说明：
1、本文档注释说明了三菱 PLC 用 RS 进行ASCII 通讯的一个案例
2、本实例使用PLC为为三菱 Fx-3G系列，变频器为三菱通用变频器 FR-D700 系列
3、本实例内容原创，转载注明出处后，可随意分享使用
先展示一下代码，然后分析代码，依次详细讲解
RS指令解释
RS D10 D50 D100 K20
D10 为发送数据的起始地址，D10后续的连续地址依次为 D11、D12........
D50 表示发送的数据个数，D50的值为12，因此一共发送12个字的数据，即发送 D10～D21中存储的数据个数
D100 表示通讯接收变频器的数据起始地址
K20 表示 接收数据的地址数位20个字，即接收数据存储于 D100～D119 中
ASCI指令解释
ASCI D141 D16 K4
将D141参数转换成4个字的ASCII码存入到 D16，D17，D18，D19 中
例如 D141 的值为 1234，则 D16～D19的值如下表所示
～ 
通讯发送了哪些数据？
PLC与变频器的通讯就像人与人之间对话一样，是一个信息交互的过程，就像发电报一样，
报头，即一条信息，一条报文的标题，意思告诉对方信息开始发送了，接下来是报文信息
报文，是要表达的实际数据内容
报尾，一般用来校验发送的报文数据是否正确，用来告诉对方，我发送的数据已经完成了。
例如程序中 M140 = ON ，D141=1234时，PLC 发送了 D10～D21中存储的数据，一共12个字
P0子程序中D20与D21的解释
D50=12时候，则D51=9，即发送的数据个数去掉1个字的报文、再去掉2个字的报尾巴，剩下就是报文的字个数为9位
通过执行 for 指令循环 依次对 D11Z0 地址进行累加，值存储于 D52中
Z0 是个变量，可以视为当前循环次数的指针，从1依次递增到9，所以 D11Z0 最终指向D11-D19的数据地址
下面进行for循环的演示：
比如 D52初始值为 0
第1次循环开始，Z0=0，则 D11Z0 代表的地址值即 D11的值，D52 = D11，循环结束Z0自增1，Z0的值为2
第2次循环开始，Z0=1，则 D11Z0 表示D12中的值，D52 = D11+D12，Z0=3
。。。
第9次循环开始，Z0=8，则 D11Z0 表示 D19中的值，D52 = D11+D12+。。。+D19，Z0=9
由上可以看出，D52最终的值在for循环结束后即D11-D19的值之和，我们称之为和校验，
校验用来告诉信息接收方进行报文的数据验证信息，如果报文在通讯过程中受干扰或丢失，则校验和便会出错
循环结束后，Z0的值为9，此时 D11Z0 表示 D20 中的值
因此 ASCII D52 D11Z0 K2 此时可以理解为 ASCII D52 D20 K2，
这个for循环的累加过程 数学表示如下 ：
（先写到这，如过有疑问，欢迎留言，再解答）