• JBPM4 经常使用表结构及其说明

            首先我想说。这不一篇原创博文。

    这里设置成原创。主要是为了分享，由于它对于jbpm的刚開始学习的人，真的值得一看。原作者的博文地址并没有查到，我是在还有一位转载此文的博主那儿获得的。地址在这儿。


           本文从表结构、操作时表的变化以及jbpm4.4各个包的作用来介绍jbpm的。


    第一部分：表结构说明
    Jbpm4 共同拥有18张表。例如以下，当中红色的表为常常使用的表
     
    一：资源库与执行时表结构
    1.  JBPM4_DEPLOYMENT 流程定义表
    2.  JBPM4_DEPLOYPROP 流程定义属性表
    3.  JBPM4_EXECUTION  流程实例表
    4.  JBPM4_PROPERTY  流程引擎表
     
    5.  JBPM4_TASK 任务表
    6.  JBPM4_VARIABLE 上下文表
    7.  JBPM4_JOB  定时表
    8. JBPM4_LOB  存储表
    9.  JBPM4_SWIMLANE泳道表
    10.  JBPM4_PARTICIPATION 參与者表
     
    二： 历史数据表
    11.  JBPM4_HIST_ACTINST 流程活动(节点)实例表
    12.  JBPM4_HIST_DETAIL  流程历史具体表 
    13.  JBPM4_HIST_PROCINST 流程实例历史表
    14.  JBPM4_HIST_TASK  流程任务实例历史表
    15.  JBPM4_HIST_VAR 流程变量（上下文）历史表
     
    三：身份认证表结构
    16.  JBPM4_ID_GROUP 组表
    17.  JBPM4_ID_MEMBERSHIP 用户角色表
    18.  JBPM4_ID_USER  用户表
    这三张表非经常见。主要的权限控制，关于用户认证方面建议还是自己开发一套，组件自带的功能太简单，使用中有非常多需求难以满足
     
    第二部分:表结构描写叙述
    1.  JBPM4_DEPLOYMENT 流程定义表
    2.  JBPM4_DEPLOYPROP 流程定义属性表
    3.  JBPM4_EXECUTION  流程实例表
    主要是存放JBPM4的运行信息，Execution机制取代了JBPM3的Token机制。

    4.  JBPM4_PROPERTY  流程引擎表
     
    5.  JBPM4_TASK 任务表
    存放须要人来完毕的Activities。须要人来參与完毕的Activity 被称为Task
    6.  JBPM4_VARIABLE 上下文表 存的是进行时的暂时变量
    7.  JBPM4_JOB  定时表  存放的是Timer的定义
    8. JBPM4_LOB  存储表
    9.  JBPM4_SWIMLANE泳道表
    Swim Lane是一种Runtime Process Role。通过Swim Lane。多个Task能够一次分配到同一Actor身上。
    10.  JBPM4_PARTICIPATION 參与者表   
    存放 Participation的信息，Participation的种类有Candidate、Client、Owner、 Replaced Assignee和Viewer。而详细的Participation既能够是单一用户，也能够是用户组。
     
    二： 历史数据表
    11.  JBPM4_HIST_ACTINST 流程活动(节点)实例表 存放Activity Instance的历史记录
    12.  JBPM4_HIST_DETAIL  流程历史具体表    保存Variable的变更记录
    13.  JBPM4_HIST_PROCINST 流程实例历史表 存放Process Instance的历史信息
    14.  JBPM4_HIST_TASK  流程任务实例历史表 Task的历史信息。
    15.  JBPM4_HIST_VAR 流程变量（上下文）历史表 保存历史的变量
     
    第三部分：操作信息变化
     
    注意：下面操作步骤向表中添加记录的顺序（经过測试）
     
    公布一个流程deploy后
    Ø jbpm4_deployment(流程定义)：新增一条记录
    Ø jbpm4_lob(存储表)： 新增一条记录
    Ø jbpm4_deployprop(流程定义属性表)：新增四条记录 
     
    上传一个zip包（包括png和jpdl.xml）后
    Ø JBPM4_DEPLOYMENT多一条记录
    Ø JBPM4_DEPLOYPROP 多三条
    Ø JBPM4_LOB多两条。
     
