我们应该知道物理内存（Physical Memory）指的是硬件上的内存，即 RAM。它通常指的是插在主板上的内存条，给进程提供临时数据存储的设备。因为 CPU 可以直接从物理内存中读取数据和指令，所以物理内存又叫做主存。
虚拟内存（virtual memory，VM）又叫做虚拟存储（virtual storage)，是一种内存管理技术。它是操作系统提供的一种对主存的抽象。虚拟内存的实现由操作系统软件和硬件结合完成，包括硬件异常、地址翻译、磁盘文件、内核程序等。
本文将深入虚拟内存的实现机制，讨论它是怎么将磁盘和主存结合共同提供这种抽象的。
1. 虚拟内存解决了什么问题？
1）虚拟内存给进程提供了一个更大的内存空间，不再受物理内存大小的限制。它将物理内存看作是存储在磁盘上的地址空间的缓存。 现在的电脑好一点的差不多就是 16GB 或者 32GB 的内存，而且内存越大，肯定就越贵。那如果只有物理内存，在很多情况下根本不够用，特别是需要运行很多程序的情况下。而磁盘空间相对来说是很便宜的，即使是 SSD，在同样的容积下也便宜太多了。虚拟内存技术在主存中只保留活动区域，然后根据需要在磁盘和主存之间来回传送数据，这样，它就可以更加高效的利用主存。
2）虚拟内存为程序提供内存管理。我们在敲代码的时候，不需要考虑这个变量会不会被其它程序错误的修改。因为虚拟内存帮我们做了这些事情，它给程序提供了内存隔离，为程序提供了安全的共享物理内存的途径。使得每个进程的地址空间不会被其它进程破坏。 比如说我们在程序中定义了一个指针，并且为它分配了空间，这块内存最终会分配到物理内存上。你不用担心其它程序会分配相同的物理内存。
3）虚拟内存技术也给每个进程提供了一致的、完整的地址空间。比如在操作系统上执行若干个进程，每个进程都有相同的地址空间，都在同样的起始位置放置了堆、栈以及代码段等。这样，它简化了像链接器、加载器这样的程序的内存管理。
2. 内存管理单元——页（Page）
前文我们已经了解过，虚拟内存将主存视为磁盘的缓存，主存和磁盘上会通过数据传输来完成同步。然而，磁盘（特别是机械磁盘）的设计不能快速的读取或者写入一个字节一个字节的数据，因为它的随机读写性能比较差。比如系统要读取一个数组的所有数据，它就要访问数组的所有内存，而如果这些内存不在主存中，就得从磁盘上去装载数据到主存。那么如果是一个字节一个字节的读，可能就要在磁盘和主存之间传输 N 次数据，这样就会导致性能变得很差。
另外我们得为每个字节记录点什么信息，才可以知道这个内存是否已经被分配了，是否已经存在于主存中了。如果是按照一个字节一个字节的记录，那我们的大部分内存空间会用在了信息记录上面，而不是用于数据存储。
所以要想虚拟内存获得比较高的性能和内存利用率，必须由另外一种机制来提供。通过将虚拟内存分割为虚拟页（Virtual Page, VP）的大小固定的块来解决这些问题。也就是说，在磁盘和主存中传输数据，每次至少传输一个虚拟页，记录内存信息，也是按照虚拟页来记录。即虚拟页是磁盘和主存的数据传输和管理单元。这样如果是访问刚才那个数组，大部分情况下只要在磁盘和主存之间传输一次数据就够了（当然如果你的数组内存占用比较大，超过了一个虚拟页所能表示的大小，就要传输多次，但也比一个字节一个字节传输来得快非常多）。
和虚拟页对应的还有物理页，概念和虚拟页基本相同，除了它是存储在主存中的。因为是按照页作为传输单元的，所以物理页和虚拟页的大小一致。
一个虚拟页的大小通常通常由处理器的结构决定，一般情况下系统中的页大小都是一致的，比如说都是 4KB。当然，有些处理器还支持同时存在多个页大小。虚拟页的大小可以通过 sysconf 函数查询：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h> /* sysconf(3) */
int main(void) {
printf("The page size for this system is %ld bytes.
