1. 芯片内部看门狗
内部看门狗通常为芯片内部某个特殊定时器，用户可以通过手动初始化、设置timeout、使能、失能该看门狗，然后在线程中定时去喂狗，从而达到检测应用程序跑飞、跑死的情况。
在Linux系统中，可以在uboot中打开看么狗，把喂狗时间设置长度超过kernel启动时间，从而当kernel正常启动后，喂狗任务由uboot交给了应用程序，这样达到了监控kernel启动bootsup和应用程序的双重功效。
2. 芯片外部看门狗
外部看门狗具有独立性，可以更加安全的确保芯片的正常运行。
外部看门狗如何工作？
外部看门狗非常简单，没有所谓的初始化、使能等等，就是电源、地、WDI喂狗引脚、RESET引脚，当WDI每次检测到边沿跳变，则重新置位看门狗计数，如果在超出timeout，则拉低RESET引脚一段时间，周而复始。
那外部看门狗的使用也带来一些问题：
- 在超长启动时间的系统中，如何确保外部看门狗的喂狗
- 在Uboot中将内部看门狗设置1~3min喂狗时间以确保kernel启动过程出现问题，在系统启动完成后，重新交由应用程序喂狗，且喂狗周期根据线程时长决定
- 不做特殊喂狗处理，uboot命令行期间将会出现看门狗超时
- 外部看门狗，则可以在硬件电路中将具有pwm功能的IO口接至WDI引脚，在uboot中使能IO口的pwm功能，在kernel加载驱动期间，可以不再对此IO进行操作，也可以重新再kernel中使能该IO脚的PWM功能，但是必须在驱动probe阶段，如果交由应用程序，中间时间可能无法喂狗，导致重启。
- 在ICT、FCT、程序烧录阶段中，如何确保这些动作不被外部看门狗打断，循环复位
解决思路：
在电路设计中，针对第二个问题，可以设计电路的JTAG中Reset的优先级最高，当Jtag插上，程序不运行，Reset也就失效了。
增加跳线，在生产阶段，将跳线跳开，完毕后，将跳线跳上，但是此法增加Factory阶段的复杂度。
ISP：In-system programing 在线系统编程; IAP: In-application programing 在应用编程; ICP: In-circuit programing 在电路编程。ISP和IAP都是在板进行编程，也就是不用拆除芯片。ISP的意思就是应用程序本身有和PC上位机之间的接口，当上位机有更新程序的需求时，应用程序会进入更新程序的逻辑，知道更新结束。而IAP则是BootLoader+Application的结构，在Boot阶段，如果接收到上位机的更新需求，则进行更新，更新结束跳到application。
Warm Reset:
Code Reset: