• 解锁云原生 AI 技能


     

    按照上篇文章《解锁云原生 AI 技能 | 在 Kubernetes 上构建机器学习系统》搭建了一套 Kubeflow Pipelines 之后,我们一起小试牛刀,用一个真实的案例,学习如何开发一套基于 Kubeflow Pipelines 的机器学习工作流。

    准备工作

    机器学习工作流是一个任务驱动的流程,同时也是数据驱动的流程,这里涉及到数据的导入和准备、模型训练 Checkpoint 的导出评估、到最终模型的导出。这就需要分布式存储作为传输的媒介,此处使用 NAS 作为分布式存储。

    • 创建分布式存储,这里以 NAS 为例。此处 NFS_SERVER_IP 需要替换成真实 NAS 服务器地址
    1. 创建阿里云 NAS 服务,可以参考文档
    2. 需要在 NFS Server 中创建 /data
    # mkdir -p /nfs
    # mount -t nfs -o vers=4.0 NFS_SERVER_IP:/ /nfs
    # mkdir -p /data
    # cd /
    # umount /nfs
    1. 创建对应的 Persistent Volume
    # cat nfs-pv.yaml
    apiVersion: v1
    kind: PersistentVolume
    metadata:
      name: user-susan
      labels:
        user-susan: pipelines
    spec:
      persistentVolumeReclaimPolicy: Retain
      capacity:
        storage: 10Gi
      accessModes:
      - ReadWriteMany
      nfs:
        server: NFS_SERVER_IP
        path: "/data"
        
    # kubectl create -f nfs-pv.yaml
    创建 Persistent Volume Claim
    # cat nfs-pvc.yaml
    apiVersion: v1
    kind: PersistentVolumeClaim
    metadata:
      name: user-susan
      annotations:
        description: "this is the mnist demo"
        owner: Tom
    spec:
      accessModes:
        - ReadWriteMany
      resources:
        requests:
           storage: 5Gi
      selector:
        matchLabels:
          user-susan: pipelines
    # kubectl create -f nfs-pvc.yaml

    开发 Pipeline

    由于 Kubeflow Pipelines 提供的例子都是依赖于 Google 的存储服务,这导致国内的用户无法真正体验 Pipelines 的能力。为此,阿里云容器服务团队提供了基于 NAS 存储训练 MNIST 模型的例子,方便您在阿里云上使用和学习 Kubeflow Pipelines。具体步骤分 3 步: 

    • (1) 下载数据 
    • (2) 利用 TensorFlow 进行模型训练 
    • (3) 模型导出

    在这 3 个步骤中,后一个步骤都依赖于前一个步骤而完成。

    Kubeflow Pipelines 中可以用 Python 代码描述这样一个流程, 完整代码可以查看 standalone_pipeline.py

    我们在例子中使用了基于开源项目 Arena 的 arena_op ,这是对于 Kubeflow 默认的 container_op 封装,它能够实现对于分布式训练 MPI 和 PS 模式的无缝衔接,另外也支持使用 GPU 和 RDMA 等异构设备和分布式存储的简单接入,同时方便从 git 源同步代码,是一个比较实用的工具 API。 

    @dsl.pipeline(
      name='pipeline to run jobs',
      description='shows how to run pipeline jobs.'
    )
    def sample_pipeline(learning_rate='0.01',
        dropout='0.9',
        model_version='1',
        commit='f097575656f927d86d99dd64931042e1a9003cb2'):
      """A pipeline for end to end machine learning workflow."""
      data=["user-susan:/training"]
      gpus=1
    # 1. prepare data
      prepare_data = arena.standalone_job_op(
        name="prepare-data",
        image="byrnedo/alpine-curl",
        data=data,
        command="mkdir -p /training/dataset/mnist && 
      cd /training/dataset/mnist && 
      curl -O https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code/raw/master/data/t10k-images-idx3-ubyte.gz && 
      curl -O https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code/raw/master/data/t10k-labels-idx1-ubyte.gz && 
      curl -O https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code/raw/master/data/train-images-idx3-ubyte.gz && 
      curl -O https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code/raw/master/data/train-labels-idx1-ubyte.gz")
      # 2. downalod source code and train the models
      train = arena.standalone_job_op(
        name="train",
        image="tensorflow/tensorflow:1.11.0-gpu-py3",
        sync_source="https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code.git",
        env=["GIT_SYNC_REV=%s" % (commit)],
        gpus=gpus,
        data=data,
        command='''
        echo %s;python code/tensorflow-sample-code/tfjob/docker/mnist/main.py 
        --max_steps 500 --data_dir /training/dataset/mnist 
        --log_dir /training/output/mnist  --learning_rate %s 
        --dropout %s''' % (prepare_data.output, learning_rate, dropout),
        metrics=["Train-accuracy:PERCENTAGE"])
      # 3. export the model
      export_model = arena.standalone_job_op(
        name="export-model",
        image="tensorflow/tensorflow:1.11.0-py3",
        sync_source="https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code.git",
        env=["GIT_SYNC_REV=%s" % (commit)],
        data=data,
        command="echo %s;python code/tensorflow-sample-code/tfjob/docker/mnist/export_model.py --model_version=%s --checkpoint_path=/training/output/mnist /training/output/models" % (train.output, model_version))