",
sysconf(_SC_PAGESIZE)); /* _SC_PAGE_SIZE is OK too. */
return 0;
}
3. 虚拟寻址
那一个进程可以用的内存究竟是多大呢？这主要受两方面的限制，1）设置的交换空间的大小与物理内存大小的总和，虚拟内存存储在磁盘上面的空间就叫做交换空间，它通常对应一个文件或者是一个分区。所有进程共享同一个交换空间。如果交换空间和物理内存都被耗尽了，那么就不能再分配内存了。2）进程可用的内存大小还受虚拟地址空间大小的影响。当一个进程的虚拟地址空间的所有地址都被分配了，那也不能再分配内存了。
在 32 位的程序中，由于指针的大小是 4 字节，所以它只能访问地址为 [0, $2^{32}$) 的内存，它的地址数的总和是 4GB。而在 64 位的程序中，它能访问的地址范围是 [0, $2^{64}$），地址数的总和为 16EB（E = $2^{60}$, exa,千兆兆）。
上面说的范围，如 [0,$2^{32}$) 表示的就是虚拟地址空间，指的是进程所能访问的所有的虚拟内存地址的集合。虚拟地址空间主要受程序的位数影响。除此之外，它还受 CPU 的实现的影响，比如 i7 处理器，它所支持的虚拟地址空间的范围是 [0,$2^{48}$)，即 256TB，不过一般这也够了。
除了虚拟地址空间之外，还有一个叫做物理地址空间的东西。顾名思义，物理地址空间表示的是所有能访问的物理地址的集合，它受计算机的主存大小影响。比如说，计算机的内存是 4GB，那么物理地址空间就是 [0, $2^{32}$)。
虚拟寻址 的意思就是将 虚拟地址空间 中的地址翻译成 物理地址空间 中的地址，然后再执行相关的读指令或者写指令。
3.1 页表（Page Table）
页表是记录页的状态的表，不同的进程间的页表是独立的。页表中的项叫做页表项（Page Table Entry, PTE）。
PTE 的数量为 X=N/P，其中 N 表示虚拟地址空间中的地址数量，P 表示页的大小。可以看出，在虚拟地址空间大小不变的情况下，页的大小越大，那么 PTE 的数量就越多；页的大小越小， PTE 的数量就越少。
PTE 记录了很多信息，这里列举几个重要的：
有效位(P)，它标识对应的虚拟页面是否在物理内存中。
关联的物理页地址（Base addr），它表示的是对应的虚拟页存储在物理内存中的哪一页。
读写访问权限（R/W），表示对应的页是否为只读的，或者是可读可写的。
超级权限（U/S）表示该页是否只允许内核模式访问，还是用户模式也可以访问。
修改位（D），表示被加载到物理内存之后，页面的内容是否发生了修改。
3.2 地址翻译
PTE 按照虚拟页索引（VPN）排序，比如第 0 页位于的起始位置，第 1 页位于第 0 页后面，依此类推。VPN 是根据虚拟地址、页大小算出来的，比如页大小为 4KB，那第 0 页的地址就是页表的起始地址，第 1 页的地址就是页表地址+页大小，即 0x00001000。位于第 0 页和第 1 页之间的地址都属于第 0 页。
假设页大小为 4KB，地址空间为 32 位。系统将虚拟地址视为两部分组成，前 20 位表示页索引（VPN），后 12 位表示页偏移（VPO）。如果根据虚拟地址(VA)来写一个获取页索引(VPN)的公式就是： VPN=VA>>12。因为页大小是 4KB，所以一个虚拟地址需要使用 12（2^{12}=4KB）位来描述这个地址在某页中的偏移量。那么剩下的位就用来索引 PTE。
在 CPU 中地址翻译由一个叫做 MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）的硬件完成。 MMU 接收一个虚拟地址，并且输出一个物理地址。如果这个虚拟地址在物理内存中存在，那么就叫做页命中。如果这个虚拟地址在物理内存中不存在，那么 MMU 将产生一个缺页错误。
下图展示了 MMU 如何利用页表来实现虚拟地址到物理地址的映射。n 位的虚拟地址包括两个部分：一个 p 位的虚拟 VPO，和一个 n-p 位的 VPN。MMU 利用 VPN 来选择适当的 PTE。将 PTE 中的物理页号（PPN）与 VPO串联起来，就得到了相应的物理地址。注意：物理页面偏移（PPO）和 VPO 是相同的。
下面具体描述页命中和缺页的处理流程。
3.2.1 页命中
