在树莓派3b上编译uboot
1.说明
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
后面个人有计划会在rtt上完善以下驱动：
1.网络驱动(网口)
2.spi的lcd屏(目前spi驱动已经实现，需对接屏和触摸)
3.spi接口的wifi驱动
3.hdmi的lcd屏(目前驱动已经基本实现)
4.树莓派在rt-thread多核使用
5.usb驱动
6.音频驱动
7.摄像头驱动
以上推进计划会在个人工作之余中进行，如果有想法和我一起推进，可以给我公众号留言，一起推进树莓派驱动工作，完善树莓派rt-thread功能。
2.代码编译
2.1 交叉编译工具链下载
交叉编译工具链，主要可以从下面的链接地址下载
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads我的是Ubuntu系统，相关的window系统的交叉编译工具链可以类似找到
文件有1.4G左右，我已经放到网盘中提供下载
链接: https://pan.baidu.com/s/1GR-IQlCcqu1APvmu_MLkCg
提取码: fgby
2.2 源代码下载
首先需要下载源代码，可以通过下面的网页进行访问
https://github.com/u-boot/u-boot.git将其导入的gitee可以加速clone速度。
接着进入u-boot目录文件夹，依次输入下面两条命令
ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make rpi_3_defconfig
ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make此时就可以看到编译出来的文件了
3.固件下载与使用
对于树莓派固件的下载，主要是通过sd卡进行搬运工作，关于树莓派的启动方式，可以看我之前的文章描述，这里不多说。
当制作好树莓派的sd卡启动盘后，需要将u-boot.bin的代码放到sd卡中并且修改config.txt文件如下
kernel=u-boot.bin
arm_64bit=1
kernel_address=0x00080000
enable_uart=1将sd卡启动盘放到树莓派中，用串口工具连接树莓派串口引脚
接着就可以进行上电操作。
此时，uboot就可以正常运行了。
4.待完善的功能
实时上，树莓派的uboot最接近裸机操作，在学习使用树莓派非常的有用，对于外设开发来说，由于树莓派有着非常强大的功能，可以玩的功能非常的多。有了lcd驱动之后，我们可以去做嵌入式gui，有了网络，我们可以玩嵌入式网络，有了摄像头，可以进行图像的开发与采集，有了usb，可以学习usb协议。
总之，树莓派由于其成本了性能的优势，让这个开发板学习嵌入式非常有价值，结合国产物联网操作系统，一定会让其发挥出很多效果，可玩性更高。
所以希望有更多的人参与进来，一起推进，目前uboot的一些驱动已经实现，结合rt-thread的驱动框架模型，可以很方便的进行开发扩张，设计出自己的产品。