    Kubeflow Pipelines 会将上面的代码转化成一个有向无环图 (DAG), 其中的每一个节点就是 Component (组件),而 Component (组件)之间的连线代表它们之间的依赖关系。从 Pipelines UI 可以看到 DAG 图:

    首先具体理解一下数据准备的部分,这里我们提供了 arena.standalone_job_op 的 Python API,  需要指定该步骤的名称: name; 需要使用的容器镜像: image; 要使用的数据以及其对应到容器内部的挂载目录: data。

    这里的 data 是一个数组格式, 如 data=["user-susan:/training"],表示可以挂载到多个数据。 其中 user-susan 是之前创建的 Persistent Volume Claim, 而 /training 为容器内部的挂载目录。

    prepare_data = arena.standalone_job_op(
        name="prepare-data",
        image="byrnedo/alpine-curl",
        data=data,
        command="mkdir -p /training/dataset/mnist && 
      cd /training/dataset/mnist && 
      curl -O https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code/raw/master/data/t10k-images-idx3-ubyte.gz && 
      curl -O https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code/raw/master/data/t10k-labels-idx1-ubyte.gz && 
      curl -O https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code/raw/master/data/train-images-idx3-ubyte.gz && 
      curl -O https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code/raw/master/data/train-labels-idx1-ubyte.gz")

    而上述步骤实际上是从指定地址利用 curl 下载数据到分布式存储对应的目录 /training/dataset/mnist,请注意这里的 /training 为分布式存储的根目录,类似大家熟悉的根 mount 点;而 /training/dataset/mnist 是子目录。其实后面的步骤可以通过使用同样的根 mount 点,读到数据,进行运算。

    第二步是利用下载到分布式存储的数据,并通过 git 指定固定 commit id 下载代码,并进行模型训练。

    train = arena.standalone_job_op(
        name="train",
        image="tensorflow/tensorflow:1.11.0-gpu-py3",
        sync_source="https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code.git",
        env=["GIT_SYNC_REV=%s" % (commit)],
        gpus=gpus,
        data=data,
        command='''
        echo %s;python code/tensorflow-sample-code/tfjob/docker/mnist/main.py 
        --max_steps 500 --data_dir /training/dataset/mnist 
        --log_dir /training/output/mnist  --learning_rate %s 
        --dropout %s''' % (prepare_data.output, learning_rate, dropout),
        metrics=["Train-accuracy:PERCENTAGE"])

    可以看到这个步骤比数据准备要相对复杂一点,除了和第一步骤中的 name, image,  data 和 command 一样需要指定之外,在模型训练步骤中,还需要指定:

    • 获取代码的方式: 从可重现实验的角度来看,对于运行试验代码的追本溯源,是非常重要的一环。可以在 API 调用时指定 sync_source 的 git 代码源,同时通过设定 env 中 GIT_SYNC_REV 指定训练代码的 commit id;
    • gpu:  默认为 0,就是不使用 GPU;如果为大于 0 的整数值,就代表该步骤需要这个数量的 GPU 数;
    • metrics:  同样是从可重现和可比较的实验目的出发,用户可以将需要的一系列指标导出,并且通过 Pipelines UI 进行直观的显示和比较。具体使用方法分为两步:1. 在调用 API 时以数组的形式指定要收集指标的 metrics name 和指标的展示格式 PERCENTAGE 或者是 RAW,比如 metrics=["Train-accuracy:PERCENTAGE"]。 2. 由于 Pipelines 默认会从 stdout 日志中收集指标,你需要在真正运行的模型代码中输出 {metrics name}={value} 或者 {metrics name}:{value}, 可以参考具体样例代码

