用Python进行EV3编程

用Python进行EV3编程

您现在可以使用EV3模块用MicroPython释放Python编程的能量。 只需将 EV3 MicroPython 映像安装到任何SD 卡上，然后从中启动您的 EV3 程序块即可立即开始编程。 切换回标准 LEGO® MINDSTORMS® EV3 固件同样简单。 我们还提供了完整的文档和示例 API 代码来帮助您入门。

如何开始：

1. 下载 EV3 MicroPython 映像并将其闪存到微型 SD 卡上
2. 将您的微型 SD 卡插入 EV3 程序块上的 SD 卡插槽并打开它
3. 在您的计算机上下载、安装和启动免费的 Visual Studio Code 编辑器
4. 安装并激活乐高教育 EV3 扩展
5. 将 EV3 程序块连接到您的计算机并开始编码

您可以在 EV3 MicroPython 文档 PDF（以下链接）中找到上述步骤的详细说明。

https://pybricks.com/install/mindstorms-ev3/installation/

 配置VSCode对pybricks模块添加自动完成和函数提示等功能

文件准备： github下载API

gitclone：

https://github.com/pybricks/pybricks-api

将\pybricks-api-masterpybricks-api-mastersrcpybricks文件夹内容拷贝至新工程的平级目录，

如：

...EV3PythonPrjpybricks

在VSCode中用Lego Mindstorms 插件新建工程exp1，工程目录为...EV3PythonPrjexp1后，

注释掉.vscode->settings.json->

    //"python.linting.enabled": false,
    //"python.languageServer": "None"

当前工程文件夹中创建.env文件

env文件中写入：(根据个人路径更改)

PYTHONPATH=...EV3PythonPrj

在launch.json中加入配置项env和envfile

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        
        {
            "name": "EV3 Download and Run",
            "type": "ev3devBrowser",
            "request": "launch",
            "program": "/home/robot/${workspaceRootFolderName}/main.py",
            "interactiveTerminal": false,
            "env":{"PYTHONPATH":"${workspaceFolder}"},
            "envFile":"${workspaceFolder}/.env"
        }

    ]
}

搞定