Android 百度地图开发（二）--- 定位功能之MyLocationOverlay，PopupOverlay的使用

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这一篇文章主要讲解的是百度地图的定位功能，然后还有MyLocationOverlay和PopupOverlay两个地图覆盖物的使用，Overlay是“图层”或“覆盖物”的意思，MyLocationOverlay从名字上面理解就是我的位置图层，他能够实现在地图上显示当前位置的图标以及指南针，MyLocationOverlay只负责显示我的位置，位置数据请使用百度定位SDK获取，将获取的位置数据放在一个LocationData结构中并用该结构设置MyLcationOverlay的数据源，即可创建MyLocationOverlay，PopupOverlay就是弹出窗口图层了，跟PopupWindow类似的东西，下面会介绍他们的使用方法

定位我们使用的是百度 Android 定位SDKv4.0，我们先了解下定位原理和定位精度

定位原理

使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。
用户可以设置满足自身需求的定位依据：
若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。

定位精度

了解了百度定位的原理和定位精度之后，接下来我们就来使用百度定位SDKv4.0吧

一 . 导入库文件

在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：点击下载相关库文件，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下

二 . 布局文件，一个百度地图控件，加一个手动点击实现定位的按钮，放在一个相对布局里面，很简单的布局

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent" >

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />
    
    
     <Button
         android:id="@+id/request"
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
         android:layout_alignParentRight="true"
         android:layout_alignParentTop="true"
         android:layout_marginRight="10dp"
         android:layout_marginTop="10dip"
         android:background="@drawable/custom_loc"  />

</RelativeLayout>

三 . 界面MainActivity代码，先贴上，然后适当讲解相关代码，我注释也比较清楚

package com.example.baidumapdemo;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.View.MeasureSpec;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;

public class MainActivity extends Activity {
    private Toast mToast;
    private BMapManager mBMapManager;
    private MapView mMapView = null;
    private MapController mMapController = null;
    
    /**
     * 定位SDK的核心类
     */
    private LocationClient mLocClient;
    /**
     * 用户位置信息 
     */
    private LocationData mLocData;
    /**
     * 我的位置图层
     */
    private    LocationOverlay myLocationOverlay = null;
    /**
     * 弹出窗口图层
     */
    private PopupOverlay mPopupOverlay  = null;
    
    private boolean isRequest = false;//是否手动触发请求定位
    private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位
    
    /**
     * 弹出窗口图层的View
     */
    private View mPopupView;
    private BDLocation location;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //使用地图sdk前需先初始化BMapManager，这个必须在setContentView()先初始化
        mBMapManager = new BMapManager(this);
        
        //第一个参数是API key,
        //第二个参数是常用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等，你也可以不添加这个回调接口
        mBMapManager.init("7ae13368159d6a513eaa7a17b9413b4b", new MKGeneralListenerImpl());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        //点击按钮手动请求定位
        ((Button) findViewById(R.id.request)).setOnClickListener(new OnClickListener() {
            
            @Override
            public void onClick(View v) {
                requestLocation();
            }
        });
        
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); //获取百度地图控件实例
        mMapController = mMapView.getController(); //获取地图控制器
        mMapController.enableClick(true);   //设置地图是否响应点击事件
        mMapController.setZoom(14);   //设置地图缩放级别
        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);   //显示内置缩放控件
        
        mMapView.setTraffic(true);  //设置交通信息图
//        mMapView.setSatellite(true);  //设置卫星图
//        mMapController.setOverlooking(-45);  //设置地图俯视角度 ，范围：0~ -45
        
        
        mPopupView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null);
        
        //实例化弹出窗口图层
        mPopupOverlay = new PopupOverlay(mMapView ,new PopupClickListener() {
            
            /**
             * 点击弹出窗口图层回调的方法
             */
            @Override
            public void onClickedPopup(int arg0) {
                //隐藏弹出窗口图层
                mPopupOverlay.hidePop();
            }
        });
        