     
    開始一个流程startProcessInstanceByKey后
    Ø jbpm4_execution(流程实例表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_procinst(流程实例历史表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_variable (上下表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_task (任务表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_task(任务历史表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录
     
     
     
    填写申请信息
    Ø jbpm4_variable(上下表) ： 新增N条记录,依据表单信息决定
    Ø jbpm4_task (任务表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_task(任务历史表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录
     
    审批申请信息
    1.允许：
    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录
    2.驳回：
    Ø jbpm4_task (任务表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_task(任务历史表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录

    审批结束

    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录


    第四部分：JBMP4.4包作用
    org.jbpm.pvm.internal.ant

    提供使用ant公布流程，辅助启动jboss的任务。

    org.jbpm.pvm.internal.builder

    用来构造各种模型。包含活动，活动行为。事件，事件处理器，流程定义。变量。任务。等等。

    org.jbpm.pvm.internal.cal

    提供日历，包含日期。时间段，持续时间，节假日。

    org.jbpm.pvm.internal.cfg

    JbpmConfiguration和SpringConfiguration实现了org.jbpm.api.Configuration。用来从配置文件构造ProcessEngine

    org.jbpm.pvm.internal.xml

    主要用于解析xml的，主要解析jbpm.cfg.xml和流程定义文件

    org.jbpm.pvm.internal.util

    包括经常使用工具

    org.jbpm.pvm.internal.wire

    用来在ioc里进行依赖绑定。子包包括binding, descriptor, operation和xml,并且默认的绑定方式是使用field。而不是常见的setter绑定方式。

    org.jbpm.pvm.internal.type

    用来进行类型转换，主要是载入jbpm.cfg.xml对流程引擎进行初始化时。还有就是公布流程的时候进行类型转换。子包包含converter。matcher和variable，类型转换器，类型匹配器和变量。

    org.jbpm.pvm.internal.tx

    当中负责处理事务，JtaTransaction啦，SpringTransationInterceptor 啦，StandardTransaction啦，这些须要依据实际环境详细选择。jta的实现部分已经单独放到子包jta中了。希望spring中的事务也能这样处理就好了。

    org.jbpm.pvm.internal.test

    包下放了一个JobTestHelper，显然是能够帮助在測试环境下执行job的，。

    org.jbpm.api.client

    这部分包括ClientExecution, ClientProcessDefinition, ClientProcessInstance。ClientExecution继承了OpenExecution，声明了end(), signal(), suspend(), resume()之类的方法。

    ClientProcessDefintion继承了OpenProcessDefintion，当中的功能主要是 createProcessInstance和startProcessInstance。

    org.jbpm.pvm.internal.cmd

    包括Command和CommandService，这是命令设计模式的基础。

    当中放着全部的命令，全部的流程操作都能够在这里找到。

    org.jbpm.pvm.internal.email

    以下有两个子包impl和spi。仅仅要注意spi下的AddressResolver, MailProducer和MailSession就能够实现自己定义的实现了。

    org.jbpm.pvm.internal.env

    包括Context, Environment, EnvironmentFactory, Transaction, WireObject。当中Context, Environment和EnvironmentFactory组成了jBPM4里的IoC系统。Transaction定义了通用事务。 WireObject用来做依赖绑定。以下保存着环境有关的实现类。包括Authentication权限认证。Environment与context 相关的各个类。

    org.jbpm.pvm.internal.hibernate

    以下的类是专门与hibernate进行交互的类，包括类型转换。命名策略和最基本的DbSessionImpl。全部与数据库的操作都来源于此。

    org.jbpm.pvm.internal.history

    以下是历史操作所须要的部分。其下还包括events和model包。

    org.jbpm.pvm.internal.identity

    包主要负责身份认证的操作。包括三个子包cmd, impl和spi。cmd下定义所用到的命令，impl下是实现类。spi下放着IdentitySession。

    org.jbpm.pvm.internal.jms

    包含JmsMessageSession和JmsMessageUtil，应该是用来处理jms的，JmsMessageSession与 org.jbpm.api.job.Message相关联。

