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IIC：串行通信总线，一根是串行数据线SDA，一根是串行时钟线SCL。多主机总线，主机既可做接收器也可做发送器。数据有效性：SCL在高电平期间，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。主机起始终止信号：在SCL为高电平期间，SDA由高到低为起始信号，SDA由低到高为终止信号。数据传送格式：一帧有9位，每一字节后都有一个应答位。总线寻找：主机向从机发送八位数据。第1位为读写位，“0”表示主机向从机写数据，“1”表示主机由从机读数据；后7位寻址字节（从机地址）。
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UART(串口)：异步通信接口，主机从机接三根线：RX（接收数据），TX（发送数据），GND。第一，帧结构：起始位(低电平)，数据位(5-8位)，校验位(奇偶校验或无)，停止位(高电平)，第二，一种中断，当有数据写入SBUF后中断触发，程序进入中断服务程序里面执行结束或发送数据。SBUF（数据缓存区）第三，波特率(每秒传输二进制个数) 9600bps 115200bps。
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SPI(同步外设接口)：全双工同步串行总线，一个主机多从机。接口：SDI(串行数据输入),SDO(串行数据输出),SCK(串行移位时钟),CS(从使能信号)四种信号，片选：CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，片选信号低电平有效。如没有CS 信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通信：数据由SDO 输出，SDI 输入，数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出，在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入。
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区别：IIC一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。I2C的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。UART一帧可以传5/6/7/8位，IIC必须是8位。IIC和SPI都从最高位开始传。SPI用片选信号选择从机，IIC用地址选择从机。