BZOJ1085 [SCOI2005]骑士精神（IDA*）

IDA*是IDS的基础上加上满足A*算法的估值函数来剪枝的搜索算法。

这题代码量挺少的，可以看出整个IDA*的框架：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

char init[5][6],over[5][6]={
    {"11111"},
    {"01111"},
    {"00*11"},
    {"00001"},
    {"00000"}
};

int h(){
    int res=0;
    for(int i=0; i<5; ++i){
        for(int j=0; j<5; ++j){
            if(over[i][j]!=init[i][j]) ++res;
        }
    }
    return res;
}

int mxdep;
bool isok;
int dx[8]={-2,-2,-1,1,2,2,1,-1};
int dy[8]={-1,1,2,2,1,-1,-2,-2};
void dfs(int x,int y,int g){
    if(g==mxdep){
        if(!memcmp(init,over,sizeof(over))) isok=1;
        return;
    }
    if(isok) return;
    for(int i=0; i<8; ++i){
        int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
        if(nx<0 || nx>=5 || ny<0 || ny>=5) continue;
        swap(init[x][y],init[nx][ny]);
        if(g+h()<=mxdep) dfs(nx,ny,g+1);
        swap(init[x][y],init[nx][ny]);
    }
}

int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        int x,y;
        for(int i=0; i<5; ++i){
            for(int j=0; j<5; ++j){
                scanf(" %c",&init[i][j]);
                if(init[i][j]=='*') x=i,y=j;
            }
        }
        for(mxdep=0,isok=0; mxdep<=15 && !isok; ++mxdep){
            dfs(x,y,0);
        }
        if(isok) printf("%d
",mxdep-1);
        else puts("-1");
    }
    return 0;
}