《机器学习理论、方法及应用》研读(2)

基于时间差分的神经网络预测控制

方法的提出

基于时间差分的Elman网络预测控制

Elman网络预测模型

反馈校正模型

参考轨迹

滚动优化算法 

仿真研究

预测仿真

跟踪仿真