（一）
今天写了个块设备驱动例子，在虚拟机上加载模块insmod simp_blkdev.ko的时候，出现以下错误。
insmod: error inserting 'simple-blk.ko': -1 Invalid module format
其实错误很简单，Makefile的编写失误，因为之前是想让这个驱动模块在TQ2440上运行的，所以，Makefile的编写使用了以下形式：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := simp_blkdev.o
else
KDIR := /usr/src/linux-2.6.30.4
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
主要错误在于红色部分，这个内核模块版本与虚拟机的内核模块版本不一致，导致出现以上错误。
用uname -r 命令查看当前系统的版本是多少，我的查询结果是2.6.18-164.el5
故将其改为：KDIR := /lib/modules/2.6.18-164.el5/build
并且将 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 去掉，因为我们要在虚拟机上加载模块，故不使用交叉编译工具。改完之后，再make，编译成功，问题解决。
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（二）
按照最开始那个Makefile编译出来的.ko文件，通过nfs下载到开发板上，在开发板上加载insmod simp-blkdev.ko 的时候却出现这个错误。
vmap allocation for size 16785408 failed: use vmalloc=<size> to increase size.
insmod: can't insert 'simp-blkdev.ko': Cannot allocate memory
出错原因也很简单，它的意思是不能分配16785408这么大的空间，所以 失败，回到simp_blkdev.c上，原来我们在这里分配的内存空间是16M，当然就出错啦，要知道嵌入式里面的内存是相当宝贵的，不是每一次分配那 么大的空间内核都会响应给你，所以我把simp_blkdev.c上的分配空间改为16k，再重新编译，错误得到解决。
PS:学驱动也有一些日子了，但是由于临近期末考试，没有更多的时间来写文章，待考完试我再一一详细介绍驱动相关的知识。最后，正如之前你看到的，LWJ祝大家学习愉快。^_^