    值得注意的是:

    在本步骤中指定了和 prepare_data 相同的 data 参数 ["user-susan:/training"],就可以在训练代码中读到对应的数据,比如 --data_dir /training/dataset/mnist

    另外由于该步骤依赖于 prepare_data,可以在方法中通过指定 prepare_data.output 表示两个步骤的依赖关系。

    最后 export_model 是基于 train 训练产生的 checkpoint,生成训练模型:

    export_model = arena.standalone_job_op(
        name="export-model",
        image="tensorflow/tensorflow:1.11.0-py3",
        sync_source="https://code.aliyun.com/xiaozhou/tensorflow-sample-code.git",
        env=["GIT_SYNC_REV=%s" % (commit)],
        data=data,
        command="echo %s;python code/tensorflow-sample-code/tfjob/docker/mnist/export_model.py --model_version=%s --checkpoint_path=/training/output/mnist /training/output/models" % (train.output, model_version))

    export_model 和第二步 train 类似,甚至要更为简单,它只是从 git 同步模型导出代码并且利用共享目录 /training/output/mnist 中的 checkpoint 执行模型导出。

    整个工作流程看起来还是很直观的, 下面就可以定义一个 Python 方法将整个流程贯穿在一起:

    @dsl.pipeline(
      name='pipeline to run jobs',
      description='shows how to run pipeline jobs.'
    )
    def sample_pipeline(learning_rate='0.01',
        dropout='0.9',
        model_version='1',
        commit='f097575656f927d86d99dd64931042e1a9003cb2'):

    @dsl.pipeline 是表示工作流的装饰器,这个装饰器中需要定义两个属性,分别是 name 和  description

    入口方法 sample_pipeline 中定义了 4 个参数: learning_ratedropoutmodel_version 和 commit, 分别可以在上面的 train 和 export_model 阶段使用。这里的参数的值实际上是  dsl.PipelineParam 类型,定义成 dsl.PipelineParam 的目的在于可以通过 Kubeflow Pipelines 的原生 UI 将其转换成输入表单,表单的关键字是参数名称,而默认值为参数的值。值得注意的是,这里的 dsl.PipelineParam 对应值实际上只能是字符串和数字型;而数组和 map,以及自定义类型都是无法通过转型进行变换的。

    实际上,这些参数都可以在用户提交工作流时进行覆盖,以下就是提交工作流对应的 UI:

    提交 Pipeline

    您可以在自己的 Kubernetes 内将前面开发工作流的 Python DSL 提交到 Kubeflow Pipelines 服务中, 实际提交代码很简单:

    KFP_SERVICE="ml-pipeline.kubeflow.svc.cluster.local:8888"
      import kfp.compiler as compiler
      compiler.Compiler().compile(sample_pipeline, __file__ + '.tar.gz')
      client = kfp.Client(host=KFP_SERVICE)
      try:
        experiment_id = client.get_experiment(experiment_name=EXPERIMENT_NAME).id
      except:
        experiment_id = client.create_experiment(EXPERIMENT_NAME).id
      run = client.run_pipeline(experiment_id, RUN_ID, __file__ + '.tar.gz',
                                params={'learning_rate':learning_rate,
                                         'dropout':dropout,
                                        'model_version':model_version,
                                        'commit':commit})

    利用 compiler.compile 将 Python 代码编译成执行引擎 (Argo) 识别的 DAG 配置文件;

    通过 Kubeflow Pipeline 的客户端创建或者找到已有的实验,并且提交之前编译出的 DAG 配置文件。

    在集群内准备一个 python3 的环境,并且安装 Kubeflow Pipelines SDK:

    # kubectl create job pipeline-client --namespace kubeflow --image python:3 -- sleep infinity
    # kubectl  exec -it -n kubeflow $(kubectl get po -l job-name=pipeline-client -n kubeflow | grep -v NAME| awk '{print $1}') bash

