源码网页（Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow）： https://github.com/matterport/Mask_RCNN
看github主页的安装步骤也很简单，但自己一上手各种问题就出来了，这里主要写给自己看的，不喜勿喷，谢谢大家！
第一个坑：pip
拿到代码的第一步就是去读readme，看到作者的配置是python3.4, tensorflow 1.3, keras 2.0.8 。由于ubuntu 16.04 自带 python2.7和python3.5，也没多想，就用Python3.5了。
第一步：在终端输入：
sudo pip3 install tensorflow==1.3.0 sudo pip3 install keras==2.0.8
但是并不是想象的那么简单，报错了，如下：
没关系，这个一看就明白了，告诉我们pip版本太低了，也告诉我们怎么更新了，那就在终端输入
sudo pip install --upgrade pip
开始更新。
直到终端出现：
就是更新完成了。
**如果出现 ImportError:cannot import name main.的错误，只要在终端键入
sudo gedit /usr/bin/pip
将
from pip import main
if __name__ == '__main__':
sys.exit(main())
改为
from pip import __main__
if __name__ == '__main__':
sys.exit(__main__._main())
就ok了。
**如果提示你的pip无法更新，终端输入
sudo apt-get install python3-pip
重新安装pip，再更新即可。
补充：为了以后使用方便，我将python3.5 的优先级提前。具体操作如下：
查看可替换版本：
update-alternatives --list python
提示出现 update-alternitives：errror：no alternative for python
说明python的替换版本未安装，终端输入以下命令进行安装：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 2
重新输入
update-alternatives --list python
出现
就可以进行版本切换了，终端输入
sudo update-alternatives --config python
输出如下：
输入对应数字选择默认版本。
这里可以参考这位博主写的，很详细：https://blog.csdn.net/qq_42938987/article/details/83990333
第二个坑：Mask_RCNN安装
第一步：在终端输入：
sudo pip3 install tensorflow==1.3.0
sudo pip3 install keras==2.0.8
这次是没问题的，必须注意的是，这里安装TensorFlow和keras下面命令中pip后的3一定要带着，我就是一开始没带后来会有问题，又卸载重装的。
第二步：按照 Mask_RCNN Readme中的步骤安装即可。
1）安装依赖：
cd Mask_RCNN
sudo pip3 install -r requirments.txt
2) 执行setup.py 文件（要在Mask_RCNN目录下）
sudo python3 setup.py install
这里出现了一个错误是关于opencv-python的
单独安装一下opencv-python：
sudo pip3 install opencv-python
再次安装依赖：
sudo pip3 install -r requirments.txt
是不是好了？
3）安装pycocotools，依然在Mask_RCNN目录下：
git clone https://github.com/waleedka/coco.git cd coco-master/PythonAPI
sudo make install
My god！又出错了！
幸好告诉我们应该怎么做了，安装一下python3-tk：
sudo apt-get install python3-tk
再执行一下
sudo make install
应该是可以了。
到此，Mask_RCNN安装完成，跑一个demo试试吧！
第三个坑 ：python3 import cv2 与ros 冲突
运行一个demo：
这个错误是python3 无法导入cv2.so，没关系，这个很好解决，ctrl+Alt+T打开终端，输入
gedit ~/.bashrc
将ros的环境配置注释掉，如下：
重新打开终端，刷新一下
source ~/.bashrc
在Mask_RCNN下重新打开终端，记住是重新打开终端，很关键，重新运行demo，
真的成功了！
结果图：
That’s so cool！