一、软件环境
操作系统：CentOS Linux release 7.4.1708 (Core)
SSH版本
[root@Geeklp201 ~]# ssh -V
OpenSSH_7.4p1, OpenSSL 1.0.2k-fips 26 Jan 2017
登录服务端IP：192.168.237.201
被登录服务端IP：192.168.237.202 192.168.237.203
二、问题背景
多台网络可达的服务器之间实现免密登录。本例中，以192.168.237.201为登录端，在本台机器上通过SSH免输密码登录远程被登录端的192.168.237.202和192.168.237.203。
三、实现过程
1、把当前工作目录切换到用户目录。
[root@Geeklp201 ~]# cd ~
2、看一下当前目录有没有.ssh子目录。
[root@Geeklp201 ~]# ls -al
3、没有.ssh子目录，创建该目录或者使用ssh登录一下任意一台服务器，ssh登录时（无论登录成功与否）会自动创建该目录。也可以直接跳过此步执行第4步，执行第四步的时候也会自动创建.ssh目录，ssh-keygen生成的公钥及私钥放入该目录下。这一步也可以说是画蛇添足。
mkdir .ssh或者ssh root@192.168.237.202
4、生成相关私钥与公钥。
[root@Geeklp201 ~]# ssh-keygen -b 4096 -t rsa -Croot@192.168.237.201
命令执行完成之后，在当前目录会生成id_rsa和id_rsa.pub两个key文件。参数b指定key的长度，本例中指定的长度为4096。参数t指定加密算法，本例中使用的RSA加密算法。参数C可是邮件地址或域名等，会被添加到key的尾部，以示区分。
5、把生成的公钥分发到需要登录的服务器（被登录端）上。
[root@Geeklp201 .ssh]#ssh-copy-id -i id_rsa.pubroot@192.168.237.202
[root@Geeklp201 .ssh]#ssh-copy-id -i id_rsa.pubroot@192.168.237.203
按照提示分别输入被登录服务端的密码即可。
6、登录验证。从192.168.237.201登录192.168.237.202和192.168.237.203。
[root@Geeklp201 .ssh]# ssh root@192.168.237.202
[root@Geeklp201 .ssh]# ssh root@192.168.237.203
或者
[root@Geeklp201 .ssh]# ssh 192.168.237.202
[root@Geeklp201 .ssh]# ssh 192.168.237.203
登录成功，免密登录成功实现。
四、注意事项
1、公钥在向被登录端分发完成后在登录端可删除，但是私钥是不能删除的。如果删除了私钥，那么就需要输入密码才能登录成功。
2、公钥安装完成以后是可以卸载的，卸载命令为：ssh-keygen -R 192.168.237.203。
3、公钥的分发过程也可以使用scp来实现，不过没有ssh-copy-id简单、方便，但是要注意加参数i。