加载驱动用到加载命令：
加载：insmod或者modprobe 例如 insmod drv.ko
卸载：rmmod（推荐）或者modprobe -r卸载掉驱动模块所依赖的其他模块（前提是这些依赖模块已经没有被其他模块所使用）
insmod命令不能解决模块的依赖关系。
modporbe会分析模块的一台关系，然后将所有的依赖模块都加载到内核中。modprobe命令提供了模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能。modprobe默认会取/lib/modules/<kernel-version>目录中查找模块。但是这个目录一般在创建根文件系统的时候不会自动创建，需要自己手动创建。
使用modprobe加载
1.rootfs中手动创建/lib/modules/<kernel-version>目录
2.把模块拷贝进此目录 ununtu控制台需要使用 sudo cp ***.ko -f
3.对于一个新的模块使用modprobe加载的时候需要先调用depmod。（如果不能使用depmod，需要重新配置busybox，使能此命令）
/lib/modules/4.1.15 #depmod
4.加载 modprobe ***.ko
加载成功后，可以用ismod查看是否加载成功。
使用insmod加载 不需要上述步骤。