• 专为自动驾驶开发者打造的线控底盘——PIXLOOP



    PIXLOOP 是工程师为工程师设计的产品

    是专为自动驾驶开发者打造的线控底盘

     

     

     

    稳定可靠、灵活易用

    开放可扩展

     


    通过软件定义底盘,PIXLOOP 为开发者提供全面、强大、开放的API接口,兼容主流自动驾驶系统,开发者可快速部署应用,轻松、安全、稳定的专注于自动驾驶开发,从而显著降低自动驾驶开发成本。




     

    我们已为全球多家高校

    企业提供开发平台

     

    因此

    我们理解开发者

    最需要的功能

     

    • 车辆状态信息实时空中回传和图形化显示

    • 黑匣子底盘运行数据存储、数据分析诊断

     

    • 底盘远程驾驶接管


    • 底盘电池电量实时自动监控与低电压保护


    • 全车在线固件管理与 OTA 固件升级 


    • 四轮轮毂电机独立驱动闭环控制


    • EPB 电子驻车、半坡起步辅助


    • 轮毂电机半坡起步辅助功能


    • 超低速自动泊车模式


    • 轮毂电机电子拖拽制动与动能回收


    • 12v 24v 48v 72v 多电压供电电源


    • 灯光控制接口开放


    • 前后轮独立转向,多种转向模式组合


    • 支持运动控制二次开发


    • 速度误操作保护


    • 远程遥控急停


    • 转向极限软保护


    • 遥控/自动驾驶模式切换


    • 动力电池电量实时回传


     

    强大的配置是可靠性的保障

    线控转向系统

     

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    线控制动系统

     

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    线控动力系统

     

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    机械系统

     

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    供电系统



    工业级遥控器

    配备工业专业工程级别底盘遥控器,工作频段为433Mhz,空旷环境下有效控制距离在300m以内,如果增加遥控增益设备,控制距离可增加至30km (对空状态下,地面视情况而定)。


    底盘遥控器基本性能指标系统

      

    软件、电子、机械全方位安全保障


    (1)电子

    · 车规级零部件,宽温工作。

    · 全车IP65防护等级。

    · 固件支持 OTA 远程在线升级,持续更新功能和完善。

     (2)软件

    · 整车控制器(VCU)采用 MATLAB/Smulink 基于模型编程,符合汽车功能安全ISO 26262标准。

    · V形开发流程,为 VCU 功能开发打造稳健系统。

    · 仿生架构,小脑(VCU)独立于自动驾驶系统,控制底盘安全执行机构,减轻电子控制冗余同时保证高安全等级自动驾驶。

     (3)机械

    · 7系铝合金箱式底盘

    · 4轮双叉臂悬挂

    · 零部件结构仿真优化

    · 整车碰撞仿真优化

    机械性能仿真优化

     

    PIXLOOP 电气布局




    PIXLOOP 运行展示

     





    软硬件开源自主可控


    PIXLOOP 是全球第一款软硬件开源的线控底盘,让您轻松封装自主产品。PIXLOOP 目标是推动自动驾驶应用创新,并大幅度缩短产品上市时间。
    PIXLOOP 采用软件定义的模块化设计,为产业界、学术界、开发者社区提供安全可靠、易于使用、高性能、低成本、可扩展的开源解决方案。
    https://gitlab.com/pixmoving/pixbot

    PIXLOOP 采用的开源协议:

    • 软件部分:

      采用开源软件协议栈中的 GPL V3 协议。

    • 硬件部分: 

     1)PCB 设计图、原理图采用 Creative Commons 协议栈中的 BY-NC-SA 许可(署名—非商业 — 相同方 式共享);

    2)车辆机械设计采用 Creative Commons 协议栈中的 BY-SA 许可(署名 — 相同方式共享)。 


    200+全球开发者社区


    PIXLOOP 不仅仅是开源解决方案,更是由全球开发者和专家组成的协作社区,目前已经有来自13个国家超过200人的开发者社区 。


    当您成为 PIX 的客户我们就是您团队的一员



    经验丰富的项目经理会与您保持定期联系,以使您随时了解平台更新并确保我们满足您的需求。

    客户案例
    1. PIXLOOP 用于全球首个无人驾驶实训基地的硬件平台,提供给工程师学员进行自动驾驶算法学习、装载和运行。

    2. PIXLOOP 作为 Moving Hackathon 无人驾驶黑客马拉松的指定底盘,提供给全球参赛者装载多种自动驾驶算法,进行单车智能及车路协同的全面比拼。





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    PIX 的冒险之旅始于设计一种自主移动空间,以帮助用户获得自主移动能力,我们汇集一流工程、创意团队,实践任何经过工程论证的颠覆式创新,我们醉心于自动驾驶、认知制造、生成式设计中令人兴奋的挑战,并不计成本地投入其中,只为创造可持续发展的城市。PIX 2017年成立以来一直处于潜行状态,是一支推崇叛逆文化的跨国天才团队,叛逆是改变固有世界的源动力,而天才让改变成为可能。
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/PIXMOVING/p/12568981.html
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