一、什么是 keepalived
Keepalived是一个免费开源的，用C编写的类似于layer3, 4 & 7交换机制软件，具备我们平时说的第3层、第4层和第7层交换机的功能。主要提供loadbalancing（负载均衡）和 high-availability（高可用）功能，负载均衡实现需要依赖Linux的虚拟服务内核模块（ipvs），而高可用是通过VRRP协议实现多台机器之间的故障转移服务。
上图是Keepalived的功能体系结构，大致分两层：用户空间（user space）和内核空间（kernel space）。
内核空间：主要包括IPVS（IP虚拟服务器，用于实现网络服务的负载均衡）和NETLINK（提供高级路由及其他相关的网络功能）两个部份。
用户空间：
- WatchDog：负载监控checkers和VRRP进程的状况
- VRRP Stack：负载负载均衡器之间的失败切换FailOver，如果只用一个负载均稀器，则VRRP不是必须的。
- Checkers：负责真实服务器的健康检查healthchecking，是keepalived最主要的功能。换言之，可以没有VRRP Stack，但健康检查healthchecking是一定要有的。
- IPVS wrapper：用户发送设定的规则到内核ipvs代码
- Netlink Reflector：用来设定vrrp的vip地址等。
Keepalived的所有功能是配置keepalived.conf文件来实现的。
二、安装 keepalived
下载keepalived地址：http://www.keepalived.org/download.html
wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.4.1.tar.gz
#指定解压路径
tar -zxvf keepalived-1.4.1.tar.gz -C /usr/local/
#安装依赖的软件包
yum install -y openssl openssl-devel
#安装和编译
cd /usr/local/keepalived-1.4.1/ && ./configure --prefix=/usr/local/keepalived
make && make install
keepalived安装成Linux系统服务
keepalived的默认安装路径（默认路径：/usr/local）此处没有使用默认安装方式
mkdir /etc/keepalived
cp /usr/local/keepalived/etc/keepalived/keepalived.conf /etc/keepalived/
然后复制keepalived脚本文件：
cp /usr/local/keepalived-1.4.1/keepalived/etc/init.d/keepalived /etc/init.d/
（或 ： cp /usr/local/keepalived/etc/rc.d/init.d/keepalived /etc/init.d/）
cp /usr/local/keepalived/etc/sysconfig/keepalived /etc/sysconfig/
ln -s /usr/local/sbin/keepalived /usr/sbin/
ln -s /usr/local/keepalived/sbin/keepalived /sbin/
可以设置开机启动：chkconfig keepalived on
service keepalived start
service keepalived stop
三、配置nginx主备自动重启
两台 linux 电脑安装了 nginx
备注：nginx 已成功安装在默认路径 /usr/local/nginx
修改 keepalived 的配置文件 vim /etc/keepalived/keepalived.conf
可以备份源配置文件粘贴下面配置 mv /etc/keepalived/keepalived.conf /etc/keepalived/keepalived.conf.bak
vim /etc/keepalived/keepalived.conf :wq
vim /etc/keepalived/nginx_check.sh
赋予可执行权限：chmod +x /etc/keepalived/nginx_check.sh
/usr/local/nginx/sbin/nginx
service keepalived start
ps -ef | grep nginx
ps -ef | grep keepalived
! Configuration File for keepalived vrrp_script chk_nginx { script "/etc/keepalived/nginx_check.sh" #运行脚本，脚本内容下面有，就是起到一个nginx宕机以后，自动开启服务 interval 2 #检测时间间隔 weight -20 #如果条件成立的话，则权重 -20 } # 定义虚拟路由，VI_1 为虚拟路由的标示符，自己定义名称 vrrp_instance VI_1 { state MASTER #来决定主从 interface enth1 # 绑定虚拟 IP 的网络接口，根据自己的机器填写 virtual_router_id 121 # 虚拟路由的 ID 号， 两个节点设置必须一样 mcast_src_ip 192.168.110.141 #填写本机ip priority 100 # 节点优先级,主要比从节点优先级高 nopreempt # 优先级高的设置 nopreempt 解决异常恢复后再次抢占的问题 advert_int 1 # 组播信息发送间隔，两个节点设置必须一样，默认 1s authentication { auth_type PASS auth_pass 1111 } # 将 track_script 块加入 instance 配置块 track_script { chk_nginx #执行 Nginx 监控的服务 }i viirtual_ipaddress { 192.168.110.110 # 虚拟ip,也就是解决写死程序的ip怎么能切换的ip,也可扩展，用途广泛。可配置多个。 } }
nginx_check.sh 实际配置如下：
测试
首先看一下俩台机器的ip a 命令下 都会出现一个虚拟ip，可以停掉一个机器的keepalived，然后测试，命令：service keepalived stop。结果发现当前停掉的机器已经不可用，keepalived 配置的虚拟 ip 会自动切换到另一台机器上。
停止后：
通过该虚拟 ip 可以进行访问 nginx
四、测试 keepalived 重启 nginx
强杀掉nginx进程即可，发现也会实现自动切换服务器节点。
五、Keepalived高可用故障切换转移原理
Keepalived高可用服务对之间的故障切换转移，是通过 VRRP (Virtual Router Redundancy Protocol ,虚拟路由器冗余协议）来实现的。
在 Keepalived服务正常工作时，主 Master节点会不断地向备节点发送（多播的方式）心跳消息，用以告诉备Backup节点自己还活看，当主 Master节点发生故障时，就无法发送心跳消息，备节点也就因此无法继续检测到来自主 Master节点的心跳了，于是调用自身的接管程序，接管主Master节点的 IP资源及服务。而当主 Master节点恢复时，备Backup节点又会释放主节点故障时自身接管的IP资源及服务，恢复到原来的备用角色。
那么，什么是VRRP呢？
VRRP ,全 称 Virtual Router Redundancy Protocol ,中文名为虚拟路由冗余协议 ，VRRP的出现就是为了解决静态踣甶的单点故障问题，VRRP是通过一种竞选机制来将路由的任务交给某台VRRP路由器的。