• 浅谈树链剖分


    首先把一个知识摆在前面:倍增。
    这是个非常优秀的算法,他普遍应用与何处呢?像树上的倍增求LCA,序列中的倍增RMQ之类的算法,倍增在dp中也有广泛应用,可以大大优化时间和空间。
    但是我相信,各位读者都是比本人智商高的人,于是倍增只讲讲一个RMQ。
    RMQ有一个很优秀的算法就是DP。这个大家都很熟悉,众所周知,RMQ中多加一个修改操作,那么DP就失去的它的用武之地,也就是说,倍增在这里就不管用了。那么,就引出了重点内容——树链剖分。
    树链剖分的目的是对树路径信息维护。将一棵树划分成若干条链,用数据结构去维护每条链,复杂度为O(logN)。
    但是如何分呢?分成什么呢?
    将树中的边分为:轻边和重边
    定义siz(x)为以x为根的子树的节点个数。
    令v为u的儿子节点中siz值最大的节点,那么边(u,v)被称为重边,树中重边之外的边被称为轻边。
    这里写图片描述
    上图节点中的数表示儿子数量。粗边为重边。其余的为轻边。
    我们称某条路径为重链,重链是由重边组成。
    top[x]表示x所属重链的起点。

    x 1 2 3 4 5 6 7 8 9
    top[x] 1 1 3 4 5 1 4 1 4

    轻边(U,V),siz(V)<=siz(U)/2。 从根到某一点的路径上,不超过O(logN)条轻边,不超过O(logN)条重路径。

    然后大家就看完了概念,现在我们来考虑如何实现。

    数链剖分的过程为2次dfs
    第一次:按照定义找出重边、重儿子
    第二次:按照优先走重边的原则走出一个dfs序,x在dfs序中的位置记为tree[x],并算出每个点所属重链的起点top[x]。
    剖分完之后,每条重链就相当于一段区间,用数据结构(如线段树等)去维护。
    把所有的重链首尾相接,放到同一个数据结构上,然后维护这一个整体即可。

    如果u和v在同一条重链上,直接用数据结构修改tree[u]至tree[v]间的值或查询答案。
    如果u和v不在同一条重链上 一边进行修改,一边将u和v往同一条重链上靠,然后就变成了上面的情况。
    具体操作:我们把深度较大的一方x跳到他的fa[top[x]]上,并修改或查询tree[top[x]]~tree[x]
    由于一条重链在数据结构中是一段连续的区间,所以直接查询tree[top[x]]~tree[x]是没问题的。

    然后就几乎没啦。

    证明一下时间复杂度。
    一条路径由于被分成logN条重链,每条重链又对数据结构进行一次搜索,所以一次操作的复杂度为O(logN*数据结构的复杂度)。
    假如用LCT来维护的话就是O(logN)了。

    最后,丢下一道经典例题:
    【ZJOI2008】树的统计
    Description

      一棵树上有n个节点,编号分别为1到n,每个节点都有一个权值w。
      我们将以下面的形式来要求你对这棵树完成一些操作:
      I. CHANGE u t : 把结点u的权值改为t
      II. QMAX u v: 询问从点u到点v的路径上的节点的最大权值
      III. QSUM u v: 询问从点u到点v的路径上的节点的权值和
      注意:从点u到点v的路径上的节点包括u和v本身

    Input

      输入文件的第一行为一个整数n,表示节点的个数。
      接下来n – 1行,每行2个整数a和b,表示节点a和节点b之间有一条边相连。
      接下来n行,每行一个整数,第i行的整数wi表示节点i的权值。
      接下来1行,为一个整数q,表示操作的总数。
      接下来q行,每行一个操作,以“CHANGE u t”或者“QMAX u v”或者“QSUM u v”的形式给出。

    Output

      对于每个“QMAX”或者“QSUM”的操作,每行输出一个整数表示要求输出的结果。

    Sample Input

    4
    1 2
    2 3
    4 1
    4 2 1 3
    12
    QMAX 3 4
    QMAX 3 3
    QMAX 3 2
    QMAX 2 3
    QSUM 3 4
    QSUM 2 1
    CHANGE 1 5
    QMAX 3 4
    CHANGE 3 6
    QMAX 3 4
    QMAX 2 4
    QSUM 3 4

    Sample Output

    4
    1
    2
    2
    10
    6
    5
    6
    5
    16

    Data Constraint
      对于100%的数据,保证1<=n<=30000,0<=q<=200000;中途操作中保证每个节点的权值w在-30000到30000之间。

    本题显然树链剖分,大家可以把本题作为树链剖分的入门题,开心地虐题把~~~

    Code:

    uses math;
    var
            i,j,k,l,n,m,num,x,y,tot,gs:longint;
            small,ans:int64;
            tov,last,next,siz,son,dep,fa,tree,pre,top,f,a,tmax:array[1..800000] of int64;
            ch:char;
    procedure maketree(x,st,en:longint);
    var
            m:longint;
    begin
            if st=en then
            begin
                    f[x]:=a[pre[st]];
                    tmax[x]:=a[pre[st]];
            end
        else
        begin
                m:=(st+en) div 2;
            maketree(x*2,st,m);
            maketree(x*2+1,m+1,en);
                    tmax[x]:=max(tmax[x*2],tmax[x*2+1]);
                    f[x]:=f[x*2]+f[x*2+1];
        end;
    end;
    procedure change(v,x,l,r,y:longint);
    var
            i,j,mid:longint;
    begin
            if l=r then
            begin
                    tmax[v]:=y;
                    f[v]:=y;
                    exit;
            end;
            mid:=(r+l) div 2;
            if x>mid then
            begin
                    change(v*2+1,x,mid+1,r,y);
            end
            else
            begin
                    change(v*2,x,l,mid,y);
            end;
            tmax[v]:=max(tmax[v*2],tmax[v*2+1]);
            f[v]:=f[v*2]+f[v*2+1];
    end;
    procedure findsum(x,st,en,l,r:longint);
    var
            m:longint;
    begin
            if (st>=l) and (en<=r) then ans:=ans+f[x]
        else
        begin
                m:=(st+en) div 2;
            if r<=m then findsum(x*2,st,m,l,r)
            else
                    begin
                    if l>m then findsum(x*2+1,m+1,en,l,r)
                else
                begin
                        findsum(x*2,st,m,l,m);
                    findsum(x*2+1,m+1,en,m+1,r);
                    end;
                    end;
        end;
    end;
    procedure findmax(x,st,en,l,r:longint);
    var
            m:longint;
    begin
            if (st>=l) and (en<=r) then ans:=max(ans,tmax[x])
        else
        begin
                m:=(st+en) div 2;
            if r<=m then findmax(x*2,st,m,l,r)
            else
                    begin
                    if l>m then findmax(x*2+1,m+1,en,l,r)
                else
                begin
                        findmax(x*2,st,m,l,m);
                    findmax(x*2+1,m+1,en,m+1,r);
                    end;
                    end;
        end;
    end;
    procedure dfsfd(v,f,d:longint);
    var
            i,j,k,l:longint;
    begin
            fa[v]:=f;
            dep[v]:=d;
            siz[v]:=1;
            i:=last[v];
            while i<>0 do
            begin
                    if tov[i]<>fa[v] then
                    begin
                            dfsfd(tov[i],v,d+1);
                            siz[v]:=siz[v]+siz[tov[i]];
                            if (son[v]=0) or (siz[tov[i]]>siz[son[v]]) then son[v]:=tov[i];
                    end;
                    i:=next[i];
            end;
    end;
    procedure dfs(v,num:longint);
    var
            i,j,k,l:longint;
    begin
            inc(gs);
            tree[v]:=gs;
            top[v]:=num;
            pre[tree[v]]:=v;
            if son[v]=0 then exit;
            dfs(son[v],num);
            i:=last[v];
            while i<>0 do
            begin
                    if tov[i]<>fa[v] then
                    begin
                            if tov[i]<>son[v] then
                            begin
                                    dfs(tov[i],tov[i]);
                            end;
                    end;
                    i:=next[i];
            end;
    end;
    function getmax(x,y:int64):int64;
    var
            i,j,tx,ty:longint;
            k:int64;
    begin
            tx:=top[x];
            ty:=top[y];
            k:=small;
            while tx<>ty do
            begin
                    if dep[tx]<dep[ty] then
                    begin
                            ans:=small;
                            findmax(1,1,n,min(tree[y],tree[ty]),max(tree[ty],tree[y]));
