使用的核心板为COM-T6UL，主控为MCIMX6Y2
操作系统为：下图所示
GPIO编号计算公式：(group -1 )*32 + number 其中group为其对应的组，number为组对应的编号；例如GPIO5_IO7，其group为第5组，第7编号，则对应操作系统编号为：(5-1)*32+7=135
此次记录随笔为通过文件系统来操作GPIO的输出和读取（需要dtb设备树支持），步骤如下：
1、先进入文件系统的GPIO外设其文件路径为/sys/class/gpio，使用命令：cd /sys/class/gpio ；
2、通过计算GPIO编号(group -1 )*32 + number ，来带入要操作的gpioX文件夹，如上GPIO5-IO7，则进入其对应的文件夹gpio135，使用命令：cd gpio135 ;
3、进入文件夹后，其文件夹有几个文件，只需关注 direction和value，其中dirercion为设置GPIO的输出或输入；value为设置输出GPIO的高低电平或记录GPIO输入的高低电平；
3.1、设置GPIO为输出使用命令 echo out > direction ；设置GPIO为输入使用命令：echo in > direction ;
3.2、设置GPIO输出高电平，使用命令： echo 1 > value ;输出低电平命令为：echo 0 > value；
3.3、读取GPIO输入高低电平，则使用命令 ：cat value 即可查看此时GPIO的输入高低电平状态；
下图为实际操作截图：
上图为操作设置GPIO5_IO5为输出方向，且输出高电平，然后设置GPIO5_IO7为输入，查看其输入状态