    说明job下的Message是依靠jms发送异步消息的。

    org.jbpm.pvm.internal.job

    提供了对job, message和timer的实现

    org.jbpm.pvm.internal.jobexecutor

    提供了任务运行器。包含JobExecutorServlet和相应的线程池。以及一系列的命令和处理器。不管是job, message或是timer，终于都会被这里运行。

    org.jbpm.pvm.internal.lob

    主要用来处理流程公布时的文件内容，须要把jpdl.xml文件和图片，甚至是以后可能把class文件都以附件形式保存到数据库中，以备后用

    org.jbpm.pvm.internal.model

    这个模型包中包括了非常多非常多类。包括Activity, CompositeElement, Condition, ObservableElement, OpenProcessDefinitionTransition。

    简单分类一下。最底层的是ObservableElement，它是能够被事件监听的元素，而且能够继承，CompositeElement继承了 ObservableElement，它里面能够装填多个活动。再加上Event中定义了多个事件，这些就构成了最主要的事件模型。

    Activity和 ActivityCoordinates分别定义了活动类和活动位置。以这些为基础。OpenProcessDefinition继承了 ProcessDefinition和CompositeElement。

    终于，我们另一个Condition类，它仅仅有一个evaluate方法，接受OpenExecution作为參数返回boolean值。Condition和Activity组合成了Transition。这个转移包括了起点。终点，以及条件推断。最庞大的模型部分，活动，转移，流程定义，流程实例的实现类都放在这里。

    在它的op子包中包括的是流程进行中的各项操作。

    org.jbpm.pvm.internal.query

    History, Job, ProcessDefintion, ProcessInstance这四个query类的实现，还提供了一个Page类，可是当中仅仅有firstResult和maxResults，所以没啥大用

    org.jbpm.pvm.internal.repository

    负责的是流程的公布。主要有Deployment和Repository相应的service, session和cache。这里使用的缓存，所以每次使用流程定义的时候能够利用缓存提高效率。

    org.jbpm.pvm.internal.script

    包括对脚本的支持，默认支持了JuelScriptEngine。

    org.jbpm.pvm.internal.session

    支持各种会话，DbSession, MessageSession, RepositorySession和TimerSession。

    org.jbpm.pvm.internal.spring

    仅仅有一个CommandTransactionCallback用来实现从spring中获得事务，并用其运行jbpm中定义的各种命令

    org.jbpm.pvm.internal.stream

    用于从各种途径读取资源。不管是jbpm配置文件和流程资源都要通过这些来转换成流的形式，以供给jbpm处理。

    org.jbpm.pvm.internal.svc

    当中svc也许是service的缩写。这个包中除了包含org.jbpm.api包下定义的全部service接口的实现，还包含commandService的实现和认证拦截器。

    org.jbpm.pvm.internal.task

    代表了全部与任务，任务參与者相关的信息，包含Assignable, AssignmentHandler, OpenTask, Participation, Swimlane, Task, TaskDefinition。简单划分后，主要有任务，任务定义任务处理。剩下的都是与任务分配有关了。TaskDefinition从字面上来看是指任务定义，里边仅仅有一个getName()。

    Task中保存了任务相关的一些内容，OpenTask主要用来处理历史事件。參与者部分基本分成三个部分，以Assignable和AssignmentHandler组成的自己定义分配部分。Participation參与者和swimlane泳道。临时没有发现三者之间与任务的联系


    JBPM4 经常使用表结构
    第一部分：表结构说明
    Jbpm4 共同拥有18张表。例如以下，当中红色的表为常常使用的表
     
    一：资源库与执行时表结构
    1.  JBPM4_DEPLOYMENT 流程定义表
    2.  JBPM4_DEPLOYPROP 流程定义属性表
    3.  JBPM4_EXECUTION  流程实例表
    4.  JBPM4_PROPERTY  流程引擎表
     
    5.  JBPM4_TASK 任务表
    6.  JBPM4_VARIABLE 上下文表
    7.  JBPM4_JOB  定时表
    8. JBPM4_LOB  存储表
    9.  JBPM4_SWIMLANE泳道表
    10.  JBPM4_PARTICIPATION 參与者表
     