        
        //实例化定位服务，LocationClient类必须在主线程中声明
        mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//注册定位监听接口
        
        /**
         * LocationClientOption 该类用来设置定位SDK的定位方式。
         */
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); //打开GPRS
        option.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息
        option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
        option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst); // 设置GPS优先
        option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
        option.disableCache(false);//禁止启用缓存定位
//        option.setPoiNumber(5);    //最多返回POI个数   
//        option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离        
//        option.setPoiExtraInfo(true);  //是否需要POI的电话和地址等详细信息        
        mLocClient.setLocOption(option);  //设置定位参数
        
        
        mLocClient.start();  //    调用此方法开始定位
        
        //定位图层初始化
        myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);
        
        
        //实例化定位数据，并设置在我的位置图层
        mLocData = new LocationData();
        myLocationOverlay.setData(mLocData);
        
        //添加定位图层
        mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);
        
        //修改定位数据后刷新图层生效
        mMapView.refresh();
        
        
    }
    
    
    /**
     * 定位接口，需要实现两个方法
     * @author xiaanming
     *
     */
    public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {

        /**
         * 接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数
         */
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            if (location == null) {
                return;
            }
            
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
              sb.append("time : ");
              sb.append(location.getTime());
              sb.append("
error code : ");
              sb.append(location.getLocType());
              sb.append("
latitude : ");
              sb.append(location.getLatitude());
              sb.append("
lontitude : ");
              sb.append(location.getLongitude());
              sb.append("
radius : ");
              sb.append(location.getRadius());
              if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
                   sb.append("
speed : ");
                   sb.append(location.getSpeed());
                   sb.append("
satellite : ");
                   sb.append(location.getSatelliteNumber());
                   } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
                   sb.append("
addr : ");
                   sb.append(location.getAddrStr());
                } 
         
              Log.e("log", sb.toString());
            
            
            MainActivity.this.location = location;
            
            mLocData.latitude = location.getLatitude();
            mLocData.longitude = location.getLongitude();
            //如果不显示定位精度圈，将accuracy赋值为0即可
            mLocData.accuracy = location.getRadius();
            mLocData.direction = location.getDerect();
            
            //将定位数据设置到定位图层里
            myLocationOverlay.setData(mLocData);
            //更新图层数据执行刷新后生效
            mMapView.refresh();
            
            
            if(isFirstLoc || isRequest){
                //将给定的位置点以动画形式移动至地图中心
                mMapController.animateTo(new GeoPoint(
                        (int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location
                                .getLongitude() * 1e6)));
                showPopupOverlay(location);
                isRequest = false;
            }
            isFirstLoc = false;
            
        }

        /**
         * 接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数
         */
        @Override
        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
            
        }

    }
    
    

    //继承MyLocationOverlay重写dispatchTap方法
    private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{

        public LocationOverlay(MapView arg0) {
            super(arg0);
        }

        
        /**
         * 在“我的位置”坐标上处理点击事件。
         */
        @Override
        protected boolean dispatchTap() {
            //点击我的位置显示PopupOverlay
            showPopupOverlay(location);
            return super.dispatchTap();
        }
        
    }
    
    
    /**
     * 显示弹出窗口图层PopupOverlay
     * @param location
     */
    private void showPopupOverlay(BDLocation location){
         TextView popText = ((TextView)mPopupView.findViewById(R.id.location_tips));
         popText.setText("[我的位置]
" + location.getAddrStr());
         mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText),
                    new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)),
                    15);
         
    }
    
    
    /**
     * 手动请求定位的方法
     */
    public void requestLocation() {
        isRequest = true;
        
        if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){
            showToast("正在定位......");
            mLocClient.requestLocation();
        }else{
            Log.d("log", "locClient is null or not started");
        }
    }
    
    
    
     /** 
     * 显示Toast消息 
     * @param msg 
     */  
    private void showToast(String msg){  
        if(mToast == null){  
            mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT);  
        }else{  
            mToast.setText(msg);  
            mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT);
        }  
        mToast.show();  
    } 
    
