Camera兼容引起的打开失败问题

平台：展讯SC7730

Camera IC:前GC0329后GC0328

近日，在解决项目BUG的过程中，测试部门有报：下载完版本第一次开机后，第一次和第二次进Camera会出现打开失败的BUG，第三次就可以正常打开了。

解决思路：

1、首先是硬件主板电路存在问题，给Camera上电电压不对，但经过示波器测量，发现供给电压(AVDD,IOVDD,DVDD)都是正确的，主板没有问题。

2、怀疑Camera 没有焊好，重新焊接，此问题还是会复现，说明不是焊接问题。

3、得出结论：问题出自软件的可能性最大。

软件解决思路：

1、首先打log，查看log，看是否能读到Camera的ID，来判断主板是否给Camera上电成功。通过log，看到能正确读到Camera的ID。

　　说明Camera需要的几个电压(AVDD,IOVDD,DVDD)都正确配置，之前用示波器测量电压也再次说明主板供电没问题。

2、是不是兼容出现问题。其它IC引起了GC0328+GC0329的不能正常打开。在sensor_cfg.c里，先临时把兼容的其它IC去掉，后Camera只保留GC0328前只保留　　GC0329，经验证发现，此种方法是有效的，不存在前2次打不开Camera问题。

3、问题就出在了兼容上，问题还是集中在上电函数上，因为尽管电压设置正确，但影响Camera打开的还有PWN和RESET这个两个引脚。而这两个引脚恰恰在上电函　　数中进行配置。

4、首先怀疑PWN设置不对，尝试在Camera打开之前，先把PWN拉高，在sensor_drv_k.c的probe函数里，在申请MAIN Camera和SUB Camera的PWN的GPIO　　时，顺便把PWN拉高，发现此种方法没有作用。

5、回到IC的上电函数，去排查兼容GC0328的前一个IC GC0308的上电函数，POWEROFF的代码，在PWN的设置上没有问题。兼容GC0329的前一个IC GC0309　　的上电函数，POWEROFF的代码，在PWN的设置上也没有问题。

6、期间还尝试了加大上电的延时，看Camera的上电timing等，PWN的设置确实没有什么问题。

7、这时就开始怀疑Reset引脚，经对比发现GC038和GC0328的对reset引脚的配置函数不一样：

　　GC0328:

Sensor_SetResetLevel((BOOLEAN)!reset_level);

　GC0308:

Sensor_Reset(reset_level);    

继续跟踪这两个函数：

第一个Reset函数：sensor_drv_u.c定义：

BOOLEAN Sensor_SetResetLevel(BOOLEAN plus_level)
{
    if (-1 ==_Sensor_Device_ResetLevel((uint32_t)plus_level))
        return SENSOR_FAIL;

    return SENSOR_SUCCESS;
}

LOCAL int _Sensor_Device_ResetLevel(uint32_t level)
{
    int ret = SENSOR_SUCCESS;
    SENSOR_DRV_CHECK_ZERO(s_p_sensor_cxt);

    ret = xioctl(s_p_sensor_cxt->fd_sensor, SENSOR_IO_RST_LEVEL, &level);
    if (0 != ret)
    {
        CMR_LOGE("_Sensor_Device_Reset failed,  level = %d, ret=%d 
", level, ret);
        ret = -1;
    }

    return ret;
}

最后通过ioctl进入kernel：sensor_drv_k.c

    case SENSOR_IO_RST_LEVEL:
        {
            uint32_t level;
            ret = copy_from_user(&level, (uint32_t *) arg, sizeof(uint32_t));
            if (0 == ret)
                ret = _sensor_k_set_rst_level(level);
        }
        break;

LOCAL int _sensor_k_set_rst_level(uint32_t plus_level)
{
    SENSOR_PRINT("sensor set rst lvl: lvl %d, rst pin %d 
", plus_level, GPIO_SENSOR_RESET);

    gpio_direction_output(GPIO_SENSOR_RESET, plus_level);
    gpio_set_value(GPIO_SENSOR_RESET, plus_level);


    return SENSOR_K_SUCCESS;
}

而第二个reset函数：

void Sensor_Reset(uint32_t level)
{
    int err = 0xff;
    uint32_t rst_val[2];
    SENSOR_IOCTL_FUNC_PTR reset_func;

