001.关于Cortex M0系列MCU中断向量表重映射问题

        在STM32F103等Cortex-m3/m4内核的单片机上可以通过设置SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;该寄存器的值来实现中断向量表的重定义。关于Cortex M3/M4中断向量表重映射问题会单独一篇文章详细介绍，此篇主要讲解关于M0的，要问为什么要做中断向量表重映射也会单独一篇文章详细介绍。与M3/M4不同的是在STM32F0xx系列以Cortex-m0为内核的单片机中却怎么也找不到这个设置中断向量表的寄存器，可是在ST提供的固件库里，我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的voidNVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)接口，浏览了一下Cortex-M0的Programmingmanual,原来M0并没有SCB->VTOR这个寄存器，难怪ST的库里没有提供NVIC_SetVectorTable这个接口。

通过查阅 Reference manual文档（RM0360）中找到以下说明：

可以通过以下方法来实现中断向量表重定义。

基本思想：

1、将中断向量表放入到RAM的起始地址（只需要在应用程序中保留RAM起始地址的0x100大小不使用即可）。

2、在Bootloader中将应用程序的中断向量表从Flash中拷贝到RAM中。

3、设置STM32F0xx中断向量表位于RAM中，主要用到的寄存器如下:

具体实现代码如下：

/*
*  Function: void JumpToApp(void)
* Parameter: none
*    Return: none
*/
static void JumpToApp(void)
{
  ApplicationAddress = APP_FLASHADDR;
  if (((*(uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
  {
    /* Jump to user application */
    m_JumpAddress = *(uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);  /*最开头4个字节存放MSP的初始值，从这之后的4个字节存放ResetHandler中断向量*/
    JumpToApplication = (FunVoidType) m_JumpAddress;
    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    __set_MSP(*(uint32_t*) ApplicationAddress);
    JumpToApplication();
  }
} 
/*
*  Function: void clock_init(void)
* Parameter: none
*    Return: none
*/
int main(void)
{
  memcpy((void*)0x20000000, (void*)APP_FLASHADDR, 0x100);
  SYSCFG->CFGR1 |= 0x03;
  JumpToApp();
  while (1);
}

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