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内核源码的查看方法：
1.删除linux-3.5-for-look/arch/arm/所无关于三星的代码。因为这个内核支持的芯片比较多，我们学得是arm，查询的时候防止查询到其他平台的代码，所以精简一下代码。
2.ctags -R .
3.vim -t memcpy
4.vim 命令行模式下：cstag memcpy
5.ctrl + ] :进入
6.ctrl + o :退出
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在内核中添加自己的代码：
1.驱动可以直接编译到内核。
2.或者编译成模块，然后需要的时候在安装。
3.mkdir linux-3.5/Driver/mydriver
4.创建一下几个文件：my.c Makefile
my.c中代码：
1 #include <linux/init.h>
2 #include <linux/module.h>
3 #include <linux/sched.h>
4 //在内核启动过程中执行，且在内核启动过程中执行的函数类型是固定的：int test_init(void) :返回值和行>>
参是固定的。
5 //init 段：这个函数被放到init段，好处是代码执行完成之后，函数体就释放了，节省一部分内存。只能调用>>
一次。后面不要调用了。
6 static __init int test_init(void)
7 {
8 int i;
9 //如果资源申请失败，要饭会相应的错误吗
10 //
11 //return -ENOMEM;内存申请失败
12 for(i=0;i<20;i++)
13 {
14 printk("hello kernel
");
15 }
16 //printf("") //>> 1
17 return 0;
18
19 }
20 //把test_init函数放到内核启动过程中执行
21 module_init(test_init);
22 MODULE_LICENSE("GPL"); //这个是代码遵循GPL开源规则，以后谁要是用了我们写的代码，也必须要遵循GPL规则。
23 //下面三行可有可无
24 MODULE_AUTHOR("LIUYE");
25 MODULE_VERSION("V1.0");
26 MODULE_DESCRIPTION("test for class");
Makefile:
obj-y += my.o
vim ../Makefile 上一层makefile中添加下层Makefile的信息，makefile是分层编译的结构，上层malefile记录下层的makefile信息，才能正确编译。
obj-y += mydriver/ 这里一定要有“/”，因为这里是一个目录
之后就可退出到linux-3.5/ make -j4
[liuye@LiuYe linux-3.5]$>make -j4
CHK include/linux/version.h
CHK include/generated/utsrelease.h
make[1]: 'include/generated/mach-types.h' is up to date.
CALL scripts/checksyscalls.sh
CHK include/generated/compile.h
CC drivers/mydriver/my.o
LD drivers/mydriver/built-in.o
LD drivers/built-in.o
LINK vmlinux
LD vmlinux.o
MODPOST vmlinux.o
WARNING: modpost: Found 9 section mismatch(es).
To see full details build your kernel with:
'make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y'
GEN .version
CHK include/generated/compile.h
UPD include/generated/compile.h
CC init/version.o
LD init/built-in.o
KSYM .tmp_kallsyms1.o
KSYM .tmp_kallsyms2.o
LD vmlinux
SYSMAP System.map
OBJCOPY arch/arm/boot/Image
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
GZIP arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip
AS arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip.o
LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
Building modules, stage 2.
MODPOST 3 modules
可以看到我们的代码被编译并且链接了。之后更换zImage到SD卡，刷机，只需要刷zImage就可以了。
[ 3.225000] usbhid: USB HID core driver
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] hello kernel
[ 3.225000] Samsung Audio Subsystem Driver, (c) 2011 Samsung Electronics
[ 3.225000] audss_init: RCLK SRC[busclk]
[ 3.225000] Samsung SRP driver, (c)2011 Samsung Electronics
[ 3.310000] mmcblk0boot1: mmc0:0001 M4G1YC partition 2 2.00 MiB
可以看到我们的代码在内核启动过程中就已经运行了。
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