一，连接控制器，读取数据
1，查看艾尔特控制器网络设置，设置电脑IP。
设置完成后，点ModbusPoll的“OK”，会自动连接
2，查看连接状态
3，根据“艾而特的手册”，参照5.6参数表，根据需求设置读取的地址和长度
4，拧紧结束后，就能读取实时控制器的值了。
二，写入数据（选择任务，参数）
我们先看说明，感觉说明描述跟实际测试有点区别：
测试开始：
1，用Modbus Poll测试
【1】选择任务
【2】选择参数：
【3】以上发送完，就选择了任务2，参数2.
2，用USR-TCP232-Test测试软件
调试记录：
测试1，选择参数步骤：
当前：任务3，参数1
【1】发送 选择参数2：00 00 00 00 00 06 01 06 00 31 00 02
切换到了：任务3，参数2
测试2，选择任务步骤（需要发送2次指令）：
【1】发送 选择任务2：00 00 00 00 00 06 01 06 00 30 00 02
还是：任务3，参数2
【2】发送 选择参数1：00 00 00 00 00 06 01 06 00 31 00 01
切换到了：任务2，参数1
备注：如果只是选择1个任务，是没有反应的。要先选择任务再选择参数。
测试3，忘记重启了几次之后，只用发送一次选择任务的指令就可以
选择任务步骤（只用发送一次指令）：
【1】发送 选择任务
00 00 00 00 00 06 01 06 00 30 00 04
切换到了：任务4
00 00 00 00 00 06 01 06 00 30 00 03
切换到了：任务3
00 00 00 00 00 06 01 06 00 30 00 02
切换到了：任务2
备注：选择了任务或参数后，控制器上没有显示变化的，实际启动工具后是有反应的。