    CMR_LOGI("in.
");
    SENSOR_DRV_CHECK_ZERO_VOID(s_p_sensor_cxt);

    if (PNULL == s_p_sensor_cxt->sensor_info_ptr) {
        CMR_LOGE("Sensor_SetI2CClock: No sensor info 
");
        return;
    }

    reset_func = s_p_sensor_cxt->sensor_info_ptr->ioctl_func_tab_ptr->reset;

    if (PNULL != reset_func) {
        reset_func(level);
    } else {
        rst_val[0] = level;
        rst_val[1] = s_p_sensor_cxt->sensor_info_ptr->reset_pulse_width;
        if (rst_val[1] < SENSOR_RESET_PULSE_WIDTH_DEFAULT) {
            rst_val[1] = SENSOR_RESET_PULSE_WIDTH_DEFAULT;
        } else if (rst_val[1] > SENSOR_RESET_PULSE_WIDTH_MAX) {
            rst_val[1] = SENSOR_RESET_PULSE_WIDTH_MAX;
        }
        _Sensor_Device_Reset(rst_val); 
    }
    CMR_LOGI("OK out.
");
}

LOCAL int _Sensor_Device_Reset(uint32_t *reset_val)
{
    int ret = SENSOR_SUCCESS;
    SENSOR_DRV_CHECK_ZERO(s_p_sensor_cxt);

    CMR_LOGI("level %d, width %d",reset_val[0],reset_val[1]);

    ret = xioctl(s_p_sensor_cxt->fd_sensor, SENSOR_IO_RST, reset_val);
    if (ret) {
        ret = -1;
    }

    return ret;
}

    case SENSOR_IO_RST:
        {
            uint32_t rst_val[2];
            ret = copy_from_user(rst_val, (uint32_t *) arg, 2*sizeof(uint32_t));
            if (0 == ret)
                ret = _sensor_k_reset(rst_val[0], rst_val[1]);
        }
        break;

LOCAL int _sensor_k_reset(uint32_t level, uint32_t width)
{
    SENSOR_PRINT("SENSOR:_sensor_k_reset, reset_val=%d  camera:%d (0:main 1:sub)
",level, _sensor_K_get_curId());

    switch (_sensor_K_get_curId()) {
    case SENSOR_MAIN:
    {
        gpio_direction_output(GPIO_SENSOR_RESET, level);
        gpio_set_value(GPIO_SENSOR_RESET, level);
        SLEEP_MS(width);
        gpio_set_value(GPIO_SENSOR_RESET, !level);
        mdelay(1);
        break;
    }
    case SENSOR_SUB:
    {
        gpio_direction_output(GPIO_SUB_SENSOR_RESET, level);
        gpio_set_value(GPIO_SUB_SENSOR_RESET, level);
        SLEEP_MS(width);
        gpio_set_value(GPIO_SUB_SENSOR_RESET, !level);
        mdelay(1);
        break;
    }
    default:
        break;
    }

    return SENSOR_K_SUCCESS;
}

Sensor_SetResetLevel((BOOLEAN)!reset_level); //就是把reset 设置成想要的高或低

Sensor_Reset(reset_level);    //反而把reset 设置成相反的高低位了

问题就是出在

Sensor_Reset(reset_level);    

然后把GC0308和GC0329的上电函数里的 （同时检查其它IC GC5004, OV5648都有此问题）

Sensor_Reset(reset_level);    

换成 

Sensor_SetResetLevel(reset_level);

就解决了此BUG。

补充：

今天重新NEW了一个版本，发现上述的改法还是有问题，还是存在下载完版本第一次开机后，第一次和第二次进Camera会出现打开失败的BUG。

再次进行分析：

一、发现GC0328的上电函数里，

Sensor_SetResetLevel((BOOLEAN)!reset_level);

设置完电压和clk后是把reset拉高（默认是低电平：SENSOR_LOW_PULSE_RESET ）。而GC0308 设置完电压和clk后是把reset拉低，设想在identify GC0308

读ID不对后会有一个 POWEROFF的函数，尝试在POWEROFF里 加一句 把reset拉高 

Sensor_SetResetLevel((BOOLEAN)!reset_level);

经验证此方法还是不行。下载完版本后第一次开机，第一次打开Camera还是会失败，但如果下载完版本后第一次开机，不做打开Camera的操作，然后重启手机，

再open Camera，发现是OK的。

二、上述操作不行后，既然在POWEROFF函数再进入reset拉高不行，不如在POWERON函数直接把reset拉高，把

Sensor_SetResetLevel(reset_level);

直接改成

Sensor_SetResetLevel((BOOLEAN)!reset_level);

经验证此方法是可行的。兼容的很多Camera IC的POWERON函数里reset都一个操作方式。

但这时就有一个疑问：

最初的 

Sensor_Reset(reset_level);

不也是把reset 拉高吗？怎么换个函数就可以了呢？分析可能的原因就是 

Sensor_SetResetLevel((BOOLEAN)!reset_level);//仅仅对pin的GPIO操作

Sensor_Reset(reset_level);    //随着平台的升级，这个函数更像是对IC的reset。

 附上GC0308的时序图：

设置完电压后，reset要拉高。