现在，遇到了串口调试的问题。
串口传输有两种方案：1）中断函数接收完完整的frame之后用二值信号量触发阻塞的解析数据进程；2）新建队列，中断中将接收的数据send到队列，解析进程读队列http://huangchuanlong.blog.163.com/blog/static/14709020201332775731105/ 。
但是在中断里发送队列这种行为想想都觉得危险，实时性再好、主频再高也经不起这么折腾。在同事小文的建议下，我果断让串口收完一帧数据包后才触发事件。但不知道为什么，我用freeRTOS时不时会遇到串口的第一byte没有读到的问题，另外第一次xSemaphoreTake（）的时候总是可以读到东西，难道默认就是有二值信号量的？？
下图应该是众Jrs们经常遇到的问题，也是动不动就跪求大神的问题：exception.
我遇到的几次HardFault_Handler的情况是：数组越界，堆栈溢出，任务不是一个死循环，任务还没创建，信号量还没创建。 还是比较好解决的。至于跟踪汇编代码、SP/PC指针之类的事，我还不会，跪求大神解答
。
此外，硬件上有个小现象：usb->232是0~5V的电平；3.3ttl->max3232则是±5.5V左右，似乎接在一起也可以兼容。