    二： 历史数据表
    11.  JBPM4_HIST_ACTINST 流程活动(节点)实例表
    12.  JBPM4_HIST_DETAIL  流程历史具体表 
    13.  JBPM4_HIST_PROCINST 流程实例历史表
    14.  JBPM4_HIST_TASK  流程任务实例历史表
    15.  JBPM4_HIST_VAR 流程变量（上下文）历史表
     
    三：身份认证表结构
    16.  JBPM4_ID_GROUP 组表
    17.  JBPM4_ID_MEMBERSHIP 用户角色表
    18.  JBPM4_ID_USER  用户表
    这三张表非经常见，主要的权限控制，关于用户认证方面建议还是自己开发一套。组件自带的功能太简单，使用中有非常多需求难以满足
     
    第二部分:表结构描写叙述
    1.  JBPM4_DEPLOYMENT 流程定义表
    2.  JBPM4_DEPLOYPROP 流程定义属性表
    3.  JBPM4_EXECUTION  流程实例表
    主要是存放JBPM4的运行信息，Execution机制取代了JBPM3的Token机制。
    4.  JBPM4_PROPERTY  流程引擎表
     
    5.  JBPM4_TASK 任务表
    存放须要人来完毕的Activities，须要人来參与完毕的Activity 被称为Task
    6.  JBPM4_VARIABLE 上下文表 存的是进行时的暂时变量
    7.  JBPM4_JOB  定时表  存放的是Timer的定义
    8. JBPM4_LOB  存储表
    9.  JBPM4_SWIMLANE泳道表
    Swim Lane是一种Runtime Process Role。通过Swim Lane。多个Task能够一次分配到同一Actor身上。

    10.  JBPM4_PARTICIPATION 參与者表   
    存放 Participation的信息。Participation的种类有Candidate、Client、Owner、 Replaced Assignee和Viewer。而详细的Participation既能够是单一用户。也能够是用户组。
     
    二： 历史数据表
    11.  JBPM4_HIST_ACTINST 流程活动(节点)实例表 存放Activity Instance的历史记录
    12.  JBPM4_HIST_DETAIL  流程历史具体表    保存Variable的变更记录
    13.  JBPM4_HIST_PROCINST 流程实例历史表 存放Process Instance的历史信息
    14.  JBPM4_HIST_TASK  流程任务实例历史表 Task的历史信息。
    15.  JBPM4_HIST_VAR 流程变量（上下文）历史表 保存历史的变量
     
    第三部分：操作信息变化
     
    注意：下面操作步骤向表中添加记录的顺序（经过測试）
     
    公布一个流程deploy后
    Ø jbpm4_deployment(流程定义)：新增一条记录
    Ø jbpm4_lob(存储表)： 新增一条记录
    Ø jbpm4_deployprop(流程定义属性表)：新增四条记录 
     
    上传一个zip包（包括png和jpdl.xml）后
    Ø JBPM4_DEPLOYMENT多一条记录
    Ø JBPM4_DEPLOYPROP 多三条
    Ø JBPM4_LOB多两条。
     
     
    開始一个流程startProcessInstanceByKey后
    Ø jbpm4_execution(流程实例表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_procinst(流程实例历史表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_variable (上下表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_task (任务表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_task(任务历史表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录
     
     
     
    填写申请信息
    Ø jbpm4_variable(上下表) ： 新增N条记录,依据表单信息决定
    Ø jbpm4_task (任务表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_task(任务历史表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录
     
    审批申请信息
    1.允许：
    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录
    2.驳回：
    Ø jbpm4_task (任务表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_task(任务历史表)：新增一条记录
    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录

