1. 函数声明
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
2.函数说明
-阻塞并一致等待线程结束；
-线程需要是PTHREAD_CREATE_JOINABLE属性的；
-不关心返回值，调用pthread_join(tid, NULL)；
-关心返回值，调用ret = NULL; pthread_join(tid, ret)；
注意线程内调用pthread_exit(retval )，retval不能指向临时变量，一般使用堆空间、常量区上的变量；
3.返回值
-成功返回0；
-失败返回-1；如果线程被取消，也返回-1；