视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519
本期视频为大家分享MDK专题第2期：Cortex-M内核芯片Hardfault硬件异常调试分析定位。
后面的各种项目代码调试基本都是在跟硬件异常打交道，是提升调试能力的重中之重，所以本期视频教程争取言简意赅的把相关知识点做个系统介绍。学习完了，至少知道朝那个方向去解决问题。
另外，本期视频教程比前面几个章节视频叫要稍微花点时间去理解，涉及到的内核知识略多，所以学习的时候需要稍微有点耐心。
视频（1080p）：
https://www.bilibili.com/video/BV15R4y1L7W
本期视频主要分为三个部分：
第1部分，全面介绍各种异常的含义。
第2部分，硬件异常代码分析以及部分寄存器硬件自动入栈出栈处理。
第3部分，调试实战分析。
配套例子和文档：
apnt209.pdf (1.13MB)
硬件异常分析定位.7z (1.28MB)
参考资料：
1、【烧脑技术贴】无法回避的字节对齐问题，从八个方向深入探讨(变量对齐，栈对齐，DMA对齐，结构体成对齐，Cache, RTOS双堆栈等)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109400
2、STM32H7驱动SDRAM两种硬件异常IMPRECISERR和PRECISERR
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95142
3、STM32H7教程发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至94章
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980