    审批结束

    Ø jbpm4_hist_actinst (活动节点实例表)：新增一条记录

    jbpm4.4最核心的包

    1.antlr.jar

    2.commons-collections.jar

    3.commons-logging.jar

    4.dom4j.jar

    5.hibernate-core.jar

    6.javassist.jar

    7.jbpm.jar

    8.jta.jar

    9.mail.jar

    10.slf4j-api.jar

    11.slf4j-jdk14.jar

    12.slf4j-log4j12.jar

    配置文件

    jbpm.execution.hbm.xml, jbpm.history.hbm.xml, jbpm.identity.hbm.xml, jbpm.repository.hbm.xml, jbpm.task.hbm.xml五个hibernate映射文件

    jbpm.default.cfg.xml     ---->   流程引擎的默认配置文件

    jbpm.identity.cfg.xml    ---->   身份验证配置文件

    jbpm.jbossremote.cfg.xml ---->   远程调用jboss实现命令模式

    jbpm.jobexecutor.cfg.xml ---->   任务运行器的配置

    jbpm.task.lifecycle.xml  ---->   任务生命周期,包含启动。暂停，继续，完毕。取消之类

    jbpm.tx.hibernate.cfg.xml---->   默认的hibernate事务配置

    jbpm.tx.jta.cfg.xml      ---->   jta的事务配置

    jbpm.variable.types.xml  ---->   配置变量类型映射

    jbpm.wire.bindings.xml   ---->   依赖绑定映射

    jbpm4.4包作用

    org.jbpm.pvm.internal.ant

    提供使用ant公布流程，辅助启动jboss的任务。

    org.jbpm.pvm.internal.builder

    用来构造各种模型，包含活动，活动行为，事件。事件处理器，流程定义，变量。任务，等等。

    org.jbpm.pvm.internal.cal

    提供日历。包含日期。时间段，持续时间，节假日。

    org.jbpm.pvm.internal.cfg

    JbpmConfiguration和SpringConfiguration实现了org.jbpm.api.Configuration，用来从配置文件构造ProcessEngine

    org.jbpm.pvm.internal.xml

    主要用于解析xml的，主要解析jbpm.cfg.xml和流程定义文件

    org.jbpm.pvm.internal.util

    包括经常使用工具

    org.jbpm.pvm.internal.wire

    用来在ioc里进行依赖绑定。子包包括binding, descriptor, operation和xml,并且默认的绑定方式是使用field。而不是常见的setter绑定方式。

    org.jbpm.pvm.internal.type

    用来进行类型转换，主要是载入jbpm.cfg.xml对流程引擎进行初始化时。还有就是公布流程的时候进行类型转换。子包包含converter，matcher和variable，类型转换器，类型匹配器和变量。

    org.jbpm.pvm.internal.tx

    当中负责处理事务，JtaTransaction啦，SpringTransationInterceptor 啦。StandardTransaction啦，这些须要依据实际环境详细选择。

    jta的实现部分已经单独放到子包jta中了。

    希望spring中的事务也能这样处理就好了。

    org.jbpm.pvm.internal.test

    包下放了一个JobTestHelper，显然是能够帮助在測试环境下执行job的，。

    org.jbpm.api.client

    这部分包括ClientExecution, ClientProcessDefinition, ClientProcessInstance。ClientExecution继承了OpenExecution，声明了end(), signal(), suspend(), resume()之类的方法。ClientProcessDefintion继承了OpenProcessDefintion，当中的功能主要是 createProcessInstance和startProcessInstance。

    org.jbpm.pvm.internal.cmd

    包括Command和CommandService。这是命令设计模式的基础。当中放着全部的命令，全部的流程操作都能够在这里找到。

    org.jbpm.pvm.internal.email

    以下有两个子包impl和spi，仅仅要注意spi下的AddressResolver, MailProducer和MailSession就能够实现自己定义的实现了。

    org.jbpm.pvm.internal.env

    包括Context, Environment, EnvironmentFactory, Transaction, WireObject。

    当中Context, Environment和EnvironmentFactory组成了jBPM4里的IoC系统。

    Transaction定义了通用事务。

    WireObject用来做依赖绑定。以下保存着环境有关的实现类。

    包括Authentication权限认证，Environment与context 相关的各个类。

    org.jbpm.pvm.internal.hibernate

    以下的类是专门与hibernate进行交互的类，包括类型转换，命名策略和最基本的DbSessionImpl，全部与数据库的操作都来源于此。

    org.jbpm.pvm.internal.history

    以下是历史操作所须要的部分。其下还包括events和model包。

    org.jbpm.pvm.internal.identity

    包主要负责身份认证的操作。包括三个子包cmd, impl和spi，cmd下定义所用到的命令，impl下是实现类，spi下放着IdentitySession。

    org.jbpm.pvm.internal.jms

    包含JmsMessageSession和JmsMessageUtil，应该是用来处理jms的。JmsMessageSession与 org.jbpm.api.job.Message相关联。

