object obj;  // 参数 binder = val = service = new BnHelloService();
                                    IBinder *local = binder->localBinder(); // =this = new BnHelloService();
                        obj.type = BINDER_TYPE_BINDER;
                        obj.binder = reinterpret_cast<uintptr_t>(local->getWeakRefs());
                        obj.cookie = reinterpret_cast<uintptr_t>(local);  // new BnHelloService();
                                   
   3.2 server如何分辨client想使用哪一个服务？
    server收到数据里含有flat_binder_object结构体,
    它可以根据.binder/.cookie分析client想使用哪一个服务
    
    把.cookie转换为BnXXXX对象，然后调用它的函数:
            // 根据cookie构造了一个BBinder指针, 实际上是指向某个BnXXX对象
            sp<BBinder> b((BBinder*)tr.cookie);
            // 然后调用它的transact函数
            error = b->transact(tr.code, buffer, &reply, tr.flags);
                                        err = onTransact(code, data, reply, flags);  // 就会调用到BnXXX里实现的onTransact
                            　　　　// 它就会根据code值来调用不同的函数 

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