页命中指的是当 MMU 需要根据虚拟地址输出物理地址时，这个地址所在的页已经被装载到物理内存中了。即对应的 PTE 的有效为为 1。
下面是页命中时的地址翻译的过程：
- 处理器生成一个虚拟地址，并把它传送给 MMU
- MMU 生成根据虚拟地址生成 VPN，然后请求高速缓存/主存，获取 PTE 的数据。
- 高速缓存/主存向 MMU 返回 PTE 的数据
- 从 PTE 获取对应的物理页号 PPN。用物理页的基址加上页偏移 PPO（假设页大小为 4KB，那么页偏移就是虚拟地址的低 12 位，物理页的页偏移和虚拟页的页偏移相同），获取对应的物理地址。
- 主存/高速缓存将数据返回给 CPU。
3.2.2 缺页
缺页是指当 CPU 请求一个虚拟地址时，虚拟地址所对应的页在物理内存中不存在。此时 MMU 会残生缺页错误，然后由内核的缺页处理程序从磁盘中调入对应的页到主存中。在处理完成后，CPU 会重新执行导致错误的指令，从而读取到对应的内存数据。
下面是缺页时的地址翻译的过程（第 1 步到第 3 步与页命中时相同）：
- 处理器生成一个虚拟地址，并把它传送给 MMU
- MMU 生成根据虚拟地址生成 VPN，然后请求高速缓存/主存，获取 PTE 的数据。
- 高速缓存/主存向 MMU 返回 PTE 的数据
- 由于判断出 PTE 的有效位是 0，所以 CPU 将出发一次异常，将控制权转移给内核中的缺页异常处理程序。
- 缺页异常处理程序确定出物理内存中的牺牲页，如果这个页面被修改过了（D 标志位为 1），那么将牺牲页换出到磁盘。
- 缺页处理程序从磁盘中调入新的页面到主存中，并且更新 PTE
- 缺页处理程序将控制权返回给原来的进程，再次执行导致缺页的指令。再次执行后，就会产生页命中时的情况了。
3.2.3 翻译加速
从页命中的流程图中可以看出，CPU 每次需要请求一个虚拟地址，MMU 就需要从内存/高速缓存中获取 PTE ，然后再根据 PTE 的内容去从物理内存中加载数据。
这样在最坏的情况下，相当于从内存/高速缓存中多读取了一次数据。许多 MMU 包含了一个关于 PTE 的小缓存，叫做 TLB（Translation Lookaside Buffer，翻译后备缓冲器）来消除这样的开销。
TLB 将虚拟内存的 VPN 视为由索引和标记组成，索引部分（TLBI）用来定位 TLB 中的缓存数据项，标记部分（TLBT）用来校验存储的数据项是否为指定的 VPN 对应的数据。
TLB
如果 TLB 命中了，那么所有的地址翻译步骤都是在 MMU 中执行的，所以非常快。下面是 TLB 命中时的操作流程：
- 处理器生成 1 个虚拟地址
- MMU 向 TLB 请求 PTE
- TLB 返回 PTE 到 MMU
其中第 4 步和第 5 步与之前的流程一致。
如果 TLB 未命中，MMU 就必须从高速缓存/内存中获取相应的 PTE，然后将新取出来的 PTE 放在 TLB 中。如下图所示
理解 TLB 需要注意的是，因为不同进程的页表内容是不一致的，因此内核在切换上下文时，会重置 TLB。
3.4 多级页表
前文有提到过，PTE 的数量由虚拟地址空间的大小和页大小决定。也就是：X=N/P。那如果我们有一个 32 位的物理地址空间、4KB 的页面和 一个 4 字节的 PTE。即使程序只使用了一小部分虚拟地址空间，也总是需要一个 4MB ($4 imes 2{32}/2{12}$)的页表常驻主存。对于 64 位的系统来说，情况将变得更加复杂。
设计者非常聪明，它将页表设计成一个包括多级的层次结构来解决这个问题。
下图展示了一个两级页表的层次结构。二级页表中的每个 PTE 项都负责一个 4KB 页面，而一级页表中的每个 PTE 负责 1024 个二级页表项。
注意，常驻内存的只是一级页表，系统可以在需要时才创建、页面调入二级页表。这样就减少了主存的压力。另外如果一级页表中的一个 PTE 是空的，那么相应的二级页表就根本不存在。这样在一个只需要少量内存的程序上，绝大部分二级页表是不存在的。
下图展示的是一个 k 级层次页表的结构图，起始就是将 VPN 部分划分为多个段，每个段都代表某一级页表。而每一级中的 PTE 的 Base addr 为下一级提供入口地址。最后一级的 Base addr 则表示最终物理地址的 PPN。
4. 参考资料
本文始发于知乎，主要参考资料为《深入理解计算机系统》，图片大多来源于书本。