    登录到 Python3 的环境后,执行如下命令,连续提交两个不同参数的任务:

    # pip3 install http://kubeflow.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/kfp/0.1.14/kfp.tar.gz --upgrade
    # pip3 install http://kubeflow.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/kfp-arena/kfp-arena-0.4.tar.gz --upgrade
    # curl -O https://raw.githubusercontent.com/cheyang/pipelines/update_standalone_sample/samples/arena-samples/standalonejob/standalone_pipeline.py
    # python3 standalone_pipeline.py --learning_rate 0.0001 --dropout 0.8 --model_version 2
    # python3 standalone_pipeline.py --learning_rate 0.0005 --dropout 0.8 --model_version 3

    查看运行结果

    登录到 Kubeflow Pipelines 的 UI: https://{pipeline地址}/pipeline/#/experiments, 比如:

    https://11.124.285.171/pipeline/#/experiments

    点击 Compare runs 按钮,可以比较两个实验的输入、花费的时间和精度等一系列指标。让实验可追溯是让实验可重现的第一步,而利用 Kubeflow Pipelines 本身的实验管理能力则是开启实验可重现的第一步。

    总结

    实现一个可以运行的 Kubeflow Pipeline 需要的步骤是:

    1. 构建 Pipeline (流水线)中需要的最小执行单元 Component (组件),如果是利用原生定义的 dsl.container_ops, 需要构建两部分代码:
    • 构建运行时代码:通常是为每个步骤构建容器镜像,作为 Pipelines 和真正执行业务逻辑代码之间的适配器。它所做的事情为获取 Pipelines 上下文的输入参数,调用业务逻辑代码,并且将需要传递到下个步骤的输出按照 Pipelines 的规则放到容器内的指定位置,由底层工作流组件负责传递。 这样产生的结果是运行时代码与业务逻辑代码会耦合在一起。可以参考 Kubeflow Pipelines 的例子
    • 构建客户端代码:这个步骤通常是长成下面的样子, 熟悉 Kubernetes 的朋友会发现这个步骤实际上就是在编写 Pod Spec:
    container_op = dsl.ContainerOp(
            name=name,
            image='<train-image>',
            arguments=[
                '--input_dir', input_dir,
                '--output_dir', output_dir,
                '--model_name', model_name,
                '--model_version', model_version,
                '--epochs', epochs
            ],
            file_outputs={'output': '/output.txt'}
        )
    container_op.add_volume(k8s_client.V1Volume(
                host_path=k8s_client.V1HostPathVolumeSource(
                    path=persistent_volume_path),
                name=persistent_volume_name))
    container_op.add_volume_mount(k8s_client.V1VolumeMount(
                mount_path=persistent_volume_path,
                name=persistent_volume_name))

    利用原生定义的 dsl.container_ops 的好处在于灵活,由于开放了和 Pipelines 的交互接口,用户可以在 container_ops 这个层面做许多事情。但是它的问题在于:

    • 复用度低。每个 Component 都需要构建镜像和开发运行时代码;
    • 复杂度高。使用者需要了解 Kubernetes 的概念,比如 resource limit,  PVC,  node selector 等一系列概念;
    • 支持分布式训练困难。由于 container_op 为单容器操作,如果需要支持分布式训练就需要在 container_ops 中提交和管理类似 TFJob 的任务。这里会带来复杂度和安全性的双重挑战,复杂度比较好理解,安全性是说提交 TFJob 这类任务的权限会需要开放额外的权限给 Pipeline 的开发者。

    另一种方式是使用 arena_op 这种可以重用的 Component API,它使用通用运行时代码,可以免去重复构建运行时代码的工作;同时利用通用一套的 arena_op API 简化用户的使用;也支持 Parameter Server 和 MPI 等场景。建议您使用这种方式编译 Pipelines。

    1. 将构建好的 Component (组件)拼接成 Pipeline (流水线);
    2. 将 Pipeline (流水线)编译成 Argo 的执行引擎 (Argo) 识别的 DAG 配置文件, 并提交 DAG 配置文件到 Kubeflow Pipelines,  利用 Kubeflow Pipelines 自身的 UI 查看流程结果。
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/alisystemsoftware/p/11271924.html
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