apue第十一章、十二章详细介绍线程。
关于线程的头文件：
#include <pthread.h>
关于线程的函数：
pthread_self() , //获取自己的线程ID
pthread_create(), //创建新线程，参数自己去翻
pthread_exit(), //结束线程
pthread_join（）， //等待某个线程的结束，阻塞模式，当被等待的线程调用pthread_exit()时，此函数才返回。
函数原型：extern int pthread_join __P ((pthread_t __th, void **__thread_return));
注意：第一个参数为被等待的线程ID，第二个参数将返回被等待的线程执行pthread_exit((void* arg))时的参数arg，然后被等待的线程执行了pthread_exit()后，就会释放该线程的所有资源，所以该变量不能为被等待线程的局部变量，不然会内存越界。详见下面例子。
注意：pthread_create()有可能在g++下编译不过，需要带上线程的一个编译库文件，比如: g++ hello.cpp -lpthread
如果在codeblocks上需要添加链接库：
Settings->Global compiler settings->Linker settings->add.....
线程库文件一般在/usr/lib/libpthread.so , 如果没有就查找下：find / -name 'libpthr*'
如果查找不到就用root账户:apt-get install libpthread(名字可能不对)
类型：
进程的类型是pid_t , int
线程的类型是pthread_t , unsigned long int
线程终止：
详见apue第十一章，
如果进程中任意一个线程调用了exit，_Exit，_exit该进程就会终止~！！！
单个线程终止有三种方法：
1>从创建线程的回调函数中直接return ， 也就是直接从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。
2>线程可以被同一进程中的其他线程取消
2>线程调用pthread_exit