                            k:=max(k,ans);
                            y:=fa[ty];
                            ty:=top[y];
                    end
                    else
                    begin
                            ans:=small;
                            findmax(1,1,n,min(tree[x],tree[tx]),max(tree[tx],tree[x]));
                            k:=max(k,ans);
                            x:=fa[tx];
                            tx:=top[x];
                    end;
            end;
            if dep[x]>dep[y] then
            begin
                    ans:=small;
                    findmax(1,1,n,tree[y],tree[x]);
                    k:=max(k,ans);
            end
            else
            begin
                    ans:=small;
                    findmax(1,1,n,tree[x],tree[y]);
                    k:=max(k,ans);
            end;
            exit(k);
    end;
    function getsum(x,y:int64):int64;
    var
            i,j,tx,ty,k:longint;
    begin
            tx:=top[x];
            ty:=top[y];
            k:=0;
            while tx<>ty do
            begin
                    if dep[tx]<dep[ty] then
                    begin
                            ans:=0;
                            findsum(1,1,n,min(tree[y],tree[ty]),max(tree[ty],tree[y]));
                            k:=k+ans;
                            y:=fa[ty];
                            ty:=top[y];
                    end
                    else
                    begin
                            ans:=0;
                            findsum(1,1,n,min(tree[x],tree[tx]),max(tree[tx],tree[x]));
                            k:=k+ans;
                            x:=fa[tx];
                            tx:=top[x];
                    end;
            end;
            if dep[x]>dep[y] then
            begin
                    ans:=0;
                    findsum(1,1,n,tree[y],tree[x]);
                    k:=k+ans;
            end
            else
            begin
                    ans:=0;
                    findsum(1,1,n,tree[x],tree[y]);
                    k:=k+ans;
            end;
            exit(k);
    end;
    procedure insert(x,y:longint);
    begin
            inc(tot);
            tov[tot]:=y;
            next[tot]:=last[x];
            last[x]:=tot;
    end;
    begin
            readln(n);
            for i:=1 to n-1 do
            begin
                    readln(x,y);
                    insert(x,y);
                    insert(y,x);
            end;
            for i:=1 to n do
            begin
                    read(a[i]);
            end;
            fillchar(tmax,sizeof(tmax),128);
            fillchar(f,sizeof(f),0);
            small:=tmax[1];
            dfsfd(1,0,1);
            dfs(1,1);
            maketree(1,1,n);
            readln(m);
            for i:=1 to m do
            begin
                    if i=9 then
                    ch:=' ';
                    read(ch);
                    if ch='Q' then
                    begin
                            read(ch);
                            if ch='M' then
                            begin
                                    for j:=1 to 3 do read(ch);
                                    readln(x,y);
                                    writeln(getmax(x,y));
                            end
                            else
                            if ch='S' then
                            begin
                                    for j:=1 to 3 do read(ch);
                                    readln(x,y);
                                    writeln(getsum(x,y));
                            end;
                    end
                    else
                    if ch='C' then
                    begin
                            for j:=1 to 6 do read(ch);
                            readln(x,y);
                            change(1,tree[x],1,n,y);
                            a[x]:=y;
                    end;
            end;
    end.
    
    

    说在最后:
    树链剖分是一个方法,思路,只要多去找题练习,就可以很好掌握。它的应用范围特别广阔,所以,早学晚学都是可以的~

    我活在这夜里。无论周围多么黑暗,我都要努力发光!我相信着,终有一天,我会在这深邃的夜里,造就一道最美的彩虹。
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