一、LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，开发板上的LED等也有其映射首地址。
二、编写LED驱动，步骤如下：
1.测试开发板，打开电源开关
2.创建LED驱动设备文件
1>使用cdev_init函数初始化cdev。
2>指定设备号：用1个int类型表示Linux设备文件的设备号，前12位表示主设备号，后20位表示次设备号设备号有两种指定方法：直接在代码中指定（硬编码）；动 态分配（alloc_chrdev_region）。分别使用MAJOR和MINOR宏从设备号号中获取主设备号和次设备号。
3>使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
4>使用class_create宏创建struct class
5>使用device_creat函数创建设备文件
3.卸载LED驱动的设备文件
依次调用device_destroy、class_destroy和unregister_chrdev_region方法
4.设置寄存器与初始化LED驱动
5.控制LED
通过I/O命令控制LED
6.设置LED驱动的模块参数
为Linux驱动指定一个模块参数需要使用module_param(name,type,perm)宏，name表示参数名，type表示参数类型，perm表示读/写权限
三、测试LED驱动
1.编写测试I/O控制命令的通用程序
2.使用NDK测试LED驱动
3.使用Java测试LED驱动
四、LED驱动的移植
最简单的移植是将其在不同Linux内核版本下进行编译，移植驱动时要注意再修改驱动的源代码时，尽量不修改驱动的接口。