垃圾回收
垃圾收集的历史早在Java之前便已出现，1960年诞生于麻省理工学院的Lisp是第一门开始使用内存动态分配和垃圾收集技术的语言，其作者John McCarthy就思考过垃圾收集需要完成的三件事情：
- 哪些内存需要回收？
- 什么时候回收？
- 如何回收？
即便如今内存动态分配与内存回收技术已经相当成熟，我们依旧要去了解垃圾收集和内存分配的原因，是因为：当需要排查各种内存溢出、内存泄漏问题时，当垃圾收集成为系统达到更高并发量的瓶颈时，我们就必须对这些自动化的技术实施必要的监控和调节。
Java堆和方法区这两个区域存在着很显著的不确定性： 一个接口的多个实现类需要的内存可能会不一样， 一个方法所执行的不同条件分支所需要的内存也可能不一样， 只有处于运行期间， 我们才能知道程序究竟会创建哪些对象， 创建多少个对象， 这部分内存的分配和回收是动态的。 垃圾收集器所关注的正是这部分内存该如何管理。
在堆里面存放着Java世界中几乎所有的对象实例， 垃圾收集器在对堆进行回收前， 第一件事情就是要确定这些对象之中哪些还被用户程序所引用， 哪些对象之于用于程序已经无效，可以被回收。
引用计数法
比较简单的判断对象是否存活的算法是这样的： 在对象中添加一个引用计数器， 每当有一个地方引用它时， 计数器值就加一； 当引用失效时， 计数器值就减一； 任何时刻计数器为零的对象就是不可能再被使用的，这便是著名的引用计数法（Reference Counting）。虽然占用了一些额外的内存空间来进行计数， 但它的原理简单， 判定效率也很高， 在大多数情况下它都是一个不错的算法。但在主流的Java虚拟机里面都没有选用引用计数算法来管理内存，因为即便使用这个算法还需考虑额外的情况，比如：单纯的引用计数就很难解决对象之间相互循环引用的问题。
我们来看代码3-1的testGC()方法：对象objA和objB都有字段instance，赋值令objA.instance=objB及objB.instance=objA，除此之外，这两个对象再无任何引用，实际上这两个对象已经不可能再被访问，但是它们因为互相引用着对方，导致它们的引用计数都不为零，引用计数算法也就无法回收它们。
代码3-1
/**
* VM Args： -XX:+PrintGCDetails -XX:+UseSerialGC
*/
public class ReferenceCountingGC {
public Object instance = null;
private static final int _1MB = 1024 * 1024;
/**
* 这个成员属性的唯一意义就是占点内存， 以便能在GC日志中看清楚是否有回收过
*/
private byte[] bigSize = new byte[2 * _1MB];
public static void testGC() {
ReferenceCountingGC objA = new ReferenceCountingGC();
ReferenceCountingGC objB = new ReferenceCountingGC();
objA.instance = objB;
objB.instance = objA;
objA = null;
objB = null;
// 假设在这行发生GC， objA和objB是否能被回收？
System.gc();
}
public static void main(String[] args) {
testGC();
}
}
运行结果：
[Full GC (System.gc()) [Tenured: 0K->645K(87424K), 0.0022155 secs] 7601K->645K(126720K), [Metaspace: 3350K->3350K(1056768K)], 0.0022728 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs] Heap def new generation total 39424K, used 1052K [0x0000000080c00000, 0x00000000836c0000, 0x00000000ab2a0000) eden space 35072K, 3% used [0x0000000080c00000, 0x0000000080d07278, 0x0000000082e40000) from space 4352K, 0% used [0x0000000082e40000, 0x0000000082e40000, 