MQTT基于TCP，发布订阅模式，一对多，多对一，TCP需要client主动建立connect，server发送connectack
CoAP基于UDP，请求/应答模式，数据量也相对HTTP要小
HTTP基于TCP，请求应答模式，数据量较大
1. MQTT协议
- Message Queuing Telemetry Transport消息队列遥测传输
- 轻量级协议
- 服务器/客户端模式，桩-Cloud-手机，桩和手机不直接通信，Cloud为数据转发，叫Broker
- 发布/订阅，Publish/Subscribe, 端端不直接指定通信，而是通过主题Topic，一端只会像server发布主题，另一端只会订阅主题，如温度
- Publish/Puback, Subscribe/Suback
- Example, 典型的Connect/Connack控制报文，Publish/Puback控制报文，Subscribe/Suback控制报文
- 开源：服务器Mosquito, 客户端Paho，百度云/阿里云的SDK就是运行于MCU的客户端，也参考了Paho，在Paho基础上又封装了一层
1.1. 名词解释
- Qos:服务质量等级
- Clean session: 持久会话的概念，0为服务器保存之前的消息，1为服务器会丢掉消息，缓存的概念
- Retain: 保留消息
- Willxxx: 遗嘱消息：发生异常时，通知其他客户端
1.2. MQTT服务结构图
1.3. 帧格式1
1.4. 帧格式2
1.5. MQTT通信
1.6. MQTT和TLS
建立TLS，设备端认证服务器，服务器认证设备端。前者常用，服务器生成根证书，设备端需要放置证书，通过证书来验证服务器的连接信息。通过TCP建立连接的消息都是通过TLS加密。
过程
建立TCP->握手加密->非对称到对称的过程->产生对称加密密钥->客户端先sayhello，支持xxxx, 随机数1->服务器sayhello,支持xxx，随机数2->证书发给客户端->客户端使用根证书验证服务器的证书->验证通过，从证书中拿到公钥，生成随机数3->利用公钥+3个随机数，生成对称密钥。
安全等级要求不是特别高，一般只会在设备端下载相同的根证书，用来验证服务器，不会用服务器再来验证设备端，如果需要验证，则每个设备端都需要不同的证书，也就是工厂烧写不同的信息
2. FOTA升级：firmware over the air
- 云端推送
- 设备端接收和升级逻辑
- 原位升级/pingpong升级
- 文件：加密，压缩，差分patch
- 原有程序打断，续传，触发更新
- 安全，传输过程
2.1. 三种升级方式(ST使用固件冗余方式，应用程序下载完，通知Bootloader更新)
2.2. ST FOTA Demo：STM32F7，HTTP负责下载，按下按键跳到Bootloader更新固件
2.3. 存储空间划分
2.4. FOTA流程
2.5. FOTA升级软件架构
2.6. 下载文件格式*.bin
下载过程
FOTA说明
- 终端实现MQTT客户端和HTTP客户端，MQTT负责客户端/服务器通信，HTTP负责文件传输
- 下载文件，bin文件，插入特定信息，对数据块进行校验
- QSPIflash中建立一个结构体，存放下载的一些信息，如版本，大小，地址，断点续传等等
- HTTP和HTTPS，HTTPS需要更多的验证过程