• 迷宫问题


    堆栈的访问规则被限制为Push和Pop两种操作,Push(入栈或压栈)向栈顶添加元素,Pop(出栈或弹出)则取出当前栈顶的元素,也就是说,只能访问栈顶元素而不能访问栈中其它元素。

    现在我们用堆栈解决一个有意思的问题,定义一个二维数组:

    int maze[5][5] = { 

     0, 1, 0, 0, 0,

     0, 1, 0, 1, 0,

     0, 0, 0, 0, 0,

     0, 1, 1, 1, 0, 

     0, 0, 0, 1, 0,

    };

    它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,要求编程序找出从左上角到右下角的路线。程序如下:(参考《Linux c 编程一站式学习》)

     C++ Code 
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    #include<stdio.h>

    typedef struct point
    {
        int row, col;
    } item_t;
    #define MAX_ROW 5
    #define MAX_COL 5

    static item_t stack[512];
    static int top = 0;

    void push(item_t p)
    {
        stack[top++] = p;
    }

    item_t pop(void)
    {
        return stack[--top];
    }

    int is_empty(void)
    {
        return top == 0;
    }

    int maze[MAX_ROW][MAX_COL] =
    {
        0, 1, 0, 0, 0,
        0, 1, 0, 1, 0,
        0, 0, 0, 0, 0,
        0, 1, 1, 1, 0,
        0, 0, 0, 1, 0,
    };

    void print_maze(void)
    {
        int i, j;
        for (i = 0; i < MAX_ROW; i++)
        {
            for (j = 0; j < MAX_COL; j++)
                printf("%d ", maze[i][j]);
            putchar(' ');
        }
        printf("********* ");
    }

    struct point predecessor[MAX_ROW][MAX_COL] =
    {
        {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
        {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
        {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
        {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
        {{ -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}, { -1, -1}},
    };

    void visit(int row, int col, struct point pre)
    {
        struct point visit_point = { row, col };
        maze[row][col] = 2;
        predecessor[row][col] = pre;
        push(visit_point);
    }

    int main(void)
    {
        struct point p = { 0, 0 };
        maze[p.row][p.col] = 2;
        push(p);
        while (!is_empty())
        {
            p = pop();
            if (p.row == MAX_ROW - /* goal */
                    && p.col == MAX_COL - 1)
                break;
            if (p.col + 1 < MAX_COL
                    /* right */
                    && maze[p.row][p.col + 1] == 0)
                visit(p.row, p.col + 1, p);
            if (p.row + 1 < MAX_ROW
                    /* down */
                    && maze[p.row + 1][p.col] == 0)
                visit(p.row + 1, p.col, p);
            if (p.col - 1 >= 0
                    /* left */
                    && maze[p.row][p.col - 1] == 0)
                visit(p.row, p.col - 1, p);
            if (p.row - 1 >= 0
                    /* up */
                    && maze[p.row - 1][p.col] == 0)
                visit(p.row - 1, p.col, p);
            print_maze();
        }

        if (p.row == MAX_ROW - 1 && p.col == MAX_COL - 1)
        {
            printf("(%d, %d) ", p.row, p.col);
            while (predecessor[p.row][p.col].row != -1)
            {
                p = predecessor[p.row][p.col];
                printf("(%d, %d) ", p.row, p.col);
            }
        }
        else
            printf("No path! ");
        return 0;
    }

    输出为:


    这次堆栈里的元素是结构体类型的,用来表示迷宫中一个点的x和y坐标。我们用一个新的数据结构保存走迷宫的路线,每个走过的点都有一个前趋(Predecessor)点,表示是从哪儿走到当前点的,比如predecessor[4][4]是坐标为(3, 4)的点,就表示从(3, 4)走到了(4, 4),一开始predecessor的各元素初始化为无效坐标(-1, -1)。在迷宫中探索路线的同时就把路线保存在predecessor数组中,已经走过的点在maze数组中记为2防止重复走,最后找到终点时就根据predecessor数组保存的路线从终点打印到起点。为了帮助理解,把这个算法改写成伪代码(Pseudocode)如下图:



    程序在while循环的末尾插了打印语句,每探索一步都打印出当前迷宫的状态(标记了哪些点),从打印结果可以看出这种搜索算法的特点是:每次探索完各个方向相邻的点之后,取其中一个相邻的点走下去,一直走到无路可走了再退回来,取另一个相邻的点再走下去。这称为深度优先搜索(DFS,Depth First Search)。探索迷宫和堆栈变化的过程如下图所示。


    图中各点的编号表示探索顺序,堆栈中保存的应该是坐标,在画图时为了直观就把各点的编号写在堆栈里了。可见正是堆栈后进先出的性质使这个算法具有了深度优先的特点。如果在探索问题的解时走进了死胡同,则需要退回来从另一条路继续探索,这种思想称为回溯(Backtrack),一个典型的例子是很多编程书上都会讲的八皇后问题。

    最后我们打印终点的坐标并通过predecessor数据结构找到它的前趋,这样顺藤摸瓜一直打印到起点。那么能不能从起点到终点正向打印路线呢?,数组支持随机访问也支持顺序访问,如果在一个循环里打印数组,既可以正向打印也可以反向打印。但predecessor这种数据结构却有很多限制:
    1. 不能随机访问一条路线上的任意点,只能通过一个点找到另一个点,通过另一个点再找第三个点,因此只能顺序访问。
    2. 每个点只知道它的前趋是谁,而不知道它的后继(Successor)是谁,所以只能反向顺序访问。


    可见,有什么样的数据结构就决定了可以用什么样的算法。那为什么不再建一个successor数组来保存每个点的后继呢?从DFS算法的过程可以看出,虽然每个点的前趋只有一个,后继却不止一个,如果我们为每个点只保存一个后继,则无法保证这个后继指向正确的路线。由此可见,有什么样的算法就决定了可以用什么样的数据结构。设计算法和设计数据结构这两件工作是紧密联系的。


    参考:《Linux c 编程一站式学习》

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