0x0000000083280000) to space 4352K, 0% used [0x0000000083280000, 0x0000000083280000, 0x00000000836c0000) tenured generation total 87424K, used 645K [0x00000000ab2a0000, 0x00000000b0800000, 0x0000000100000000) the space 87424K, 0% used [0x00000000ab2a0000, 0x00000000ab341428, 0x00000000ab341600, 0x00000000b0800000) Metaspace used 3367K, capacity 4496K, committed 4864K, reserved 1056768K class space used 373K, capacity 388K, committed 512K, reserved 1048576K
从Full GC的日志可以看到：在第一次GC后，老年代的空间从0K到645K，意味着第一次GC后，新生代存活的对象占据645K的空间，而GC之前，整个堆占用7601K的空间，GC后只占用645K，即那些从新生代转移到老年代的存活对象，说明虚拟机并没有因为这两个对象互相引用就放弃回收它们，也从侧面说明了Java虚拟机并不是通过引用计数算法来判断对象是否存活的。如果对上面的GC日志的格式不太了解的话，可以看图3-1和3-2的格式。
图3-1 GC日志解释
图3-2 Full GC日志解释
可达性分析算法
当前主流的商用程序语言（Java、 C#）的内存管理子系统， 都是通过可达性分析（Reachability Analysis）算法来判定对象是否存活的。 这个算法的基本思路就是通过一系列称为“GC Roots”的根对象作为起始节点集，从这些节点开始，根据引用关系向下搜索，搜索过程所走过的路径称为“引用链”（Reference Chain） ，如果某个对象到GC Roots间没有任何引用链相连，或者用图论的话来说就是从GC Roots到这个对象不可达时， 则证明此对象是不可能再被使用的。
如图3-3所示，对象object 5、object 6、object 7虽然互有关联，但是它们到GC Roots是不可达的，因此它们将会被判定为可回收的对象。
图3-3 利用可达性分析算法判定对象是否可回收
在Java技术体系里面，固定可作为GC Roots的对象包括以下几种：
- 在虚拟机栈（栈帧中的本地变量表）中引用的对象，譬如各个线程被调用的方法堆栈中使用到的参数、 局部变量、 临时变量等。
- 在方法区中类静态属性引用的对象，譬如Java类的引用类型静态变量。
- 在方法区中常量引用的对象，譬如字符串常量池（String Table）里的引用。
- ·在本地方法栈中JNI（即通常所说的Native方法）引用的对象。
- Java虚拟机内部的引用，如基本数据类型对应的Class对象，一些常驻的异常对象（比如：NullPointExcepiton、 OutOfMemoryError）等，还有系统类加载器。
- 所有被同步锁（synchronized关键字）持有的对象。
- 反映Java虚拟机内部情况的JMXBean、JVMTI中注册的回调、本地代码缓存等。
除了这些固定的GC Roots集合以外，根据用户所选用的垃圾收集器以及当前回收的内存区域不同，还可以有其他对象“临时性”地加入，共同构成完整GC Roots集合。 譬如后面会提到的分代收集和局部回收（Partial GC），如果只针对Java堆中某一块区域发起垃圾收集时（如最典型的只针对新生代的垃圾收集），必须考虑到内存区域是虚拟机自己的实现细节（在用户视角里任何内存区域都是不可见的），更不是孤立封闭的，所以某个区域里的对象完全有可能被位于堆中其他区域的对象所引用，这时候就需要将这些关联区域的对象也一并加入GC Roots集合中去，才能保证可达性分析的正确性。
无论是通过引用计数算法判断对象的引用数量，还是通过可达性分析算法判断对象是否引用链可达，判定对象是否存活都和“引用”离不开关系。在JDK 1.2版之前，Java里面的引用是很传统的定义：如果reference类型的数据中存储的数值代表的是另外一块内存的起始地址，就称该reference数据是代表某块内存、 某个对象的引用。这种定义并没有什么不对，只是现在看来有些狭隘了，一个对象在这种定义下只有“被引用”或者“未被引用”两种状态，对于描述一些“食之无味，弃之可惜”的对象就显得无能为力。譬如我们希望能描述一类对象： 当内存空间还足够时，能保留在内存之中，如果内存空间在进行垃圾收集后仍然非常紧张，那就可以抛弃这些对象——很多系统的缓存功能都符合这样的应用场景。
