前言：
RTOS本来就卷的很厉害，这里主要说的是RTOS内核，随着uCOS，FreeRTOS，ThreadX陆续被收购，卷的更厉害了一些。
GUI组件是卷的最厉害的，特别是GUIBuilder图形化开发软件，大有你追我赶百家争鸣之势，TouchGFX，AppWizard，GUIX Studio，Embedded Wizard，AWTK，柿饼UI，LVGL等，甚至Qt fot MCU，Altia，Crank Storyboard也入局参与。
唯独文件系统，网络协议栈和USB协议栈没有卷起来，十几年过去了，还是那几个，这三个方向也是我们国内基础软件开发急需的三个，国内暂时还没有拿得出手的（没有普及起来）。现在大家基本都是做应用开发，做这种基础软件开发的非常非常少，寥寥无几。
国内嵌入式开发看着热火朝天，但是现实很残酷，这还仅仅是个单片机方向的软件生态。
IDE厂商：
（1）eclipse方案
现在各大硬件厂商的IDE开发环境基本都是eclipse + gcc方案，也有逐渐切到eclipse + clang方案的，无论是编辑器还是编译器，都是开源免费。
像Xilinx SDK，TI的CCS，瑞萨的e2 Studio，ST的STM32CubeIDE等，基本全是这种方案。这种方案的优势是开源免费，跨平台方便。劣势是JAVA类软件的通病，资源需求大。
（2）强势入局的新型IDE
这个的典型代表就是Embedded Studio，支持ARM和RISC-V，支持跨平台，解决eclipse卡顿的痛点，秒启动，编译速度也是杠杠的。
（3）通过基于VSCode，Visual Studio方案整合IDE环境。
这个也是个趋势，做的不错的有VisualGDB
Microchip Studio
基于VS Code的整合是最多，比如下面两个。
（4）微软入局嵌入式IDE
微软亲自来助攻
（5）传统IDE厂商IAR和MDK的变革之路。
IAR的变革主要是推出了Linux版，而MDK的变革比较大。
首先是推出网页版Keil Studio。
这次直接来个猛的，推出了个人免费使用版本，只要不是用于商用，随使用。
登录就可以获取license
https://www.keil.arm.com/mdk-community/
这种玩法有个很大的漏洞，但是很多厂家依然在采用。
用户用社区版，并且将相应编译的工程用于产品，这种情MDK是无法检查的，还有很多软件厂家也是这种玩法，像Embedded Studio，感觉这种也是一种推广策略。
（6）同时MDK和KEIL Studio也可以相互导入了：
https://www.bilibili.com/video/BV1Bu411Q7uM