    /**
     * 将View转换成Bitmap的方法
     * @param view
     * @return
     */
    public static Bitmap getBitmapFromView(View view) {
        view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));
        view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());
        view.buildDrawingCache();
        Bitmap bitmap = view.getDrawingCache();
        return bitmap;
    }
    
    
    
    
    
    /**
     * 常用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等
     * @author xiaanming
     *
     */
    public class MKGeneralListenerImpl implements MKGeneralListener{

        /**
         * 一些网络状态的错误处理回调函数
         */
        @Override
        public void onGetNetworkState(int iError) {
            if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {
                showToast("您的网络出错啦！");
            }
        }

        /**
         * 授权错误的时候调用的回调函数
         */
        @Override
        public void onGetPermissionState(int iError) {
            if (iError ==  MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
                showToast("API KEY错误, 请检查！");
            }
        }
        
    }
    
    @Override
    protected void onResume() {
        //MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()
        mMapView.onResume();
        super.onResume();
    }



    @Override
    protected void onPause() {
        //MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()
        mMapView.onPause();
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        //MapView的生命周期与Activity同步，当activity销毁时需调用MapView.destroy()
        mMapView.destroy();
        
        //退出应用调用BMapManager的destroy()方法
        if(mBMapManager != null){
            mBMapManager.destroy();
            mBMapManager = null;
        }
        
        //退出时销毁定位
        if (mLocClient != null){
            mLocClient.stop();
        }
        
        super.onDestroy();
    }

    
    
}

LocationClient 定位SDK的核心类,LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context,我们调用registerLocationListener（BDLocationListener）方法来注册定位监听接口，BDLocationListener里面有两个方法，onReceiveLocation（）（接收异步返回的定位结果），onReceivePoi（）（接收异步返回的POI查询结果，POI是“Point of Interest”的缩写，可以翻译成“信息点”，每个POI包含四方面信息，名称、类别、经度、纬度、附近的酒店、饭店，商铺等信息。我们可以叫它为“导航地图信息”，导航地图数据是整个导航产业的基石）,我们这里只需要重写onReceiveLocation就行了
BDLocation 封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对于其getLocType ()方法获取的error code一些情况

61 ： GPS定位结果
62 ：扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ：网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ：定位缓存的结果。
66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ：离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161：表示网络定位结果
162~167：服务端定位失败

LocationClientOption 用来设置定位SDK的定位方式，比如设置打开GPS,设置是否需要地址信息,设置发起定位请求的间隔时间等等，参数设置完后调用LocationClient 的setLocOption方法
LocationOverlay MyLocationOverlay的子类，重写里面的dispatchTap（）方法，显示弹出窗口图层PopupOverlay,调用mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就将我的位置图层添加到地图里面
PopupOverlay 弹出图层，这个类还是比较简单，里面只有三个方法，hidePop() （隐藏弹出图层）showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) （显示弹出图层）和showPopup显示多张图片的重载方法，由于showPopup方法只接受Bitmap对象，所以我们必须将我们的弹出图层View对象转换成Bitmap对象，我们调用getBitmapFromView方法就实现这一转换
BDLocationListener接口的onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我还要重点讲解下，我们会发现onReceiveLocation方法会反复执行，他执行的间隔跟LocationClientOption类的setScanSpan()方法设定的值有关，我们设定的是5000毫秒，则onReceiveLocation方法每隔5秒执行一次，注意，当我们设定的值大于1000（ms）,定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；如果发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。如果你只需要定位一次的话，这个设置小于1000，或者不用设置就可以了,定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果

四 . 在运行程序之前，我们还必须在AndroidManifest.xml进行相关配置和权限的声明

在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

<service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
        </service>

声明相关的使用权限

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" />

五 . 运行结果

今天的讲解到此结束，有疑问的朋友请在下面留言。之后会持续介绍百度地图的使用，欢迎大家关注！

项目代码，点击下载

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