在JDK1.2版之后，Java对引用的概念进行了扩充，将引用分为强引用（Strongly Re-ference）、 软引用（Soft Reference）、 弱引用（Weak Reference）和虚引用（Phantom Reference）4种，这4种引用强度依次逐渐减弱。
- 强引用是最传统的“引用”的定义，是指在程序代码之中普遍存在的引用赋值，即类似“Objectobj=new Object()”这种引用关系。无论任何情况下，只要强引用关系还存在，垃圾收集器就永远不会回收掉被引用的对象。
- 软引用是用来描述一些还有用，但非必须的对象。只被软引用关联着的对象，在系统将要发生内存溢出异常前，会把这些对象列进回收范围之中进行第二次回收，如果这次回收还没有足够的内存，才会抛出内存溢出异常。在JDK 1.2版之后提供了SoftReference类来实现软引用。
- 弱引用也是用来描述那些非必须对象，但是它的强度比软引用更弱一些，被弱引用关联的对象只能生存到下一次垃圾收集发生为止。当垃圾收集器开始工作，无论当前内存是否足够，都会回收掉只被弱引用关联的对象。在JDK 1.2版之后提供了WeakReference类来实现弱引用。
- 虚引用也称为“幽灵引用”或者“幻影引用”，它是最弱的一种引用关系。一个对象是否有虚引用的存在，完全不会对其生存时间构成影响，也无法通过虚引用来取得一个对象实例。为一个对象设置虚引用关联的唯一目的只是为了能在这个对象被收集器回收时收到一个系统通知。在JDK 1.2版之后提供了PhantomReference类来实现虚引用。
即使在可达性分析算法中判定为不可达的对象，也不是“非死不可”的，这时候它们暂时还处于“缓刑”阶段，要真正宣告一个对象死亡，至少要经历两次标记过程：如果对象在进行可达性分析后发现没有与GC Roots相连接的引用链，那它将会被第一次标记，随后进行一次筛选，筛选的条件是此对象是否有必要执行finalize()方法。假如对象没有覆盖finalize()方法，或者finalize()方法已经被虚拟机调用过，那么虚拟机将这两种情况都视为“没有必要执行”。
如果这个对象被判定为确有必要执行finalize()方法，那么该对象将会被放置在一个名为F-Queue的队列之中，并在稍后由一条由虚拟机自动建立的、低调度优先级的Finalizer线程去执行它们的finalize()方法。这里所说的“执行”是指虚拟机会触发这个方法开始运行，但并不承诺一定会等待它运行结束。这样做的原因是，如果某个对象的finalize()方法执行缓慢，或者更极端地发生了死循环，将很可能导致F-Queue队列中的其他对象永久处于等待，甚至导致整个内存回收子系统的崩溃。finalize()方法是对象逃脱死亡命运的最后一次机会，稍后收集器将对F-Queue中的对象进行第二次小规模的标记，如果对象要在finalize()中成功拯救自己——只要重新与引用链上的任何一个对象建立关联即可，譬如把自己（this关键字） 赋值给某个类变量或者对象的成员变量，那在第二次标记时它将被移出“即将回收”的集合； 如果对象这时候还没有逃脱，那基本上它就真的要被回收了。从代码3-2中我们可以看到一个对象的finalize()被执行，但是它仍然可以存活。
代码3-2
public class FinalizeEscapeGC {
public static FinalizeEscapeGC SAVE_HOOK = null;
public void isAlive() {
System.out.println("yes, i am still alive :)");
}
@Override
protected void finalize() throws Throwable {
super.finalize();
System.out.println("finalize method executed!");
FinalizeEscapeGC.SAVE_HOOK = this;
}
public static void main(String[] args) throws Throwable {
SAVE_HOOK = new FinalizeEscapeGC();
//对象第一次成功拯救自己
SAVE_HOOK = null;
System.gc();
// 因为Finalizer方法优先级很低， 暂停0.5秒， 以等待它