    说明job下的Message是依靠jms发送异步消息的。

    org.jbpm.pvm.internal.job

    提供了对job, message和timer的实现

    org.jbpm.pvm.internal.jobexecutor

    提供了任务运行器。包含JobExecutorServlet和相应的线程池。以及一系列的命令和处理器。不管是job, message或是timer，终于都会被这里运行。

    org.jbpm.pvm.internal.lob

    主要用来处理流程公布时的文件内容，须要把jpdl.xml文件和图片，甚至是以后可能把class文件都以附件形式保存到数据库中。以备后用

    org.jbpm.pvm.internal.model

    这个模型包中包括了非常多非常多类，包括Activity, CompositeElement, Condition, ObservableElement, OpenProcessDefinitionTransition。

    简单分类一下。

    最底层的是ObservableElement，它是能够被事件监听的元素，而且能够继承。CompositeElement继承了 ObservableElement，它里面能够装填多个活动。再加上Event中定义了多个事件，这些就构成了最主要的事件模型。Activity和 ActivityCoordinates分别定义了活动类和活动位置。以这些为基础。OpenProcessDefinition继承了 ProcessDefinition和CompositeElement。终于，我们另一个Condition类。它仅仅有一个evaluate方法。接受OpenExecution作为參数返回boolean值，Condition和Activity组合成了Transition，这个转移包括了起点，终点，以及条件推断。最庞大的模型部分，活动，转移，流程定义。流程实例的实现类都放在这里。在它的op子包中包括的是流程进行中的各项操作。

    org.jbpm.pvm.internal.query

    History, Job, ProcessDefintion, ProcessInstance这四个query类的实现，还提供了一个Page类，可是当中仅仅有firstResult和maxResults。所以没啥大用

    org.jbpm.pvm.internal.repository

    负责的是流程的公布，主要有Deployment和Repository相应的service, session和cache，这里使用的缓存，所以每次使用流程定义的时候能够利用缓存提高效率。

    org.jbpm.pvm.internal.script

    包括对脚本的支持，默认支持了JuelScriptEngine。

    org.jbpm.pvm.internal.session

    支持各种会话，DbSession, MessageSession, RepositorySession和TimerSession。

    org.jbpm.pvm.internal.spring

    仅仅有一个CommandTransactionCallback用来实现从spring中获得事务，并用其运行jbpm中定义的各种命令

    org.jbpm.pvm.internal.stream

    用于从各种途径读取资源。不管是jbpm配置文件和流程资源都要通过这些来转换成流的形式，以供给jbpm处理。

    org.jbpm.pvm.internal.svc

    当中svc也许是service的缩写。这个包中除了包含org.jbpm.api包下定义的全部service接口的实现，还包含commandService的实现和认证拦截器。

    org.jbpm.pvm.internal.task

    代表了全部与任务，任务參与者相关的信息。包含Assignable, AssignmentHandler, OpenTask, Participation, Swimlane, Task, TaskDefinition。简单划分后，主要有任务，任务定义任务处理。剩下的都是与任务分配有关了。TaskDefinition从字面上来看是指任务定义。里边仅仅有一个getName()。Task中保存了任务相关的一些内容。OpenTask主要用来处理历史事件。參与者部分基本分成三个部分。以Assignable和AssignmentHandler组成的自己定义分配部分，Participation參与者和swimlane泳道。临时没有发现三者之间与任务的联系
  • 相关阅读:
    通讯总线 | 串口
    shell | 命令实用汇集
    编码 | 宏定义格式化日志信息
    shell | 脚本传参
    注释 | 代码注释原则
    GCC编译优化选项介绍
    shell | 已知进程查找命令
    网络 | ifconfig 配置 IP 掩码 网关
    Makefile | 使用eclipse软件自动生成Makefile文件
    VIO系统的IMU与相机时间偏差标定
  • 原文地址：https://www.cnblogs.com/blfbuaa/p/6724201.html
Copyright © 2020-2023  润新知