Thread.sleep(500);
if (SAVE_HOOK != null) {
SAVE_HOOK.isAlive();
} else {
System.out.println("no, i am dead :(");
}
// 下面这段代码与上面的完全相同， 但是这次自救却失败了SAVE_HOOK = null;
SAVE_HOOK = null;
System.gc();
// 因为Finalizer方法优先级很低， 暂停0.5秒， 以等待它
Thread.sleep(500);
if (SAVE_HOOK != null) {
SAVE_HOOK.isAlive();
} else {
System.out.println("no, i am dead :(");
}
}
}
运行结果：
finalize method executed! yes, i am still alive :) no, i am dead :(
从代码清单3-2的运行结果可以看到，SAVE_HOOK对象的finalize()方法确实被垃圾收集器触发过，并且在被收集前成功逃脱了。
另外一个值得注意的地方就是，代码中有两段完全一样的代码片段，执行结果却是一次逃脱成功，一次失败了。这是因为任何一个对象的finalize()方法都只会被系统自动调用一次，如果对象面临下一次回收，它的finalize()方法不会被再次执行，因此第二段代码的自救行动失败了。
还有一点需要特别说明，上面关于对象死亡时finalize()方法并不能等同于C和C++语言中的析构函数，相反大家应该尽量避免使用它。因为它的运行代价高昂， 不确定性大， 无法保证各个对象的调用顺序， 如今已被官方明确声明为不推荐使用的语法。有些教材中描述它适合做“关闭外部资源”之类的清理性工作， 这完全是对finalize()方法用途的一种自我安慰。finalize()能做的所有工作，使用try-finally或者其他方式都可以做得更好、更及时， 所以建议大家完全可以忘掉Java语言里面的这个方法。
有些人认为方法区（如HotSpot虚拟机中的元空间或者永久代） 是没有垃圾收集行为的，《Java虚拟机规范》 中提到过可以不要求虚拟机在方法区中实现垃圾收集，事实上也确实有未实现或未能完整实现方法区类型卸载的收集器存在（如JDK11时期的ZGC收集器就不支持类卸载），方法区垃圾收集的“性价比”通常也是比较低的：在Java堆中，尤其是在新生代中，对常规应用进行一次垃圾收集通常可以回收70%至99%的内存空间，相比之下，方法区回收囿于苛刻的判定条件，其区域垃圾收集的回收成果往往远低于此。
方法区的垃圾收集主要回收两部分内容：废弃的常量和不再使用的类型。回收废弃常量与回收Java堆中的对象非常类似。举个常量池中字面量回收的例子，假如一个字符串"java"曾经进入常量池中，但是当前系统没有任何字符串对象引用常量池中的"java"常量，且虚拟机中也没有其他地方引用这个字面量。如果在这时发生内存回收，而且垃圾收集器判断确有必要的话，这个"java"常量就将会被系统清理出常量池。常量池中其他类（接口） 、方法、字段的符号引用也与此类似。
判定一个常量是否废弃还是相对简单，而要判定一个类型是否属于不再被使用的类的条件就比较苛刻了。需要同时满足下面三个条件：
- 该类所有的实例都已经被回收，也就是Java堆中不存在该类及其任何派生子类的实例。
- 加载该类的类加载器已经被回收，这个条件除非是经过精心设计的可替换类加载器的场景，如OSGi、JSP的重加载等，否则通常是很难达成的。
- 该类对应的java.lang.Class对象没有在任何地方被引用，无法在任何地方通过反射访问该类的方法。
Java虚拟机被允许对满足上述三个条件的无用类进行回收，这里说的仅仅是“被允许”，而并不是和对象一样，没有引用了就必然会回收。关于是否要对类型进行回收，HotSpot虚拟机提供了-Xnoclassgc参数进行控制，还可以使用-verbose:class以及-XX:+TraceClass-Loading、-XX:+TraceClassUnLoading查看类加载和卸载信息，其中-verbose:class和-XX:+TraceClassLoading可以在Product版的虚拟机中使用，-XX:+TraceClassUnLoading参数需要FastDebug版的虚拟机支持。
在大量使用反射、动态代理、CGLib等字节码框架，动态生成JSP以及OSGi这类频繁自定义类加载器的场景中，通常都需要Java虚拟机具备类型卸载的能力，以保证不会对方法区造成过大的内存压力。